[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029] 请参阅图1‑7，本发明提供的一种实施例：
[0030] 一种建筑工程用脚手架短管除锈装置，包括装置本体1，本申请中使用的步进电机211、伺服电机513、捋直系统112和压力传感器319为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，控制板111的输出端通过导线与压力传感器319、步进电机211、伺服电机513以及捋直系统112的输入端电连接，装置本体1包括移动支撑台110，移动支撑台110的一端安装有捋直系统112，移动支撑台110的正面安装有控制板111，捋直系统112一侧的移动支撑台110上设有传动机构2，传动机构2包括固定座210，固定座210连接在移动支撑台110上，固定座210的一端安装有步进电机211，步进电机211的输出端安装有传动杆212，捋直系统112一面的移动支撑台110上安装有辅助座
213，且传动杆212的另一侧通过轴承套接在辅助座213上，传动杆212上套接有第一齿轮
214，且第一齿轮214的数量为四个，传动杆212一面的移动支撑台110上设有滚动机构3，滚动机构3包括固定架310，且固定架310的数量为四个，四个固定架310皆连接在移动支撑台
110上，四个固定架310的一侧皆设有固定板311，且固定板311和第一齿轮214相互啮合，四个固定板311两两内侧皆安装有一组固定杆312，且每组固定杆312的数量为两个，右侧固定板311上固定安装有顶出柱313，且顶出柱313延伸穿过三个固定架310上开设的空槽中，两组固定杆312上皆设有一组打磨机构4，且每组打磨机构4的数量为两个这样利用顶出柱313对脚手架加工时其凹陷处进行顶出，从而使得脚手架管道凹陷处也可以进行除锈打磨，避免造成凹陷处存在余锈的情况，同时凹陷位置顶起后，脚手架管道在使用时的受力情况也会更加均匀，增加了修复后管道的使用寿命，同时也使得脚手架管道在后续使用的过程中不易发生单点断裂的现象，使得工作人员在使用本装置加工后的产品更加安心。
[0031] 进一步的，顶出柱313上套接有顶出条314，且顶出条314的数量为两个，两个顶出条314皆螺旋状分布，中间位置两个固定架310的内侧设有输送机构5，两个顶出条314一侧的顶出柱313上设有刮边机构6，这样利用螺旋状的顶出条314，使得本装置在进行顶出工作时更加方便，让顶出工作进行得更加柔滑，避免在顶出时造成卡死现象，增加了本装置工作时的稳定性，同时顶出条314的数量为两个，这样让本装置的顶出工作可以进行二次加工，增加本装置的顶出质量，同时本机构结构简单，便于进行推广生产，同时也可以使得顶出条314和管道贴合更加紧密，让管道对顶出条314提供一定的支撑效果，间接提升了顶出条314旋转时的稳定性。
[0032] 进一步的，两个顶出条314的表面皆均匀开设有滚槽317，滚槽317中皆放置有滚珠318，四个固定板311一侧的固定架310上皆开设有滑动槽315，四个滑动槽315中皆滑动安装有一组滑轮块316，且每组滑轮块316的数量为两个，四组滑轮块316的一侧连接在固定板
311上，这样利用滑轮块316在滑动槽315中活动，让管道在前进时内壁受到摩擦阻力更小，更加不容易发生卡位现象。
[0033] 进一步的，打磨机构4包括安装座410，安装座410连接在固定杆312上，安装座410的两侧皆固定安装有连接条411，两个连接条411的内壁通过转轴套接有除锈毛轮412，除锈毛轮412一端的两个连接条411内侧固定安装有安装条413，安装条413的一端均匀固定安装有分隔条414，且分隔条414和除锈毛轮412表面相贴合，这样利用多个打磨机构4对脚手架管道进行除锈，且除锈效果更加快速和全面，以及利用安装条413和分隔条414进行配合，使得多个分隔条414可以在除锈毛轮412进行转动时对其表面刷毛进行阻挡，以及可以和刷毛产生撞击，让刷毛上附着的铁锈可以被击落,从而避免刷毛长时间沾染铁锈而影响其除锈效果，进而保证了本装置除锈的稳定性。
[0034] 进一步的，输送机构5包括第一限位座510，第一限位座510的一端连接在移动支撑台110上，第一限位座510一面的移动支撑台110上固定安装有第二限位座511，第二限位座511一面的移动支撑台110上固定安装有定位板512，定位板512的一端固定安装有伺服电机
513，且伺服电机513的输出端延伸穿过第二限位座511，第二限位座511一侧的伺服电机513输出端上套接有第二输送轮515，且第二输送轮515的另一侧通过轴承套接在第一限位座
510的内壁上，第二输送轮515一端的第一限位座510和第二限位座511内面通过轴承套接有第一输送轮514，第一输送轮514和第二输送轮515的表面皆开设有防滑纹，顶出柱313外侧的左侧固定板311上固定安装有压力传感器319，这样可以利用第一输送轮514和第二输送轮515配合，从而实现管道的自动进入和排出，降低工作人员的操作量，保证了工作人员的施工安全。
[0035] 进一步的，刮边机构6包括漏料槽610，顶出柱313上开设有漏料槽610，漏料槽610的两端皆插入有活动块613，两个活动块613的一端皆固定安装有刮边刀611，且刮边刀611延伸出漏料槽610外，两个活动块613上皆开设有活动槽614，两个活动槽614中皆插入有活动杆615，且活动杆615的两端皆连接在漏料槽610的内壁上，两个活动槽614内壁的两端皆固定安装有橡胶垫616，这样利用顶出柱313的转动带动刮边刀611对管道的内壁进行除锈，同时漏料槽610整体穿过顶出柱313，使得锈尘和铁锈更加不容易停留在漏料槽610中，从而避免刮边刀611卡位，以及刮边刀611的固定为活动式，可以增加其对特殊情况的处理效果。
[0036] 进一步的，两个漏料槽610两侧的顶出柱313上皆套接有辅助凸环612，且辅助凸环612两侧的形状皆为弧形，从而让刮边刀611在对管道进行打磨时，辅助凸环612可以对管道进行辅助支撑，保持刮边刀611打磨时管道的平行度，同时弧形可以让管道更加容易经过辅助凸环612。
[0037] 一种建筑工程用脚手架短管除锈装置的使用方法，其使用步骤如下：
[0038] 第一步：根据需要加工的脚手架规格对捋直系统112进行调节，调节完成后，按压控制板111启动本装置；
[0039] 第二步：将脚手架短管放入捋直系统112，等待本装置加工完成，加工完成后，接住本装置排出的成品脚手架，重新放入另一根脚手架短管进行加工；
[0040] 第三步：需要维修检查时，通过螺丝将顶出柱313进行拆卸，随后即可将其余零件依次拆除。
[0041] 工作原理：在工作人员使用本装置时，首先通过控制板111启动步进电机211、伺服电机513和捋直系统112，步进电机211启动后会带动传动杆212发生旋转，从而带动第一齿轮214发生旋转，第一齿轮214旋转后会带动相互啮合的固定板311发生旋转，同时因为滑动槽315和滑轮块316的限位，从而让固定板311无法脱离而发生旋转，以及固定板311转动后会带动顶出柱313一起发生旋转，而在伺服电机513启动后会带动第二输送轮515发生转动。
[0042] 将脚手架管道从捋直系统112的一侧进行入料，入料后捋直系统112会对管道进行捋直同时带动管道持续移动，之后管道持续移动会逐渐套在顶出柱313上，顶出柱313的转动就会带动顶出条314对管道内壁进行顶起，同时除锈毛轮412随着固定杆312沿着管道进行转动，从而对管道内壁进行打磨，且分隔条414会对除锈毛轮412上的铁锈进行阻挡，以及刮边刀611受到顶出柱313转动的离心力而对管道内壁进行打磨。
[0043] 随着捋直系统112推动脚手架短管持续移动后，管道一侧进入到第二输送轮515和第一输送轮514内部，之后当管道持续移动一侧脱离捋直系统112后，第一输送轮514和第二输送轮515还会带动管道进行前进，最终当管道前进到一定位置后会对压力传感器319造成压力，从而让压力传感器319将电信号传递给控制板111，控制板111接收后会对伺服电机513和捋直系统112输出反转的信号，从而完成出料工作。
[0044] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
