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一种用于张紧轮的组装设备   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2018-09-01
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2019-04-23
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2028-09-01
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 实用新型
申请号 CN201821430045.2 申请日 2018-09-01
公开/公告号 CN208772943U 公开/公告日 2019-04-23
授权日 2019-04-23 预估到期日 2028-09-01
申请年 2018年 公开/公告年 2019年
缴费截止日
分类号 B23P21/00B23P19/00 主分类号 B23P21/00
是否联合申请 独立申请 文献类型号 U
独权数量 1 从权数量 9
权利要求数量 10 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 4 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 苏州科技大学 当前专利权人 苏州科技大学
发明人 任坤、谢鸥、张西方、吴永忠、殷振、朱淑梅、张峰、黄光明 第一发明人 任坤
地址 江苏省苏州市高新区科锐路1号 邮编 215000
申请人数量 1 发明人数量 8
申请人所在省 江苏省 申请人所在市 江苏省苏州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
北京科家知识产权代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
陈娟
摘要
本实用新型提供一种用于张紧轮的组装设备,包括进料物料架、中心轴压装装置、压装总成装置、锁螺丝装置、涂胶包装装置、轴承压装装置、卡簧压装装置、打标装置以及扭簧组装装置,扭簧组装装置、打标装置和压装总成装置之间分别通过料道相连,卡簧压装装置和锁螺丝装置之间通过料道相连。轴承压装装置将轴承压装到轴承套中,卡簧压装装置将卡簧安装至轴承中,中心轴压装装置将中心轴安装到铸件上盖上,打标装置在下盖上打标刻字,扭簧组装装置将偏心轴套内衬和扭簧安装于下盖中,传送至压装总成装置,将中心轴和铸件上盖与安装扭簧后的下盖组装在一起,锁螺丝装置将安装卡簧后的轴承和下盖旋转锁紧,实现了张紧轮的半自动化组装,提高了生产效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
  • 摘要附图
    一种用于张紧轮的组装设备
  • 说明书附图:图1
    一种用于张紧轮的组装设备
  • 说明书附图:图2
    一种用于张紧轮的组装设备
  • 说明书附图:图3
    一种用于张紧轮的组装设备
  • 说明书附图:图4
    一种用于张紧轮的组装设备
  • 说明书附图:图5
    一种用于张紧轮的组装设备
  • 说明书附图:图6
    一种用于张紧轮的组装设备
  • 说明书附图:图7
    一种用于张紧轮的组装设备
  • 说明书附图:图8
    一种用于张紧轮的组装设备
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2019-04-23 授权
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种用于张紧轮的组装设备,其特征在于:包括进料物料架、中心轴压装装置、压装总成装置、锁螺丝装置、涂胶包装装置、轴承压装装置、卡簧压装装置、打标装置以及扭簧组装装置,所述扭簧组装装置、所述打标装置和所述压装总成装置之间分别通过料道相连,所述卡簧压装装置和所述锁螺丝装置之间通过料道相连。

2.如权利要求1所述的用于张紧轮的组装设备,其特征在于:所述中心轴压装装置包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一下模载板、设置于所述第一下模载板上的第一下模、与所述第一下模载板通过第一连接柱相连的第一上模载板、设置于所述第一上模载板下方的第一中心轴压装板、设置于所述第一中心轴压装板下方的第一压头、设置于所述第一上模载板上方的第一安装板以及驱动所述第一中心轴压装板升降的第一气液增压缸,所述第一中心轴压装板和所述第一安装板通过穿过所述第一上模载板的第一导向柱相连,所述第一上模载板的一侧设置有第一物料盒。

3.如权利要求2所述的用于张紧轮的组装设备,其特征在于:所述第一安装板的两端分别设置有第一限位杆,所述第一安装板的一侧设置有用于检测所述第一气液增压缸位置的第一检测传感器,所述第一下模的一侧设置有用于检测中心轴有无的第一中心轴检测传感器,所述第一压头上设置有导向轴。

4.如权利要求1所述的用于张紧轮的组装设备,其特征在于:所述压装总成装置包括第二机架、设置于所述第二机架上的第二下模载板、设置于所述第二下模载板上的第二下模、设置于所述第二下模一侧的扭簧挡板、驱动所述扭簧挡板进退的防脱气缸、设置于所述第二下模载板下方驱动所述第二下模旋转的扭簧旋转电机、与所述第二下模载板通过第二连接柱相连的第二上模载板、设置于所述第二上模载板下方的第二中心轴压装板、设置于所述第二中心轴压装板下方的第二压头、设置于所述第二上模载板上方的第二安装板以及驱动所述第二中心轴压装板升降的第二气液增压缸,所述第二中心轴压装板和所述第二安装板通过穿过所述第二上模载板的第二导向柱相连。

5.如权利要求4所述的用于张紧轮的组装设备,其特征在于:所述第二下模上设置有定位孔,所述第二安装板的两端分别设置有第二限位杆,所述第二安装板的一侧设置有用于检测所述第二气液增压缸位置的第二检测传感器,所述第二下模的一侧设置有用于检测中心轴有无的第二中心轴检测传感器,所述第二压头上设置有导向轴。

6.如权利要求1所述的用于张紧轮的组装设备,其特征在于:所述锁螺丝装置包括第三机架、设置于所述第三机架上的第三载板、设置于所述第三载板上的第三下模、设置于所述第三载板一侧的螺丝枪机架、安装于所述螺丝枪机架上的螺丝枪以及设置于所述螺丝枪机架一侧的第二物料盒,所述第三机架侧一侧设置有第一物料中转托盘。

7.如权利要求1所述的用于张紧轮的组装设备,其特征在于:所述轴承压装装置包括第五机架、设置于所述第五机架上的第五工装、设置于所述第五工装上方的立板、安装于所述立板上的第五安装板、安装于所述第五安装板上的轴承压装气缸、安装于所述轴承压装气缸输出端的轴承压头以及设置于所述第五工装一侧的轴承吊架,所述第五机架的一侧设置有第三物料托盘。

8.如权利要求1所述的用于张紧轮的组装设备,其特征在于:所述卡簧压装装置包括第六机架、设置于所述第六机架上的第六载板、设置于所述第六载板上的第六工装、与所述第六载板通过第三导向柱相连的第五升降板、设置于所述第五升降板上的卡簧容置槽、设置于所述第五升降板上方的卡簧压装气缸以及设置于所述第六载板一侧的物料输送支架。

9.如权利要求1所述的用于张紧轮的组装设备,其特征在于:所述打标装置包括第七机架、设置于所述第七机架上的打标工装、设置于所述打标工装上方的气动打标机、驱动所述气动打标机升降的打标气缸以及设置于所述打标工装一侧的打标传感器。

10.如权利要求1所述的用于张紧轮的组装设备,其特征在于:所述扭簧组装装置包括第八机架、设置于所述第八机架上的扭簧组装工装、设置于所述扭簧组装工装上方的承载板以及设置于所述承载板上的多个扭簧端物料盒,所述第八机架的一侧设置有第四物料托盘;所述涂胶包装装置包括第四机架、设置于所述第四机架上的操作台以及设置于所述第四机架一侧的第二物料中转托盘。
说明书

技术领域

[0001] 本实用新型涉及张紧轮生产技术领域,尤其涉及一种用于张紧轮的组装设备。

背景技术

[0002] 张紧轮是为了改变皮带轮的包角或控制皮带的张紧力而压在皮带上的随动轮,是皮带传动的张紧装置,当皮带的中心距不能调节时,可以采用张紧轮将皮带张紧。广泛应用于空调、发电机、工程机械中。
[0003] 在张紧轮生产过程中,需要进行上盖和中心轴的组装、下盖组装、扭簧组装、轴承组装、卡装组装、锁螺丝、打标等,通过人工进行组装的方式,工序繁琐,生产效率低下。实用新型内容
[0004] 本实用新型所解决的技术问题在于提供一种用于张紧轮的组装设备。
[0005] 为解决上述技术问题,本实用新型提供一种用于张紧轮的组装设备,包括进料物料架、中心轴压装装置、压装总成装置、锁螺丝装置、涂胶包装装置、轴承压装装置、卡簧压装装置、打标装置以及扭簧组装装置,所述扭簧组装装置、所述打标装置和所述压装总成装置之间分别通过料道相连,所述卡簧压装装置和所述锁螺丝装置之间通过料道相连。
[0006] 更进一步的,所述中心轴压装装置包括第一机架、设置于所述第一机架上的第一下模载板、设置于所述第一下模载板上的第一下模、与所述第一下模载板通过第一连接柱相连的第一上模载板、设置于所述第一上模载板下方的第一中心轴压装板、设置于所述第一中心轴压装板下方的第一压头、设置于所述第一上模载板上方的第一安装板以及驱动所述第一中心轴压装板升降的第一气液增压缸,所述第一中心轴压装板和所述第一安装板通过穿过所述第一上模载板的第一导向柱相连,所述第一上模载板的一侧设置有第一物料盒。
[0007] 更进一步的,所述第一安装板的两端分别设置有第一限位杆,所述第一安装板的一侧设置有用于检测所述第一气液增压缸位置的第一检测传感器,所述第一下模的一侧设置有用于检测中心轴有无的第一中心轴检测传感器,所述第一压头上设置有导向轴。
[0008] 更进一步的,所述压装总成装置包括第二机架、设置于所述第二机架上的第二下模载板、设置于所述第二下模载板上的第二下模、设置于所述第二下模一侧的扭簧挡板、驱动所述扭簧挡板进退的防脱气缸、设置于所述第二下模载板下方驱动所述第二下模旋转的扭簧旋转电机、与所述第二下模载板通过第二连接柱相连的第二上模载板、设置于所述第二上模载板下方的第二中心轴压装板、设置于所述第二中心轴压装板下方的第二压头、设置于所述第二上模载板上方的第二安装板以及驱动所述第二中心轴压装板升降的第二气液增压缸,所述第二中心轴压装板和所述第二安装板通过穿过所述第二上模载板的第二导向柱相连。
[0009] 更进一步的,所述第二下模上设置有定位孔,所述第二安装板的两端分别设置有第二限位杆,所述第二安装板的一侧设置有用于检测所述第二气液增压缸位置的第二检测传感器,所述第二下模的一侧设置有用于检测中心轴有无的第二中心轴检测传感器,所述第二压头上设置有导向轴。
[0010] 更进一步的,所述锁螺丝装置包括第三机架、设置于所述第三机架上的第三载板、设置于所述第三载板上的第三下模、设置于所述第三载板一侧的螺丝枪机架、安装于所述螺丝枪机架上的螺丝枪以及设置于所述螺丝枪机架一侧的第二物料盒,所述第三机架侧一侧设置有第一物料中转托盘。
[0011] 更进一步的,所述轴承压装装置包括第五机架、设置于所述第五机架上的第五工装、设置于所述第五工装上方的立板、安装于所述立板上的第五安装板、安装于所述第五安装板上的轴承压装气缸、安装于所述轴承压装气缸输出端的轴承压头以及设置于所述第五工装一侧的轴承吊架,所述第五机架的一侧设置有第三物料托盘。
[0012] 更进一步的,所述卡簧压装装置包括第六机架、设置于所述第六机架上的第六载板、设置于所述第六载板上的第六工装、与所述第六载板通过第三导向柱相连的第五升降板、设置于所述第五升降板上的卡簧容置槽、设置于所述第五升降板上方的卡簧压装气缸以及设置于所述第六载板一侧的物料输送支架。
[0013] 更进一步的,所述打标装置包括第七机架、设置于所述第七机架上的打标工装、设置于所述打标工装上方的气动打标机、驱动所述气动打标机升降的打标气缸以及设置于所述打标工装一侧的打标传感器。
[0014] 更进一步的,所述扭簧组装装置包括第八机架、设置于所述第八机架上的扭簧组装工装、设置于所述扭簧组装工装上方的承载板以及设置于所述承载板上的多个扭簧端物料盒,所述第八机架的一侧设置有第四物料托盘;所述涂胶包装装置包括第四机架、设置于所述第四机架上的操作台以及设置于所述第四机架一侧的第二物料中转托盘。
[0015] 本实用新型的用于张紧轮的组装设备,所述轴承压装装置将轴承压装到轴承套中,所述卡簧压装装置将卡簧安装至轴承中,通过所述料道传送至所述锁螺丝装置;所述中心轴压装装置将铸件上盖定位后,将中心轴安装到铸件上盖上,人工在中心轴和铸件上盖的交接处涂埋锂基脂,正反转动中心轴使锂基脂均匀分布;所述打标装置在下盖上打标刻字后,所述扭簧组装装置将偏心轴套内衬和扭簧安装于下盖中后,通过所述料道传送至所述压装总成装置,所述压装总成装置将所述中心轴和铸件上盖与安装扭簧后的下盖组装在一起;所述锁螺丝装置通过螺栓将安装卡簧后的轴承和下盖旋转锁紧;然后在所述涂胶包装装置涂胶包装,即可得到张紧轮;所述用于张紧轮的组装设备实现了张紧轮的半自动化组装,减少了人工,节省人力,提高了生产效。

实施方案

[0025] 下面详细描述本实用新型的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
[0026] 如图1至图8所示,本实用新型提供一种用于张紧轮的组装设备,包括进料物料架10、中心轴压装装置1、压装总成装置2、锁螺丝装置3、涂胶包装装置4、轴承压装装置5、卡簧压装装置6、打标装置7以及扭簧组装装置8,所述扭簧组装装置8、所述打标装置7和所述压装总成装2置之间分别通过料道9相连,所述卡簧压装装置6和所述锁螺丝装置3之间通过料道9相连。所述轴承压装装置5将轴承压装到轴承套中,所述卡簧压装装置6将卡簧安装至轴承中,通过所述料道9传送至所述锁螺丝装置3;所述中心轴压装装置1将铸件上盖定位后,将中心轴安装到铸件上盖上,人工在中心轴和铸件上盖的交接处涂埋锂基脂,正反转动中心轴使锂基脂均匀分布;所述打标装置7在下盖上打标刻字后,所述扭簧组装装置8将偏心轴套内衬和扭簧安装于下盖中后,通过所述料道9传送至所述压装总成装置2,所述压装总成装置2将所述中心轴和铸件上盖与安装扭簧后的下盖组装在一起;所述锁螺丝装置3通过螺栓将安装卡簧后的轴承和下盖旋转锁紧;然后在所述涂胶包装装置4涂胶包装,即可得到张紧轮;所述用于张紧轮的组装设备实现了张紧轮的半自动化组装,减少了人工,节省人力,提高了生产效率。
[0027] 所述中心轴压装装置1包括第一机架11、设置于所述第一机架11上的第一下模载板12、设置于所述第一下模载板12上的第一下模121、与所述第一下模载板12通过第一连接柱122相连的第一上模载板13、设置于所述第一上模载板13下方的第一中心轴压装板131、设置于所述第一中心轴压装板131 下方的第一压头132、设置于所述第一上模载板13上方的第一安装板14以及驱动所述第一中心轴压装板131升降的第一气液增压缸15,所述第一中心轴压装板131和所述第一安装板14通过穿过所述第一上模载板13的第一导向柱16 相连,所述第一上模载板13的一侧设置有第一物料盒17。铸件上盖防止在所述第一下模121中,所述第一气液增压缸15驱动所述第一中心轴压装板131 下降,所述第一压头132将中心轴下压,将中心轴压装在铸件上盖上,所述第一导向柱16对所述第一中心轴压装板131起导向的作用,所述第一物料盒17 可用于放置第一中心轴或者别的材料。
[0028] 所述第一安装板14的两端分别设置有第一限位杆141,所述第一安装板 14的一侧设置有用于检测所述第一气液增压缸15位置的第一检测传感器181,所述第一下模121的一侧设置有用于检测中心轴有无的第一中心轴检测传感器 182,所述第一压头132上设置有导向轴。所述第一检测传感器181用于检测所述第一气液增压缸15升降的高度,所述第一中心轴检测传感器182用于检测是否有中心轴,当检测到有中心轴时,所述中心轴压装装置1进行中心轴的压装,通过所述第一检测传感器181和所述第一中心轴检测传感器182检测的方式,检测精度高。
[0029] 所述压装总成装置2包括第二机架21、设置于所述第二机架21上的第二下模载板22、设置于所述第二下模载板22上的第二下模221、设置于所述第二下模221一侧的扭簧挡板23、驱动所述扭簧挡板23进退的防脱气缸231、设置于所述第二下模载板22下方驱动所述第二下模221旋转的扭簧旋转电机 222、与所述第二下模载板22通过第二连接柱223相连的第二上模载板24、设置于所述第二上模载板24下方的第二中心轴压装板241、设置于所述第二中心轴压装板241下方的第二压头242、设置于所述第二上模载板24上方的第二安装板
243以及驱动所述第二中心轴压装板241升降的第二气液增压缸244,所述第二中心轴压装板241和所述第二安装板243通过穿过所述第二上模载板22 的第二导向柱25相连。下盖放置在所述第二下模221上,所述第二气液增压缸244驱动所述第二中心轴压装板241下降,所述防脱气缸231驱动所述扭簧挡板23前进,与下盖抵接将下盖定位,所述第二压头242将中心轴及铸件上盖下压,将中心轴和铸件上盖压装在下盖上,所述第二导向柱25对所述第二中心轴压装板241起导向的作用。
[0030] 所述第二下模221上设置有定位孔224,所述第二安装板243的两端分别设置有第二限位杆245,所述第二安装板243的一侧设置有用于检测所述第二气液增压缸244位置的第二检测传感器26,所述第二下模221的一侧设置有用于检测中心轴有无的第二中心轴检测传感器,所述第二压头242上设置有导向轴。所述第二检测传感器26用于检测所述第二气液增压缸244升降的高度,所述第二中心轴检测传感器用于检测是否有中心轴,当检测到有中心轴时,所述压装总成装置2进行中心轴、铸件上盖及下盖的压装,通过所述第二检测传感器26和所述第二中心轴检测传感器检测的方式,检测精度高。
[0031] 所述锁螺丝装置3包括第三机架31、设置于所述第三机架31上的第三载板32、设置于所述第三载板32上的第三下模33、设置于所述第三载板32一侧的螺丝枪机架34、安装于所述螺丝枪机架34上的螺丝枪35以及设置于所述螺丝枪机架34一侧的第二物料盒36,所述第三机架31侧一侧设置有第一物料中转托盘37。所述第二物料盒36可用于放置螺栓,所述螺丝枪机架34可以包括多个折叠手臂,所述螺丝枪35安装在所述折叠手臂上,可以通过调节所述螺丝枪机架34调节所述螺丝枪35的位置,然后所述螺丝枪35进行锁螺丝的动作,即实现了自动化锁螺丝。
[0032] 所述轴承压装装置5包括第五机架51、设置于所述第五机架51上的第五工装52、设置于所述第五工装52上方的立板53、安装于所述立板53上的第五安装板54、安装于所述第五安装板54上的轴承压装气缸55、安装于所述轴承压装气缸55输出端的轴承压头56以及设置于所述第五工装52一侧的轴承吊架57,所述第五机架51的一侧设置有第三物料托盘58。轴承放置在所述第五工装52上,所述轴承压装气缸55驱动所述轴承压头56下降,将轴承压装至轴承套中。
[0033] 所述卡簧压装装置6包括第六机架61、设置于所述第六机架61上的第六载板62、设置于所述第六载板62上的第六工装63、与所述第六载板63通过第三导向柱64相连的第五升降板65、设置于所述第五升降板65上的卡簧容置槽66以及设置于所述第五升降板65上方的卡簧压装气缸67。所述第六工装63将轴承定位后,所述卡簧压装气缸67驱动所述第五升降板65沿所述第三导向柱64下降,所述第五升降板65将卡簧压装在轴承上。
[0034] 所述打标装置7包括第七机架71、设置于所述第七机架71上的打标工装 72、设置于所述打标工装72上方的气动打标机73、驱动所述气动打标机73 升降的打标气缸74、设置于所述打标工装72一侧的打标传感器75、设置于所述气动打标机上方的若干打标端料盒76。所述打标传感器75感测到产品时,所述打标气缸74驱动所述气动打标机73下降,所述气动打标机73对产品打标,实现了自动化打标。
[0035] 所述扭簧组装装置8包括第八机架81、设置于所述第八机架81上的扭簧组装工装82、设置于所述扭簧组装工装82上方的承载板83以及设置于所述承载板83上的多个扭簧端物料盒84,所述第八机架81的一侧设置有第四物料托盘85;所述涂胶包装装置4包括第四机架41、设置于所述第四机架41上的操作台42以及设置于所述第四机架41一侧的第二物料中转托盘43。
[0036] 本实用新型的用于张紧轮的组装设备,所述轴承压装装置5将轴承压装到轴承套中,所述卡簧压装装置6将卡簧安装至轴承中,通过所述料道9传送至所述锁螺丝装置3;所述中心轴压装装置1将铸件上盖定位后,将中心轴安装到铸件上盖上,人工在中心轴和铸件上盖的交接处涂埋锂基脂,正反转动中心轴使锂基脂均匀分布;所述打标装置7在下盖上打标刻字后,所述扭簧组装装置8将偏心轴套内衬和扭簧安装于下盖中后,通过所述料道9传送至所述压装总成装置2,所述压装总成装置2将所述中心轴和铸件上盖与安装扭簧后的下盖组装在一起;所述锁螺丝装置3通过螺栓将安装卡簧后的轴承和下盖旋转锁紧;然后在所述涂胶包装装置4涂胶包装,即可得到张紧轮;所述用于张紧轮的组装设备实现了张紧轮的半自动化组装,减少了人工,节省人力,提高了生产效。
[0037] 以上所述,是本实用新型的最佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围情况下,利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰,均属于权利要求保护的范围。

附图说明

[0016] 图1为本实用新型的用于张紧轮的组装设备的示意图;
[0017] 图2为本实用新型的用于张紧轮的组装设备的中心轴压装装置的示意图;
[0018] 图3为本实用新型的用于张紧轮的组装设备的压装总成装置的示意图;
[0019] 图4为本实用新型的用于张紧轮的组装设备的锁螺丝装置的示意图;
[0020] 图5为本实用新型的用于张紧轮的组装设备的轴承压装装置的示意图;
[0021] 图6为本实用新型的用于张紧轮的组装设备的卡簧压装装置的示意图;
[0022] 图7为本实用新型的用于张紧轮的组装设备的打标装置的示意图;
[0023] 图8为本实用新型的用于张紧轮的组装设备的扭簧组装装置的示意图;
[0024] 图中标记为:中心轴压装装置1,进料物料架10,第一机架11,第一下模载板12,第一下模121,第一连接柱122,第一上模载板13,第一中心轴压装板131,第一压头132,第一安装板14,第一限位杆141,第一气液增压缸15,第一导向柱16,第一物料盒17,第一检测传感器181,第一中心轴检测传感器 182,压装总成装置2,第二机架21,第二下模载板22,第二下模221,扭簧旋转电机222,第二连接柱223,定位孔224,扭簧挡板23,防脱气缸231,第二上模载板24,第二中心轴压装板241,第二压头242,第二安装板243,第二气液增压缸244,第二限位杆245,第二导向柱25,第二检测传感器26,锁螺丝装置3,第三机架31,第三载板32,第三下模33,螺丝枪机架34,螺丝枪35,第二物料盒36,第一物料中转托盘37,涂胶包装装置4,第四机架41,操作台42,第二物料中转托盘43,轴承压装装置5,第五机架51,第五工装 52,立板53,第五安装板54,轴承压装气缸55,轴承压头56,轴承吊架57,第三物料托盘58,卡簧压装装置6,第六机架61,第六载板62,第六工装63,第三导向柱64,第五升降板65,卡簧容置槽66,卡簧压装气缸67,打标装置 7,第七机架71,打标工装72,气动打标机73,打标气缸74,打标传感器75,打标端料盒76,扭簧组装装置8,第八机架81,扭簧组装工装82,承载板83,扭簧端物料盒84,第四物料托盘85,料道9。
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