磁性材料全自动装配工艺   0    0

本发明公开了磁性材料全自动装配工艺，包括以下步骤：步骤1.将薄壁陶瓷管夹持；步骤2.将薄壁陶瓷管移送至喷胶工位；步骤3.在薄壁陶瓷管内壁喷胶；步骤4.磁柱进入到磁柱涂胶部件；步骤5.磁柱表面涂满胶；步骤6.将磁柱推入薄壁陶瓷管内；步骤7.固定与擦拭薄壁陶瓷管；步骤8.成品自动收料；本发明的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，自动化程度高，可以实现薄壁陶瓷管内壁自动喷胶，磁柱自动涂胶，然后将磁柱自动插入薄壁陶瓷管内，并将薄壁陶瓷管上溢出的胶水擦拭掉，最后自动下料，生产效率提升了8‑10倍，良率达到了99.9％以上，具有显著的经济价值。

1.磁性材料全自动装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤
1.将薄壁陶瓷管夹持：底板（1）、旋转部件（2）、调节部件（3）、夹取部件（4）、喷胶部件（6）、磁柱放置部件（8）、磁柱涂胶部件（10）、固定部件（11）和收取部件（12），所述夹取部件（4）的同侧设置有薄壁陶瓷管放置容器（5），所述薄壁陶瓷管放置容器（5）与底板（1）插接连接，所述喷胶部件（6）与底板（1）固定连接，所述喷胶部件（6）同侧设置有容胶箱（7），所述磁柱放置部件（8）固定连接在底板（1）的一侧，所述磁柱放置部件（8）同侧设置有磁柱容器（9），所述固定部件（11）固定连接在底板（1）的一端，所述收取部件（12）插接连接在底板（1）的一侧，所述收取部件（12）与喷胶部件（6）设置在同侧；
所述底板（1）呈一个矩形，所述旋转部件（2）和所述调节部件（3）均设置有若干个，所述旋转部件（2）依次分布在底板（1）的四周，若干个所述调节部件（3）固定连接在每一个旋转部件（2）上，若干个所述调节部件（3）上方固定连接夹取部件（4）、喷胶部件（6）、磁柱涂胶部件（10）和固定部件（11），所述底板（1）中部设置有凹槽（111），所述凹槽（111）内部设置有丝杆（112），所述丝杆（112）贯穿一个滑块（113），所述丝杆（112）一端与第一电机（114）的输出端连接，所述滑块（113）上方固定连接夹取部件（4），所述磁柱涂胶部件（10）与底板（1）固定连接，所述磁柱涂胶部件（10）与磁柱放置部件（8）均在同一侧，所述固定部件（11）包括固定器底座（1110）、固定器伸缩固定块（1111）、固定器伸缩杆（1112）和固定器夹手（1113），所述固定器底座（1110）与底板（1）固定连接，所述固定器伸缩杆（1112）一端固定连接固定器伸缩固定块（1111），所述固定器伸缩杆（1112）另一端固定连接固定器夹手（1113），所述固定器夹手（1113）包括固定器夹手固定块（1114）、固定器夹手固定板（1115）、夹手推动气缸（1116）、夹手推动轴（1117）、夹手推动块（1118）、夹板（1119）、第一移动板（1122）、第二移动板（1123）、第三移动板（1124）、第四移动板（1125）和夹头（1126），所述固定器夹手固定块（1114）与固定器伸缩杆（1112）固定连接，所述夹手推动气缸（1116）的输出端固定连接夹手推动块（1118），所述夹手推动气缸（1116）另一端与固定器夹手固定块（1114）连接，所述固定器夹手固定板（1115）设置在夹手推动气缸（1116）与夹手推动块（1118）中间，所述夹手推动轴（1117）一端与固定器夹手固定板（1115）连接，所述夹手推动轴（1117）另一端与夹手推动块（1118）连接，所述夹板（1119）设置有两个，两个所述夹板（1119）与固定器夹手固定板（1115）两侧固定连接，两个所述夹板（1119）前端设置有贯穿槽（1120），所述第一移动板（1122）一端连接在夹手推动块（1118）上，所述第一移动板（1122）另一端连接在贯穿槽（1120）内滑轮（1121）上，所述第二移动板（1123）与所述第一移动板（1122）镜像放置，所述第三移动板（1124）一端与第一移动板（1122）相对连接，第三移动板（1124）另一端固定连接夹头（1126），所述第四移动板（1125）与第三移动板（1124）镜像放置，所述夹头（1126）表面设置有擦拭装置（1127）；
所述磁柱涂胶部件（10）包括磁柱涂胶固定座（101）、涂胶伸缩固定块（102）、磁柱涂胶伸缩杆（103）和磁柱涂胶零件（104），所述磁柱涂胶固定座（101）与底板（1）固定连接，所述磁柱涂胶伸缩杆（103）与涂胶伸缩固定块（102）固定连接，所述磁柱涂胶零件（104）与磁柱涂胶伸缩杆（103）固定连接，所述磁柱涂胶零件（104）包括磁柱涂胶固定板（105）、磁柱涂胶转动轴（106）、磁柱涂胶转动电机（107）、磁柱涂胶连接板（108）、磁柱涂胶支撑柱（109）、磁柱涂胶器（1010）、磁柱涂胶器支撑板（1011）、磁柱涂胶器固定板（1012）、磁柱涂胶器转动轴（1013）、磁柱涂胶器推杆固定板（1015）、磁柱推动杆气缸（1016）、涂胶层（1017）和涂胶箱（1018），所述磁柱涂胶固定板（105）与磁柱涂胶伸缩杆（103）固定连接，所述磁柱涂胶固定板（105）设置有两个，两个所述磁柱涂胶固定板（105）在磁柱涂胶伸缩杆（103）上对称分布，所述磁柱涂胶转动轴（106）设置在两个所述磁柱涂胶固定板（105）的内部，磁柱涂胶转动轴（106）与磁柱涂胶固定板（105）转轴连接，所述磁柱涂胶转动轴（106）一端与磁柱涂胶转动电机（107）输出端固定连接，所述磁柱涂胶转动轴（106）与所述磁柱涂胶转动电机（107）中间设置有磁柱涂胶转动固定板1021，所述磁柱涂胶转动固定板1021与磁柱涂胶转动电机（107）固定连接，两个所述磁柱涂胶固定板（105）中部设置一个磁柱涂胶连接板（108），所述磁柱涂胶转动轴（106）贯穿所述磁柱涂胶连接板（108），所述磁柱涂胶支撑柱（109）与磁柱涂胶连接板（108）固定连接，所述磁柱涂胶支撑柱（109）表面固定连接磁柱涂胶器固定板（1012），所述磁柱涂胶器固定板（1012）设置有两个，两个所述磁柱涂胶固定板（105）对称设置在磁柱涂胶支撑柱（109）的表面，所述磁柱涂胶器转动轴（1013）与两个所述磁柱涂胶器固定板（1012）转轴连接，磁柱涂胶器支撑板（1011）设置在两个所述磁柱涂胶器固定板（1012）中部，所述磁柱涂胶器（1010）与所述磁柱涂胶器支撑板（1011）固定连接，所述涂胶器推动杆固定板（1015）设置在磁柱涂胶器（1010）的内部，所述磁柱涂胶器推杆固定板（1015）与磁柱涂胶器（1010）固定连接，所述磁柱推动杆气缸（1016）输出端与磁柱涂胶器（1010）转轴固定连接，所述涂胶层（1017）设置在磁柱涂胶器（1010）的内部，所述涂胶箱（1018）固定设置在磁柱涂胶器（1010）的上方，所述涂胶箱（1018）的上方设置有磁柱涂胶入胶口（1019），所述磁柱涂胶入胶口（1019）设置有磁柱涂胶入胶口盖（1020）；
首先将薄壁陶瓷放置容器（5）与底板（1）插接，然后设置在滑块（113）上的夹取部件（4）开始转动，当夹取部件（4）旋转到薄壁陶瓷放置容器（5）上方时，夹取部件（4）上的调节部件（3）开始使夹取部件（4）向下移动，当调节到适合的位置时，夹取零件（44）上的夹取旋转轴电机（47）开始启动，使夹手（49）向下旋转，使其可以夹取到薄壁陶瓷放置容器（5）内的薄壁陶瓷管；
步骤
2.将薄壁陶瓷管移送至喷胶工位：当夹手（49）夹取到薄壁陶瓷管后，旋转部件（2）开始旋转，调节部件（3）开始使夹取部件（4）向上移动，然后第一电机（114）开始启动，使第一电机（114）输出轴上的丝杆（112）带动滑块（113）在凹槽（111）内进行移动，当夹取部件（4）移动至喷胶部件（6）前方时，夹取部件（4）停止运动；
步骤
3.在薄壁陶瓷管内壁喷胶：然后喷胶部件（6）调节至夹取部件（4）一侧，然后喷胶部件（6）上的喷头（67）对准薄壁陶瓷管内部，然后喷胶部件（6）上的气缸（65）推动喷胶推动杆（64），使喷胶管（66）内的胶进入薄壁陶瓷管内部；
步骤
4.磁柱进入到磁柱涂胶部件：然后磁柱放置部件（8）上的磁柱容纳箱（85）内的磁柱进入到磁柱容纳器（88）内，然后磁柱放置部件（8）开始旋转升降，使其与磁柱涂胶部件（10）相对应，磁柱放置部件（8）上的磁柱推动气缸（86）开始动作，使磁柱进入到磁柱涂胶部件（10）；
步骤
5.磁柱表面涂满胶：当磁柱进入到磁柱涂胶部件（10）后，磁柱涂胶部件（10）上的磁柱涂胶箱（1018）内的胶通过涂胶层（1017）使磁柱表面涂满胶；
步骤
6.将磁柱推入薄壁陶瓷管内：然后使磁柱涂胶部件（10）旋转升降至夹取部件（4）一面对应，然后磁柱推动气缸（86）进行推动，使磁柱涂胶部件（10）上的磁柱进入夹取部件（4）上的薄壁陶瓷管内；
步骤
7.固定与擦拭薄壁陶瓷管：然后固件部件（11）上的固定器伸缩杆（1112）向前移动，使其上的固定器夹手（1113）与夹取部件（4）上的薄壁陶瓷管对应，然后固定器夹手（1113）上的夹头（1126）与薄壁陶瓷管两侧固定，使其固定与擦拭薄壁陶瓷管，使其不会漏胶与有气泡；
步骤
8.成品自动收料：最后，固定擦拭过后固定器夹手（1113）上的夹头（1126）松开，然后固定器伸缩杆（1112）使固定器夹手（1113）向后移动，然后夹取部件（4）上的夹取零件（44）松开，使夹取零件（44）上的薄壁陶瓷管进入收取部件（12）内部。

2.根据权利要求1所述的磁性材料全自动装配工艺，其特征在于，所述旋转部件（2）包括第一齿轮（21）、第二齿轮（22）和第二电机（24）所述第一齿轮（21）与第二电机（24）的输出端固定连接，所述第二电机（24）与第一齿轮（21）之间设置有第二电机固定板（23），所述第二电机（24）与第二电机固定板（23）通过螺栓固定连接，所述第二齿轮（22）与第一齿轮（21）啮合。

3.根据权利要求1所述的磁性材料全自动装配工艺，其特征在于，所述调节部件（3）包括第一支撑杆（31）、第一升降杆（32）、升降电机（33），升降上安装座（34）、升降下安装座（35）、升降丝杆（36）、辅助升降杆（38）和升降块（39），所述第一支撑杆（31）呈竖直固定连接在旋转部件（2）上，所述第一支撑杆（31）为中空结构，所述第一升降杆（32）设置在所述第一支撑杆（31）内，所述第一升降杆（32）与所述第一支撑杆（31）滑动配合，所述第一升降杆（32）延伸出所述第一支撑杆（31）外，所述第一支撑杆（31）上两侧对称开设有两个升降槽（37），所述升降上安装座（34）与升降下安装座（35）分别固定设置在第一支撑杆（31）上升降槽（37）的上下两端，所述升降电机（33）固定设置在所述升降上安装座（34）的上方，所述升降丝杆（36）转动设置在升降上安装座（34）与升降下安装座（35）的中间位置上，所述升降丝杆（36）与所述升降电机（33）的输出端固定连接，所述辅助升降杆（38）设有两根，两根所述辅助升降杆（38）均设置在升降上安装座（34）和升降下安装座（35）上并且分别位于升降丝杆（36）的两侧，所述升降块（39）的一端设置在升降丝杆（36）和辅助升降杆（38）上，所述升降块（39）的另一端穿过第一支撑杆（31）上的升降槽（37）与所述第一升降杆（32）固定连接。

4.根据权利要求1所述的磁性材料全自动装配工艺，其特征在于，所述夹取部件（4）包括夹取固定座（41）、夹取伸缩固定块（42）、夹取伸缩杆（43）和夹取零件（44），所述夹取固定座（41）与底板（1）固定连接，所述夹取伸缩杆（43）一端与所述夹取伸缩固定块（42）固定连接，所述夹取伸缩杆（43）另一端与夹取零件（44）固定连接，所述夹取零件（44）包括夹取固定块（45）、夹取旋转轴（46）、夹取旋转轴电机（47）、夹手固定块（48）和夹手（49），所述夹取固定块（45）设置有两块，两块所述夹取固定块（45）设置在夹取伸缩杆（43）上，所述夹取旋转轴（46）转动设置在两个所述夹取固定块（45）中间，所述夹取旋转轴（46）延伸出两个所述夹取固定块（45），所述夹取旋转轴电机（47）的输出端固定连接夹取旋转轴（46），两个所述夹取固定块（45）中间设置有夹手固定块（48），所述夹取旋转轴（46）贯穿夹手固定块（48），
48），所述夹取旋转轴（46）贯穿夹手固定块（48），所述夹手（49）包括夹块（410）和夹片（411），所述夹块（410）设置有两块，所述两个夹块（410）一面贴合，所述夹块（410）与夹手固定块（48）连接，所述夹手（49）与夹块（410）通过旋转轴连接，所述薄壁陶瓷管放置容器（5）一端设置有薄壁陶瓷管放置把手（51）。

5.根据权利要求1所述的磁性材料全自动装配工艺，其特征在于，所述喷胶部件（6）包括喷胶固定座（61）、喷胶伸缩块（62）、喷胶伸缩杆（63）、喷胶推动杆（64）、气缸（65）、喷胶管（66）和喷头（67），所述喷胶固定座（61）与底板（1）固定连接，所述喷胶伸缩块（62）一端固定连接喷胶伸缩杆（63），所述喷胶伸缩杆（63）内部设置有喷胶管（66），所述喷胶管（66）内部为真空，所述喷胶推动杆（64）设置在喷胶管（66）的内部，所述喷胶推动杆（64）一端与气缸（65）输出端固定连接，所述喷胶管（66）的一端固定连接喷头（67），所述喷胶管（66）上设置有薄壁陶瓷管感应器（68）。

6.根据权利要求1所述的磁性材料全自动装配工艺，其特征在于，所述容胶箱（7）包括容胶箱固定座（71）、容器箱支撑柱（72）、容器箱（73）和容器盖（74），所述容胶箱固定座（71）与底板（1）固定连接，所述容器箱支撑柱（72）上端固定连接容胶箱（7），所述容器箱支撑柱（72）上端固定连接容器箱（73），所述容器箱（73）内部为中空结构，所述容器箱（73）上方设置有入胶口（75），所述容器盖（74）与入胶口（75）相对连接，所述容器箱（73）一侧设置有喷胶口（76）。

7.根据权利要求1所述的磁性材料全自动装配工艺，其特征在于，所述磁柱放置部件（8）包括磁柱放置固定座（81）、磁柱放置伸缩固定块（82）、磁柱放置伸缩杆（83）、磁柱放置支撑杆（84）、磁柱容纳箱（85）、磁柱推动气缸（86）、磁柱推动气缸放置板（87）和磁柱容纳器（88），所述磁柱放置固定座（81）与底板（1）固定连接，所述磁柱放置伸缩固定块（82）一侧固定连接磁柱放置伸缩杆（83），所述磁柱放置伸缩杆（83）固定连接磁柱放置支撑杆（84），所述磁柱容纳器（88）与磁柱放置支撑杆（84）固定连接，所述磁柱推动气缸（86）与磁柱容纳器（88）一侧固定连接，所述磁柱推动气缸（86）与磁柱容纳器（88）中间设有磁柱推动气缸放置板（87），所述磁柱推动气缸放置板（87）与磁柱容纳器（88）固定连接，所述磁柱推动气缸（86）输出端固定连接磁柱放置推杆（810），所述磁柱放置推杆（810）贯穿磁柱推动气缸放置板（87），所述磁柱容纳器（88）上方固定连接磁柱容纳箱（85），所述磁柱容纳箱（85）上方设置有磁柱容纳口（89），所述磁柱容纳箱（85）内部为真空。

8.根据权利要求1所述的磁性材料全自动装配工艺，其特征在于，所述磁柱容器（9）包括磁柱容器固定座（91）、磁柱箱支撑杆（92）、磁柱箱（93）、磁柱推杆气缸（94）、磁柱推杆（95）、磁柱推板（96）和磁柱出料口（97），所述磁柱容器固定座（91）与底板（1）固定连接，所述磁柱箱支撑杆（92）下端与磁柱容器固定座（91）固定连接，所述磁柱箱支撑杆（92）上端与磁柱箱（93）固定连接，所述磁柱箱（93）为中空结构，所述磁柱推杆（95）设置在磁柱箱（93）内部，所述磁柱推杆（95）一端与磁柱推板（96）固定连接，磁柱推杆（95）另一端与磁柱推杆气缸（94）固定连接，所述磁柱箱（93）一侧固定连接磁柱出料口（97）。