[0006] (一)解决的技术问题
[0007] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于离心和振幅轨迹联立式牛皮糖的残渣分离装置，解决了残渣通过多种筛网和震动的方式进行筛选，但是普通的震动不能全面的对芝麻和粉料进行分离，如果振幅强度过大，则有会使得牛皮糖连同芝麻移出机器，浪费食品，还是会出现部分芝麻和粉料粘连不稳，在装袋后会从牛皮糖上掉落在包装袋内，而影响美观和残渣在多级筛选的过程中，不容易残渣和牛皮糖本身混在一起收集的问题。
[0008] (二)技术方案
[0009] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于离心和振幅轨迹联立式牛皮糖的残渣分离装置，包括顶板和中层板，所述中层板位于顶板的下方，且中层板的长度与顶板的长度均相等，顶板和中层板之间的右侧固定连接有竖板，顶板和中层板之间的右侧均开设有位于竖板右侧的槽口，顶板和中层板之间的右侧固定连接有位于槽口右侧的U型滑槽，且U型滑槽的凹面向左，顶板顶部的左侧固定连接有伺服电机，伺服电机为科尔摩根AKM防水电机，且静态力矩为－N-m，通过采用科尔摩根AKM防水电机，卫生和环保，适用于各种领域，增强的电机寿命，且转速设置为r/mi n，机器在操作的过程中不会震荡出去，伺服电机底部的输出端穿出顶板并固定连接有转轴A，转轴A的底部穿出中层板的底部并固定连接有多个扇叶，通过设置伺服电机、转轴A和扇叶，通过伺服电机工作，转轴A旋转，扇叶旋转，并向下吹动，可吹动连续下坡式下料机构内的牛皮糖和残渣，可方便冷却，便于继续工作，使得芝麻和粉料粘接的更好，转轴A的表面上设置有上下摆动机构，转轴A的表面上设置有位于中层板下方的离心式残渣分离机构，中层板正面的左侧设置有连续下坡式下料机构，U型滑槽的左侧设置有双重震动式分离机构，通过设置上下摆动机构、离心式残渣分离机构和双重震动式分离机构，三个机构通过同一驱动源设置，可以统一工作，并且不占用地方，能够保证机器运转正常，提高机器的工作效率，节约能源，降低生产成本，通过设置上下摆动机构、离心式残渣分离机构、连续下坡式下料机构和双重震动式分离机构，通过连续下坡式机构进行送料，上下摆动机构摆动，同时离心式残渣分离机构离心式旋转，并且置于双重震动式分离机构，通过改进，使得牛皮糖连同芝麻不会移出机器，并且芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，不会掉落在包装袋内，不会影响美观，同时也便于筛选和收集。
[0010] 优选的，所述上下摆动机构包括活动连接在转轴A上的转动筒，转动筒的表面上开设有环形设置的曲面斜槽，曲面斜槽的正面搭接有转轴B，转轴B与曲面斜槽之间相互适配，且转轴B的正面固定连接有连杆，连杆的底部固定连接有转轴C，转轴C的背面与竖板之间活动连接，且转轴C的顶部固定连接有扇形齿轮，扇形齿轮齿轨的弧度为一百八十度，通过设置上下摆动机构、转动筒、曲面斜槽、转轴B、连杆、转轴C、扇形齿轮，伺服电机工作，使得转轴A旋转并带动转动筒转动，使得转轴B在曲面斜槽上移动，并且连杆偏移，使得扇形齿轮往复式的转动，使得与扇形齿轮接触的双重震动式分离机构可以振幅式的晃动，通过改进，使得牛皮糖连同芝麻不会移出机器，并且芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，不会掉落在包装袋内，不会影响美观，同时也便于筛选和收集。
[0011] 优选的，所述离心式残渣分离机构包括安装在转轴A上的齿轮A，齿轮A的右侧啮合有齿轮B，且齿轮B和齿轮A之间的半径D1:D2为2:1，齿轮B的内壁上固定连接有转轴D，转轴D的顶部与中层板之间活动连接，转轴D的底部固定连接有离心板，离心板的顶部开设有环槽，离心板顶部的外侧固定连接有六个三角板，多个三角板的斜面相互靠近，通过设置三角板，多个三角板限制离心板在旋转的过程中，使得牛皮糖连同芝麻不会移出机器，并且芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，不会掉落在包装袋内，不会影响美观，同时也便于筛选和收集，环槽的底部开设有入料槽，入料槽的底部固定连接有螺旋轨道管，通过设置离心式残渣分离机构、齿轮A、齿轮B、转轴D、离心板、环槽、三角板、入料槽、螺旋轨道管，通过伺服电机工作并带动齿轮A转动，并带动啮合的齿轮B可减速转动，使得转轴D转动，使得离心板离心式的旋转，并且使得环槽内的牛皮糖通过离心的方式，芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，并掉落至螺旋轨道管处，不会掉落在包装袋内，不会影响美观，同时也便于筛选和收集。
[0012] 优选的，所述连续下坡式下料机构包括两组安装在中层板表面上的转杆A，每组转杆A的数量为三个，三个转杆A之间从左至右长度依次增加，相邻的两个转杆A之间均为等距设置，两组转杆之间固定连接有连续下坡进料板，且连续下坡进料板的末端位于离心板上方，连续下坡进料板表面的右侧固定连接有挡板，通过设置连续下坡式下料机构、转杆、连续下坡进料板、挡板，可以连续下坡进料板可以使得牛皮糖和残渣可以向下落下，可便于使用，不会使得残渣掉落至外侧。
[0013] 优选的，所述双重震动式分离机构包括活动连接在U型滑槽左侧的齿板和底板，齿板与扇形齿轮之间啮合，齿板的底部穿出槽口并固定连接有两个限位板，限位板的左侧固定连接有半球型筒，半球型筒位于转轴D的正下方，且半球型筒的底部开设有残渣出孔，半球型筒的内壁上设置有环形设置的三个缓冲板，缓冲板的凹面向上，通过设置缓冲板，牛皮糖或残渣碰到缓冲板进行减震，并且向下落入，便于使用，同时也便于筛选收集，使得芝麻和粉料粘接不稳的可以分离，并且不会掉落在包装袋内，底板顶部的左右两侧固定连接有底座，底座的顶部开设有圆槽，圆槽内壁的底部固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的顶部固定连接有连接杆，连接杆的顶部与半球型筒固定连接，底板顶部的中心处搭接有残渣滤箱，通过设置双重震动式分离机构、齿板、限位板、半球型筒、残渣出孔、缓冲板、底板、圆槽、压缩弹簧、连接杆、残渣滤箱，扇形齿轮往复式的转动可以使得齿板往复运动，并且使得半球型筒向下移动，使得连接杆向下移动，使得压缩弹簧压缩，并且扇形齿轮在不接触齿板的时候，压缩弹簧可以复位，可以下次继续振幅式的转动，使得残渣和牛皮糖向下掉落的时候，通过抖动可以分离，使得残渣落入残渣滤箱，牛皮糖保留至半球型筒内，便于筛选和收集，同时，芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，不会掉落在包装袋内，便于加工处理。
[0014] 优选的，所述挡板的数量为四个，且挡板的材质为Q275钢，屈服点为275MPa，标准为GB/T700-2006。
[0015] 优选的，所述螺旋轨道管的内径大于或者等于牛皮糖的大小，且螺旋轨道管的圈数为两圈，通过设置螺旋式轨道，螺旋轨道管，可以进行下落牛皮糖和残渣，且螺旋式的轨道为两圈，可使得牛皮糖和残渣充分的转动，并且便于粘结不稳的芝麻的掉落，不会掉落在包装袋内，不会影响美观。
[0016] 优选的，所述连续下坡进料板的左侧的倾斜角度为30°，连续下坡进料板右侧的倾斜角度为15-20°，可以使得下料恰到好处，不会使得牛皮糖和残渣掉出，并且便于进料。
[0017] 优选的，所述齿轮B和齿轮A之间相互适配，可防止卡顿。
[0018] 工作原理：操作者把牛皮糖放入，连续下坡进料板上，连续下坡进料板可以使得牛皮糖和残渣可以向下落下，同时伺服电机工作，转速设置为850r/mi n，转轴A旋转，扇叶旋转，并向下吹动，可吹动连续下坡式下料机构内的牛皮糖和残渣，可方便冷却，伺服电机工作并带动齿轮A转动，并带动啮合的齿轮B可减速转动，使得转轴D转动，使得离心板离心式的旋转，并且使得环槽内的牛皮糖通过离心的方式，芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，并掉落至螺旋轨道管处，使得牛皮糖和残渣充分的转动，并且便于粘结不稳的芝麻的掉落，并进入半球型筒内，并且转轴A旋转并带动转动筒转动，使得转轴B在曲面斜槽上移动，并且连杆偏移，使得扇形齿轮往复式的转动，可以使得齿板往复运动，并且使得半球型筒向下移动，使得连接杆向下移动，使得压缩弹簧压缩，并且扇形齿轮在不接触齿板的时候，压缩弹簧可以复位，可以下次继续振幅式的转动，使得残渣和牛皮糖向下掉落的时候，通过抖动可以分离，使得残渣落入残渣滤箱，牛皮糖保留至半球型筒内，便于筛选和收集，同时，芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，不会掉落在包装袋内，便于加工处理。
[0019] (三)有益效果
[0020] 本发明提供了一种基于离心和振幅轨迹联立式牛皮糖的残渣分离装置。具备以下有益效果：
[0021] (1)、本发明通过设置上下摆动机构、离心式残渣分离机构、连续下坡式下料机构和双重震动式分离机构，通过连续下坡式机构进行送料，上下摆动机构摆动，同时离心式残渣分离机构离心式旋转，并且置于双重震动式分离机构，通过改进，使得牛皮糖连同芝麻不会移出机器，并且芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，不会掉落在包装袋内，不会影响美观，同时也便于筛选和收集。
[0022] (2)、本发明通过设置上下摆动机构、离心式残渣分离机构和双重震动式分离机构，三个机构通过同一驱动源设置，可以统一工作，并且不占用地方，能够保证机器运转正常，提高机器的工作效率，节约能源，降低生产成本。
[0023] (3)、本发明通过设置伺服电机、转轴A和扇叶，通过伺服电机工作，转轴A旋转，扇叶旋转，并向下吹动，可吹动连续下坡式下料机构内的牛皮糖和残渣，可方便冷却，便于继续工作，使得芝麻和粉料粘接的更好。
[0024] (4)、本发明通过设置上下摆动机构、转动筒、曲面斜槽、转轴B、连杆、转轴C、扇形齿轮，伺服电机工作，使得转轴A旋转并带动转动筒转动，使得转轴B在曲面斜槽上移动，并且连杆偏移，使得扇形齿轮往复式的转动，使得与扇形齿轮接触的双重震动式分离机构可以振幅式的晃动，通过改进，使得牛皮糖连同芝麻不会移出机器，并且芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，不会掉落在包装袋内，不会影响美观，同时也便于筛选和收集。
[0025] (5)、本发明通过设置离心式残渣分离机构、齿轮A、齿轮B、转轴D、离心板、环槽、三角板、入料槽、螺旋轨道管，通过伺服电机工作并带动齿轮A转动，并带动啮合的齿轮B可减速转动，使得转轴D转动，使得离心板离心式的旋转，并且使得环槽内的牛皮糖通过离心的方式，芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，并掉落至螺旋轨道管处，不会掉落在包装袋内，不会影响美观，同时也便于筛选和收集。
[0026] (6)、本发明通过设置三角板，多个三角板限制离心板在旋转的过程中，使得牛皮糖连同芝麻不会移出机器，并且芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，不会掉落在包装袋内，不会影响美观，同时也便于筛选和收集。
[0027] (7)、本发明通过设置螺旋式轨道，螺旋轨道管，可以进行下落牛皮糖和残渣，且螺旋式的轨道为两圈，可使得牛皮糖和残渣充分的转动，并且便于粘结不稳的芝麻的掉落，不会掉落在包装袋内，不会影响美观。
[0028] (8)、本发明通过设置连续下坡式下料机构、转杆、连续下坡进料板、挡板，可以连续下坡进料板可以使得牛皮糖和残渣可以向下落下，可便于使用，不会使得残渣掉落至外侧。
[0029] (9)、本发明通过设置双重震动式分离机构、齿板、限位板、半球型筒、残渣出孔、缓冲板、底板、圆槽、压缩弹簧、连接杆、残渣滤箱，扇形齿轮往复式的转动可以使得齿板往复运动，并且使得半球型筒向下移动，使得连接杆向下移动，使得压缩弹簧压缩，并且扇形齿轮在不接触齿板的时候，压缩弹簧可以复位，可以下次继续振幅式的转动，使得残渣和牛皮糖向下掉落的时候，通过抖动可以分离，使得残渣落入残渣滤箱，牛皮糖保留至半球型筒内，便于筛选和收集，同时，芝麻和粉料粘接不稳的可以掉落，不会掉落在包装袋内，便于加工处理。
[0030] (10)、本发明通过设置缓冲板，牛皮糖或残渣碰到缓冲板进行减震，并且向下落入，便于使用，同时也便于筛选收集，使得芝麻和粉料粘接不稳的可以分离，并且不会掉落在包装袋内。
