实施方案
[0013] （实施例1）
[0014] 图1显示了本发明的一种具体实施方式，其中图1为本发明的结构示意图。
[0015] 见图1，一种具有清理结构的工件废料边折断夹爪结构，包括支脚1和固定在所述支脚上的加工底座2，在所述加工底座上设置有支撑架3，在所述加工底座上还设置有工件定位夹持结构4，在所述支撑架上设置有第一伸缩气缸5，在所述第一伸缩气缸的活塞轴上固定有折断夹爪结构6，所述折断夹爪结构包括固定在所述第一伸缩气缸活塞轴上的夹爪支板7，在所述夹爪支板上固定有升降结构8，在所述升降结构的侧面下部设置有定夹爪9，在所述升降结构的侧面顶部固定有第二伸缩气缸10，在所述第二伸缩气缸的活塞轴上固定有活动夹爪11，在所述支撑架的顶部固定有清理风机12，在所述活动夹爪的底面均匀开设有清理风孔13，所述清理风机通过导风管与所述清理风孔相连通，所述定夹爪通过活动轴14与所述升降结构相连接且在所述定位爪的底面与所述升降结构之间固定有第三伸缩气缸15，所述定夹爪在所述第三伸缩气缸的作用下以活动轴为中心转动便于夹料下坠。
[0016] 所述升降结构8包括开设在夹爪支板侧面的竖向滑槽81，在所述竖向滑槽内设置有传动丝杆82且在所述夹爪支板的顶部固定有与所述传动丝杆相连接的驱动电机83，在所述竖向滑槽内设置有与所述传动丝杆螺纹连接的滑块84，在所述滑块的外侧面固定有支撑板85，所述第二伸缩气缸和定夹爪处于支撑板上。采用此结构，在定夹爪与活动夹爪夹持后进行升降，从而可以快速实现对废料边的折断。
[0017] 所述工件定位夹持结构4包括定位夹持底座41，在所述定位夹持底座的顶面开设有侧面开口的工件模腔42，在所述定位夹持底座上固定有举升气缸43，在所述举升气缸的活塞轴上固定有定位夹持压板44，工件放置在工件模腔内且废料边伸出工件模腔，并通过定位夹持压板进行抵压定位。采用此结构，可以伸于定夹爪与活动夹爪对废料边的夹持，而且可以对工件进行定位，以便于实现对废料边的折断操作。
[0018] 在所述加工底座上固定有两条相平行的导轨凸条16，所述支撑架的底端通过导向滑块17设置在所述导轨凸条上且在所述导向滑块上固定有锁位螺杆18，所述支撑架在所述导轨凸条上移动并通过锁位螺杆进行锁位固定。
[0019] 在所述支撑板的侧面固定有限位凸块19，所述定夹爪在第三伸缩气缸的作用下以活动轴为中心转动时通过限位凸块进行限位，此时定夹爪处于水平状态。
[0020] 在所述加工底座上固定有电源插头20、外接气泵连接端子21和开关面板22，所述开关面板上固定有驱动电机控制开关、第一伸缩气缸控制按钮、第二伸缩气缸控制按钮、第三伸缩气缸控制按钮、清理风机控制开关。
[0021] 本发明的结构设置合理，其操作便捷，不但可以有效且快速的实现工件废料边的折断操作，而且可以对夹爪进行清理，同时对定夹爪进行转动，从而可以对夹爪实现清理，避免出现卡料的情况，有利于提高夹爪的使用稳定性和可靠性，适用性强且实用性好。
[0022] 本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。
[0023] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。
