发明内容
[0003] 本发明的目的是提出一种适宜高速运转且能满足行程速比系数较大的传动要求的经编机织针针床摆动机构。
[0004] 本发明的技术思路如下：
[0005] 将主轴的连续转动转换为织针针床的往复摆动，最简单办法是直接用平面曲柄摇杆机构，但其能实现的最大行程速比系数一般不能太大，否则，机构的最小传动角太小，传动效率低。很明显，对于行程速比系数在2左右属于较大的传动要求情况，不能选用平面曲柄摇杆机构。本发明选用较复杂的Stephenson型平面六连杆机构来实现较大行程速比系数，在其后再串联一个用作动程调整的平面四连杆机构，通过调整该机构的杆长比使得该机构的运动输出杆摆角大小满足织针针床摆动角度大小的要求。
[0006] 为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：
[0007] 本经编机织针摆动机构具有主轴、摆轴、织针针床和支撑织针针床的织针座；所述摆轴上固定有针床主动摆臂和针床从动摆臂，所述织针座与针床从动摆臂之间以移动副形式联接；此外，本经编机织针摆动机构还具有1号销轴、2号销轴、1号三角形构件、2号三角形构件、1号连杆、2号连杆和3号连杆，所述主轴上固定有偏心轮，所述1号三角形构件的一端以转动副形式连接在所述偏心轮上，1号三角形构件的另两端分别以转动副形式与所述1号连杆、所述2号连杆连接，1号连杆与所述1号销轴以转动副形式连接，所述2号三角形构件的一端以转动副形式连接在2号销轴上，2号三角形构件的另两端分别以转动副形式与所述2号连杆和所述3号连杆连接，所述3号连杆穿出油箱以转动副形式与所述针床主动摆臂连接。
[0008] 本经编机织针针床摆动机构的主轴上安装偏心轮，此为初级曲柄摇杆机构的主动曲柄，也为整个摆动机构的运动输入，2号连杆和2号三角形构件组成Ⅱ级杆组，由主动曲柄、1号三角形构件、1号连杆和机架组成的初级平面四连杆机构和后续的Ⅱ级杆组构成了Stephenson型平面六连杆机构，由于2号连杆联接在1号三角形构件上，通过控制2号连杆与1号三角形构件联接点的运动轨迹（连杆曲线）形状来实现不同的行程速比系数而且可以实现较大行程速比系数。由2号三角形构件、3号连杆、针床主动摆臂和机架组成的后续的平面四连杆机构的作用是将2号三角形构件的摆动角度大小调整到针床从动摆臂需要的摆动角度大小，以满足织针针床的摆动角度要求。织针针床与针床从动摆臂之间以移动副联接，也就是它们之间只能作相对移动，没有相对转动，这样就保证了针床的摆动大小与针床从动摆臂的摆动大小相等。
[0009] 本发明的特点在于：
[0010] 1、本发明整体由单自由度平面连杆机构组成，与已有的结构相比，不需要由内外缘共轭凸轮机构驱动，更利于整机转速的提高。
[0011] 2、整个机构中的运动副全为平面低副，没有高副，所以，加工制造简便，降低了制造成本。
[0012] 3、初级平面四连杆机构的联接后续的杆组，通过联接点轨迹的变化，实现不同大小行程速比系数，由于连杆上不同点轨迹变化丰富，这样的结构能实现的行程速比系数范围广，更能适应不同使用要求。
[0013] 4、通过后续平面四连杆机构实现织针针床摆动角度，改变机构中的尺寸长度关系就可以改变织针针床摆动角度，调整方便，适应范围广。
