实施方案
[0019] 如图1-4所示，自驱动式停车装置包括升降平台1、一对垂直丝杆2，所述升降平台1设置在所述一对垂直丝杆2之间，所述垂直丝杆2上设有蜗轮蜗杆减速机构3，所述蜗轮蜗杆减速机构3与所述垂直丝杆2构成丝杆升降机构，所述升降平台1与所述蜗轮蜗杆减速机构3固定连接，所述升降平台1整体形状优选为与标准车位相近的矩形，升降平台1上与所停车辆驱动轮相对应的位置为开口（或下凹）设置，开口处设有驱动自由滚轴组4，所述驱动自由滚轴组4包括一对可以滚动的自由滚轴401，所述一对自由滚轴401相互平行设置，自由滚轴401的中心轴线与车辆驶入方向相垂直，所述驱动自由滚轴组4中至少一条自由滚轴401与所述蜗轮蜗杆减速机构3中的蜗杆301传动连接。为了使得自驱动式停车装置更加稳固，停车装置优选设有支座6，本具体实施例中，所述支座6具有一个∏形的水平底座601，水平底座601的两臂上分别设有截面呈∏形的垂直立柱602，所述垂直立柱602的∏形开口相对设置，所述垂直丝杆2设置在垂直立柱602的∏形槽中。自由滚轴401与所述蜗轮蜗杆减速机构
3中的蜗杆301传动连接方式可以有多种不同结构，如将所述自由滚轴401与所述蜗杆301平行设置，自由滚轴401的端部与所述蜗杆301的端部上分别设有传动齿轮，并相互啮合构成传动；或者在自由滚轴401的端部与所述蜗杆301的端部上分别设有传动链轮，两传动链轮之间设有传动链条构成传动。但是将自由滚轴401与所述蜗杆301平行设置的方式将会增大自驱动式停车装置的整体宽度，不利于高效利用有限空间，因此，如图4、5所示，在本具体实施例中，所述蜗轮蜗杆减速机构3中的蜗杆301与自由滚轴401垂直设置，所述自由滚轴401靠近蜗轮蜗杆减速机构3一端的附近设有第一传动轴7，所述第一传动轴7与所述蜗杆301平行设置，所述自由滚轴401端部和第一传动轴7分别均设有伞齿轮8并相互啮合构成联动，所述第一传动轴7的一端延伸至与蜗杆301的一端并排的位置，所述第一传动轴7和蜗杆301的端部上分别设有传动齿轮啮合或传动链轮5及传动链条构成所述自由滚轴401与所述蜗轮蜗杆减速机构3中的蜗杆301传动连接。
[0020] 对于专用于前驱车辆自驱动式停车装置，驱动自由滚轴组4应当设置在升降平台1远离驶入的一端，而对于后驱车辆则反之，驱动自由滚轴组4应当设置在升降平台1靠近驶入的一端。以适用于前驱车辆的自驱动式停车装置为例，当车辆驶入并停靠到位后，通过车辆自身车头的驱动轮驱动所述自由滚轴401，进而带动蜗轮蜗杆301减速机工作，丝杆升降机构驱动升降平台1沿垂直丝杆2上升，反方向驱动所述自由滚轴401，则升降平台1沿垂直丝杆2下降，无需设置外部动力装置。但是上述方案的自驱动式停车装置是能适应前驱车辆或后驱车辆，不能同时适用于两类车辆。
[0021] 如图4-7所示，为了克服上述方案的缺陷，本发明还可以对上述方案作进一步的设置，具体是在所述升降平台1上与所停车辆从动轮相对应的位置还设有由至少一对自由滚轴401构成的从动自由滚轴组15，所述从动自由滚轴组15中的自由滚轴401相互平行设置，所述自由滚轴401的中心轴线与车辆驶入方向相垂直，所述从动自由滚轴组15中至少一条自由滚轴401与所述蜗轮蜗杆减速机构3中的蜗杆301传动连接，所述停车装置还设有自由滚轴锁止机构9，车辆未停到位，所述自由滚轴锁止机构9锁止自由滚轴401，车辆停到位，所述自由滚轴锁止机构9解锁自由滚轴401。所述从动自由滚轴组15中自由滚轴401与所述蜗轮蜗杆减速机构3中的蜗杆301具体传动连接结构可以是与驱动自由滚轴组4的传动连接结构相同，其中，可以延长第一传动轴7至从动自由滚轴组15的一侧，从动自由滚轴组15和驱动自由滚轴组4利用第一传动轴7，同样采取设置伞齿轮8传动。
[0022] 本具体实施例中，从动自由滚轴组15靠近所述蜗轮蜗杆减速机构3的一侧还设置有第二传动轴10，第二传动轴10与所述从动自由滚轴组15中的自由滚轴401相互垂直设置，所述从动自由滚轴组15中的自由滚轴401端部和第二传动轴10上分别均设有伞齿轮8并相互啮合构成联动，所述第二传动轴10和蜗杆301的另一端部上分别设有传动齿轮啮合或传动链轮及传动链条构成从动自由滚轴组15中自由滚轴401与所述蜗轮蜗杆减速机构3中的蜗杆301传动连接。
[0023] 所述驱动自由滚轴组4中的一对驱动自由滚轴401间隔一定距离（小于车轮的直径）设置，使车轮能够部分下陷，间隔的距离优选以使车轮能够下陷四分之一至三分之一直径的高度为宜，所述一对驱动自由滚轴401上设有棘轮901，所述棘轮901的下侧设有与棘轮901相配的锁止齿条902及锁止复位件903，所述锁止齿条902一端处于一对驱动自由滚轴
401的外侧（靠近驱动自由滚轴组4中心一侧）并定点铰接设置，另一端为自由端并处于一对驱动自由滚轴401之间，所述锁止复位件903使锁止齿条902具有弹性地抵靠在棘轮901上锁止驱动自由滚轴401的弹性力，由此构成所述自由滚轴锁止机构9。优选在所述一对驱动自由滚轴401两端各设有一个棘轮901，两棘轮901的下侧均设有与棘轮901相配的锁止齿条
902，两锁止齿条902的自由端之间设有连杆904相连接，这样车轮不容易压空，解锁更可靠。
[0024] 所述垂直丝杆2的上端设有一段直径与所述蜗轮蜗杆减速机构3中的蜗轮内孔相适配的导柱11构成防止升降平台1上升过限的限位结构。通过上述设置，由于所述导柱11部分没有螺纹，当所述蜗轮蜗杆减速机构3中的蜗轮302上升至导柱时将无法再继续上升，因此也就可以防止升降平台1上升过限而导致设备损坏或升降平台1从垂直丝杆2上端脱落的危险。
[0025] 为了防止当升降平台1处于上层时，因误操作车辆过冲，本具体实施例换可以在升降平台1上在所停车辆前后轮之间的位置上设有可以使车轮向下半陷的凹槽或窗口12，所述凹槽或窗口12上设有向下翻转的盖板13及盖板复位件14，所述盖板复位件14使得盖板13始终具有一个恢复与升降平台1齐平的弹性力构成防过冲安全机构。当升降平台1处于上层停放位置时，如果驾驶员不慎挂错档或错踩油门致使车辆的驱动轮即前轮（前驱车）或后轮（后驱车）冲出升降平台1前端或后端时，而此时车辆的被动轮即后轮（前驱车）或前轮（后驱车）将会向下压盖板13而半陷在所述凹槽或窗口12中将车辆卡停，避免进一步前行或后退而导致车辆坠落。
[0026] 本自驱动式停车装置的工作原理和过程如下：
[0027] 当前驱车辆驶入自驱动式停车装置的升降平台1过程中，在前轮经过靠近入口端的从动自由滚轴组15时，由于此时自由滚轴锁止机构9尚处于锁止状态，从动自由滚轴组15中自由滚轴401无法滚动，因此车辆前轮不会空转，车辆能够顺利驶入升降平台1，在到达停靠位置时，前轮将连接锁止齿条902的自由端之间的连杆904压下，从而使锁止齿条902脱离棘轮901，自由滚轴锁止机构9解锁，这时，加油门驱动前轮旋转带动丝杆升降机构工作使升降平台1沿丝杆上升；当车辆挂倒挡前轮反转时，将带动丝杆升降机构工作使升降平台1沿垂直丝杆2下降，下降到位后，车辆退出升降平台1。
