[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037] 请参阅图1‑6，本发明提供一种技术方案：一种可对管件表面毛刺去除的连续性输送装置，包括U型结构的输送架1和管件2，输送架1内部设有用于运输管件2的输送空腔101，输送空腔101内滑动卡接两个可往复运动的输送机构3，管件2依次从两个输送机构3内活动贯穿另向一侧方向持续运动；通过往复运动在输送架1上的输送机构3对管件2起到运输作用，并且在运输过程中保证管件2不会发生转动，输送过程平稳，尤其适用于需要对管件2表面进行加工的生产线，例如管件表面贴标生产线。
[0038] 如图1所示，输送架1的一侧安装有驱动输送机构3在输送空腔101内往复运动的驱动机构5；
[0039] 驱动机构5包括安装在输送架1出口的上的支架51、转动安装在支架51上的偏心轮52，偏心轮52通过固接在支架51上的电机53驱动，偏心轮52的侧面上靠近边沿处转动连接连杆54的一端，连杆54的另一端与驱动块56一侧转动连接，驱动块56滑动套接在矩形截面的滑轨55上，滑轨55与输送架1平行安装，驱动块56的另一侧通过连接件与壳体31固接。
[0040] 电机53驱动偏心轮52转动，由于连杆54两端均为活动连接方式，因此可以带动驱动块56在滑轨55上往复运动，给输送机构3的运动提供动力。
[0041] 如图1‑2所示，两个输送机构3的底部分别连接同一个传动皮带401的两端，传动皮带401绕过固定安装在输送架1一端底部的皮带轮4。
[0042] 输送架1的出口下方吊装一个安装架103，皮带轮4转动安装在安装架103上，传动皮带401的上下端相互平行，壳体31的底部向下延伸出与传动皮带401端部连接的耳板3103，耳板3103贯穿输送架1底面，且输送架1的底面设有用于耳板3103运动的通槽104。
[0043] 如图1/3所示，输送机构3包括壳体31，输送空腔101的两个内侧壁上沿着其长度方向平行内凹设置有限位槽102，壳体31为中空的长方体结构，其两侧对应限位槽102设有凸出的限位块3105。
[0044] 将输送机构3按照是否驱动机构5连接区分为动力输送机构3a和无动力输送机构3b，不与驱动机构5连接的无动力输送机构3b上固定连接有第一弹簧6，第一弹簧6分布在限位槽102内，且限位槽102的端部还固定有连接第一弹簧6外端的挡块601,该第一弹簧6始终保持足够的张力，将无驱动机构5的输送机构3回拉，保证两个输送机构3之间的同步运动。
[0045] 两个输送机构3的壳体31通过限位块3105和限位槽102结构安装在输送架1内，输送架1的两端设有限制壳体31脱离限位槽102的挡块601。两个输送机构3之间通过传动皮带实现同步。具体是：当驱动机构5带动动力输送机构3a向输送反方向运动时，通过传动皮带401带动无动力输送机构3b向输送方向运动。当驱动机构5带动动力输送机构3a向输送方向运动时，在第一弹簧6的拉力作用下，又可以带动无动力输送机构3b向输送反方向运动，如此交替配合运动，进而带动管件2持续向输送方向运行。
[0046] 输送机构3还包括安装在壳体31内并可以将管件2间歇式夹紧的夹持机构。
[0047] 壳体31内设有一个安装腔3101，夹持机构位于安装腔3101内，夹持机构包括环形的第一电磁铁32，第一电磁铁32同轴安装在壳体31上靠近管件2进口的一端，第一电磁铁32上同轴安装有内套筒33，内套筒33滑动套接一个外套环35，外套环35上固定套接一个环形的第二电磁铁3501，第一电磁铁32和第二电磁铁3501之间还连接一个第二弹簧34，第二弹簧34套在内套筒33上；
[0048] 内套筒33上朝向管件2出口的一端对称延伸多个夹片36，夹片36外端与外套环35内侧活动接触。
[0049] 内套筒33表面设有多个沿着其长度方向分布的滑槽3301，外套环35上对应滑槽3301设置多个滑块3503，滑块3503一一对应的卡接在滑槽3301内。
[0050] 第一电磁铁32和第二电磁铁3501通过电线与外部控制设备连接，并使得第一电磁铁32和第二电磁铁3501上同时间歇式通断电，壳体31上设有用于电线通过的线槽3102，当第一电磁铁32和第二电磁铁3501通电时，第一电磁铁32和第二电磁铁3501之间产生相排斥的电磁力，带动外套环35向夹片36方向运动并拉伸第二弹簧34。
[0051] 夹片36的数量不少于四个，夹片36的外侧弧面上向外凸出一个斜面，且沿着夹片36向外延伸的方向，斜面的厚度逐渐增大，外套环35上对应斜面的位置设有压块3502；
[0052] 管件2依次通过壳体31两端的开口3104进入到壳体31内，并且管件2与内套筒33和外套环35之间均同轴。在两个电磁铁通电时，电磁力带动外套环35向夹片36方向运动并拉伸第二弹簧34，通过外套环35挤压夹片36，将管件2固定在夹片36之间。当电磁铁断电时，在第二弹簧34的拉力下，带动外套环35脱离夹片36，夹片36在自身弹力的作用下，不再对管件2夹持，由此实现夹持机构对管件的夹持和松开。
[0053] 夹片36的内侧弧面上通过螺钉安装有橡胶片3601，该橡胶片3601可以更换成不同的厚度，从而可以根据管件2的口径不同而改变。
[0054] 如图3‑4所示，壳体31的两端均设有用于管件2通过的开口3104，至少有一个开口3104上安装有去刺刀筒37；
[0055] 去刺刀筒37安装在用于管件2出口的开口3104上，去刺刀筒37通过螺纹结构与开口3104可拆卸连接，去刺刀筒37内通过螺钉安装一个环形的刀片3701，刀片3701的口径与管件2的外径一致。在管件2从壳体31上输送过程中，利用刀片3701可以将管件2表面凸出的毛刺去除。
[0056] 结合驱动机构和电磁铁控制，对本申请管件的具体输送流程加以说明，其中驱动机构上的电机采用伺服电机，并持续转动即可。两个输送机构3上的电磁铁通过计数器配合单片机交替的间歇式实现通断电。
[0057] 管件2的初始端进入到无动力输送机构3b进口处，依次穿过两个输送机构3并延伸到动力输送机构3a的出口端，由于管件2较长，该步骤可通过人工方式定位对准开口3104。
[0058] 启动电机53，当驱动机构5带动动力输送机构3a向输送反方向运动时，动力输送机构3a上的电磁铁断电，管件2不与动力输送机构3a上的夹持机构固定，与此同时，通过传动皮带401带动无动力输送机构3b向输送方向运动，无动力输送机构3b上的电磁铁通电，其夹持机构对管件2夹持固定，并带动管件2向输送方向运动。
[0059] 当驱动机构5带动动力输送机构3a向输送方向运动时，动力输送机构3a上的电磁铁通电，其夹持机构对管件2夹持固定，并带动管件2向输送方向运动。与此同时，在第一弹簧6的拉力作用下，又可以带动无动力输送机构3b向输送反方向运动，并且无动力输送机构3b上的电磁铁断电，如此交替配合运动，进而带动管件2持续向输送方向运行。
[0060] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
