发明内容
[0003] 本发明的目的是提出一种适宜高速运转且能满足行程速比系数较大的传动要求的高速经编机织针针床摆动机构。
[0004] 本发明的技术构思如下：
[0005] 将主轴的连续转动转换为织针针床的往复摆动，最简单办法是直接用平面曲柄摇杆机构，但其能实现的最大行程速比系数一般不能太大，否则，机构的最小传动角太小，传动效率低。很明显，对于行程速比系数在2左右属于较大的传动要求情况，不能选用平面曲柄摇杆机构。本发明中选用摆动导杆机构来实现较大行程速比系数，在其后再串联一个平面四连杆机构，称之为动程调整四连杆机构，通过调整该机构的杆长比使得该机构的运动输出杆摆角大小满足织针针床摆动角度大小的要求。
[0006] 为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：
[0007] 本发明具有处于经编机油箱内的主轴、处于经编机油箱外的摆轴以及织针针床和支撑织针针床的针床座；所述摆轴上固定有针床主动摆臂和针床从动摆臂，所述针床座与针床从动摆臂之间以移动副形式联接；所述主轴上固定有偏心轮，偏心轮上以转动副形式联接有导向外套，主轴的旁侧设有相平行的销轴，销轴上固定有导向杆和连架杆，所述导向外套上设有导向杆孔，导向杆通过导向外套上的导向杆孔与导向外套构成移动副，所述导向杆以转动副形式联接有连杆，连杆穿出油箱以转动副形式与所述针床从动摆臂联接。
[0008] 本高速经编机织针针床摆动机构的主轴上安装偏心轮，导向外套套在偏心轮上两者相对转动构成转动副，由偏心轮、偏心轮外套、导向杆和机架构成摆动导杆机构，摆动导杆机构为初级平面四连杆机构，通过改变该初级平面四连杆机构中杆长和机架长度之比，就会改变其行程速比系数，即改变偏心轮的偏心距与主轴中心到导向杆摆动中心的距离的比，就会改变行程速比系数。当满足偏心轮的偏心距等于主轴中心到导向杆摆动中心的距离的一半时，其行程速比系数为2。由连架杆、连杆、针床主动摆臂和机架构成第二级平面铰链四杆机构，其作用是将导向杆的摆动角度大小调整到针床主动摆臂需要的摆动角度大小，以满足针床的摆动角度要求。织针针床与针床从动摆臂之间以移动副联接，也就是它们之间只能作相对移动，没有相对转动，这样就保证了织针针床的摆动大小与针床从动摆臂的摆动大小相等。
[0009] 本发明的特点在于：
[0010] 1、本发明整体由单自由度平面连杆机构组成，与已有的结构相比，不需要由内外缘共轭凸轮机构驱动，适宜在高速经编机上应用。
[0011] 2、整个机构中的运动副全为平面低副，没有高副，所以，加工制造简便，降低了制造成本。
[0012] 3、通过改变摆动导向杆机构中偏心轮的偏心距和主轴中心到导向杆摆动中心两个距离之比，实现不同大小行程速比系数，这样的结构能实现的行程速比系数范围广，更能适应不同使用要求。
[0013] 4、通过后续平面铰链四杆机构实现织针针床摆动角度，改变机构中的尺寸长度关系就可以改变织针针床摆动角度，调整方便，适应范围广。
