[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0029] 在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对
本发明的限制,此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030] 在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0031] 请参阅图1至图7,本发明提供一种技术方案:一种可对挂件进行水平度检测的星形挂件双面加工装置,包括底板1、打磨机构6、检测机构13、夹持框14和铣槽机构18,底板1顶部的中间位置处安装有环形滑轨8,且环形滑轨8内部两侧的顶部均开设有电磁滑动槽
801,底板1顶部的中央位置处设置有废料收集箱9,且废料收集箱9内部的一端固定有风机
10,废料收集箱9顶部靠近打磨机构6和铣槽机构18的位置处均安装有吸料头902,且吸料头
902均通过收集管901与废料收集箱9相连通,风机10工作,可通过吸料头902将打磨或铣削
造成的碎屑吸入废料收集箱9内,防止铣削的凹槽内碎屑过多影响铣削的精度,且使得车间环境得到明显改善,工人无需直接大面积接触废屑,工人的身心健康得到有效保障。
[0032] 环形滑轨8的内部设置有四个夹持框14,且夹持框14下方的环形滑轨8内均匀设置有四个固定板15,环形滑轨8上方以逆时针方向计算依次设为上料工位、检测工位、铣槽工位和打磨工位,且四个固定板15分别位于上述四个工位处,固定板15内部的中间位置处均
设置有滤网1501,且固定板15内部的四个拐角处均安装有液压顶杆16,液压顶杆16的顶端
均安装有顶板17,且顶板17的中央位置处均呈栅格状设计,四个工位设计使得多步操作可
同步进行,互不干扰,加工效率更高,便于挂件的批量化生产,而滤网1501和栅格状设计可对冷却液进行双重过滤,避免部分未被废料收集箱9吸走的碎屑混入冷却液,堵塞喷头
603b,设计更合理。
[0033] 电磁滑动槽801的内部皆均匀设置有滑动块802,且滑动块802之间通过转轴安装有夹持框14,夹持框14的一侧均安装有L形驱动座20,且L形驱动座20均包括驱动部2001和
传动部2002,环形滑轨8内侧壁靠近驱动部2001的位置处开设有与驱动部2001形状相吻合
的滚珠槽803,且驱动部2001内均安装有旋转电机21,传动部2002的内部均安装有传动齿轮组22,且旋转电机21的输出端均通过传动齿轮组22与夹持框14构成传动结构,L形驱动座20的驱动部2001可嵌入滚珠槽803内部,随滑动块802的移动同步转移,一面加工完成后,旋转电机21工作可通过传动齿轮组22的传动作用带动夹持框14进行翻转,从而对挂件主体26的
另一面进行加工,即一次装夹便可对挂件的两面进行加工,使用更方便。
[0034] 夹持框14内部的两侧均设置有导柱1401,且夹持框14内部一端的中间位置处均安装有固定夹持座25,夹持框14内部另一端的中间位置处安装有液压伸缩杆23,液压伸缩杆
23的输出端固定有活动夹持座24,且活动夹持座24的两侧均设置有内径与导柱1401外径相
吻合的限位套2401,活动夹持座24和固定夹持座25之间均设置有挂件主体26,且活动夹持
座24和固定夹持座25的向对面均开设有与挂件主体26形状相吻合的夹持槽2501,液压伸缩
杆23工作,带动活动夹持座24向固定夹持座25靠拢,活动夹持座24与固定夹持座25的端面
接触,完成对挂件主体26的夹持,形状相吻合的夹持槽2501设计使得活动夹持座24和固定
夹持座25不会对挂件主体26造成损伤,夹持效果更佳。
[0035] 环形滑轨8一侧及一端的中间位置处均设置有水槽7,且环形滑轨8内部底端靠近水槽7的位置处皆均匀开设有通槽701,底板1顶部的一侧及一端的中间位置处均固定有架
体2,且架体2靠近水槽7一侧的中间位置处均设置有水箱4,装置一侧的水箱4上固定有控制面板3,且水箱4的内部均安装有水泵401,水泵401的输入端均通过导管与水槽7相连通,环形滑轨8上方的架体2上均设置有第一电磁滑轨5,且第一电磁滑轨5的内部均安装有第一电
磁滑块501,第一电磁滑块501的底端均固定有活动轨27,且活动轨27的底端分别设置有打
磨机构6和铣槽机构18,活动轨27均与其上方第一电磁滑轨5相垂直,且活动轨27内部的一
端均安装有伺服电机28,伺服电机28的输出端均固定有丝杆2701,且丝杆2701上均套设有
与丝杆2701相配合的丝杆套2702,打磨机构6和铣槽机构18均通过丝杆套2702与活动轨27
构成活动连接,伺服电机28工作可带动丝杆2701旋转,从而使丝杆套2702在活动轨27内移
动,活动轨27与第一电磁滑轨5相垂直,以打磨工位活动轨27为例,第一电磁滑块501可在第一电磁滑轨5内左右移动,带动活动轨27左右移动,丝杆套2702在活动轨27内前后移动,二者协同作用,即可带动打磨机构6对挂件主体26表面进行前后左右全方位打磨,打磨效果更佳。
[0036] 打磨机构6和铣槽机构18均包括与活动轨27连接的驱动电机601、与驱动电机601输出端连接的第一液压升降杆602和通过螺栓固定于驱动电机601外侧的防护罩603,打磨
机构6的第一液压升降杆602输出端固定有打磨头29,且铣槽机构18的第一液压升降杆602
输出端固定有铣刨头19,第一液压升降杆602伸长,可带动铣刨头19或打磨头29下移接近待加工的挂件主体26,驱动电机601工作,带动铣刨头19或打磨头29旋转,对挂件主体26进行铣槽或打磨,防护罩603设计可对打磨和铣削过程产生的废屑进行阻挡,避免废屑四溅对工作人员的安全造成威胁。
[0037] 防护罩603通过螺栓与第一液压升降杆602的主体部分构成可拆卸式结构设计,且防护罩603的内径与第一液压升降杆602外径相吻合,防护罩603呈喇叭状结构设计,且防护罩603的内径由上至下逐渐增大,防护罩603的内部开设有腔体603a,且防护罩603的内表面均匀设置有喷头603b,水泵401的输出端通过软管与防护罩603的进水口连接,水箱4内的水泵401工作,将冷却液通过软管输送至防护罩603的腔体603a内,并由喷头603b喷出,对铣刨头19或打磨头29进行冷却,延长装置的使用寿命,使用后的冷却液又可流入水槽7内被收集起来,再经水泵401抽送至603b处,实现冷却液的循环利用,降低了生产成本,更节省资源。
[0038] 底板1顶部远离控制面板3的一侧固定有安装架11,且安装架11顶部靠近第一电磁滑轨5的一侧固定有第二电磁滑轨12,第二电磁滑轨12的内部安装有第二电磁滑块1201,且第二电磁滑块1201的底端固定有检测机构13,检测机构13包括顶部与第二电磁滑块1201连
接的第二液压升降杆1301、通过安装箍与第二液压升降杆1301输出端连接的CCD视觉检测
摄像头1302、通过压缩弹簧1303与第二液压升降杆1301底部输出端底部连接的压板1304和
位于压板1304内部的电子水平仪1305,检测机构13的CCD视觉检测摄像头1302可对挂件形
状进行拍摄确定,同时对挂件表面待铣削的凹槽位置进行准确定位,第二液压升降杆1301
下压可使压板1304底部紧贴挂件主体26上表面,若挂件主体26厚度不均,则压板1304会在
压缩弹簧1303的作用下发生一定程度的倾斜,其内部电子水平仪1305可实时监测压板1304
的水平度,若检测不合格则后续不对此挂件进行加工,且控制面板3可发出警报,提醒工作人员取走不良品,避免对厚度不均的不良品进行加工,影响成品的质量。
[0039] 综上,该可对挂件进行水平度检测的星形挂件双面加工装置,使用时,接通电源,首先工作人员在上料工位将待加工的挂件主体26放入固定夹持座25的夹持槽2501内,此时上料工位的液压顶杆16伸长,顶板17顶部与固定夹持座25和挂件主体26的底部接触,接着
液压伸缩杆23工作,带动活动夹持座24向固定夹持座25靠拢,活动夹持座24与固定夹持座
25的端面接触,完成对挂件主体26的夹持,接着滑动块802在电磁滑动槽801内移动,带动夹持框14在环形滑轨8内移动,夹持框14转移至检测工位,检测机构13的CCD视觉检测摄像头
1302可对挂件形状进行拍摄确定,同时对挂件表面待铣削的凹槽位置进行准确定位,第二
液压升降杆1301下压使压板1304底部紧贴挂件主体26上表面,若挂件主体26整体厚度不
均,则压板1304会在压缩弹簧1303的作用下发生一定程度的倾斜,其内部电子水平仪1305
可实时监测压板1304的水平度,若检测结果不合格,则控制面板3可发出警报,提醒员工取走不良品,检测完成后夹持框14转移至铣槽工位,第一液压升降杆602伸长,带动铣刨头19下移接近待铣削的部位,驱动电机601工作,带动铣刨头19旋转,对挂件主体26进行铣槽,铣槽的同时,风机10工作,通过吸料头902将铣削造成的碎屑吸入废料收集箱9内,同时水箱4内的水泵401工作,将冷却液通过软管输送至防护罩603的腔体603a内,并由喷头603b喷出,对铣刨头19进行冷却,冷却液经顶板17的栅格部流下,再经固定板15的滤网1501过滤后落
入环形滑轨8底部,再经通槽701流入水槽7内被收集起来,铣槽完成后夹持框14转移至打磨工位,打磨机构6对挂件主体26的表面及凹槽进行打磨,风机10工作,将打磨碎屑吸入废料收集箱9内,水箱4内的水泵401工作对打磨头29进行冷却,一面加工完成后,旋转电机21工作,通过传动齿轮组22的传动作用带动夹持框14进行翻转,重复上述过程,便可对挂件主体
26的另一面进行加工,完成全部加工过程。
[0040] 以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。