[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0032] 请参阅图1‑7，本发明提供一种技术方案：LED灯剥料检测机构，包括剥料装置1、上料机器人2、视觉检测装置3、分拣装置4、第一输送机5、第二输送机6、第三输送机7和控制器8，控制器8与剥料装置1、视觉检测装置3和分拣装置4信号连接，剥料装置1的左侧通过通槽水平安装有第一输送机5，上料机器人2安装在第一输送机5的另一端，第二输送机6和第三
输送机7分别通过通槽水平安装在剥料装置1的前后侧，视觉检测装置3安装在第三输送机7
的外端下方，视觉检测装置3的右侧固定安装有分拣装置4；
[0033] 剥料装置1包括矩形密封盒100，矩形密封盒100的前表面上部水平上下间隔通过通槽固定有贯穿槽体101，上下两个贯穿槽体101的内腔对角处滑动设置有传动齿条102，两个传动齿条102的齿牙相对设置且通过通槽贯穿于两个贯穿槽体101的相对表面，传动齿条
102上垂直贯穿固定有延伸要矩形密封盒100内腔的支撑管103，矩形密封盒100的表面通过
焊接底座固定有第一正反转微型电机104，第一正反转微型电机104的电机轴上固定套接有
与上下两个传动齿条102均啮合的传动齿轮105，上部支撑管103的内端固定有矩形块106，
矩形块106的右侧下部倾斜固定有第一推板107，第一推板107的下表面中部垂直固定有带
刮板的电插锁108，矩形密封盒100的内腔两侧对称倾斜贯穿固定有第一排料槽111，两个第一排料槽111的内端之间固定有第一水平板109，第一水平板109的右侧中央水平设置有剪
切槽110，下部支撑管103的内端固定有凸出滑动设置在剪切槽110内腔的直角梯形块112，
直角梯形块112的凸出内表面固定有第二推板113，直角梯形块112的斜面水平固定有与剪
切槽110上端面平齐且等长的移动条114，第二推板113滑动贴合第一水平板109的上表面，
第一推板107位于第二推板113上方，第一水平板109位于第一输送机5下方，控制器8信号连接有定时系统11、对比单元14、第一正反转控制继电器12和电插锁108，第一正反转控制继电器12信号连接有第一正反转微型电机104，定时系统11包括四个独立的定时模块。
[0034] 其中，矩形密封盒100的前表面左侧上部安装有弹簧卷线盘，弹簧卷线盘上的导线贯穿于上部支撑管103内腔，避免电插锁108的接电线随左右移动的传动齿条102而缠绕打
结；
[0035] 传动齿条102的两端与贯穿槽体101的内壁之间通过弹簧卷筒和塑料布填充设置，使传动齿条102左右移动时，贯穿槽体101被封口，减少杂物通过贯穿槽体101进入矩形密封盒100内；
[0036] 任意一个贯穿槽体101的内腔靠近传动齿条102内端上均内嵌固定有常闭开关，常闭开关串接在第一正反转微型电机104的反转接电导线上，避免定时系统11失效而使第一
正反转微型电机104无法正常停机，造成传动齿轮105与传动齿条102脱离；
[0037] 第一推板107、第二推板113和刮板的宽度均与第一水平板109的宽度一致，且刮板的两端向内弯曲，使LED灯珠和支架可以分离彻底，并且使LED灯珠被完全从第一水平板109上推入到第一排料槽111内而进入视觉检测装置3内；
[0038] 视觉检测装置3包括安装块30，安装块30上设置有竖截面呈五边形的储料槽31，储料槽31的内壁右侧下方呈竖直状且设置有开口槽32，储料槽31的内壁左侧呈竖直状且转动
倾斜安装有浮动板33，浮动板33的右棱与储料槽31内壁右侧贴合且中部固定有插入开口槽
32内腔的挡板35，浮动板33的下表面与储料槽31的内壁左侧之间转动安装有电动推杆34，
储料槽31的内腔底部水平固定有贯穿于安装块30右侧的第四输送机36，安装块30的右侧固
定有外端设置有法兰的第一护管37，第一护管37包覆在第四输送机36的外侧，第一护管37
的外壁上部通过通孔内嵌固定有正对第四输送机36输送带的视觉检测镜头38，视觉检测镜
头38信号连接控制器8，控制器8信号连接有第一手动信号触发模块9和电动推杆34；
[0039] 浮动板33的上表面固定胶粘有软橡胶层，且软橡胶层的表面设置有横向浅纹路，减缓冲击，同时起到阻隔作用，使LED灯珠被逐个落到第四输送机36上，进而使每个间距增大，检测准确性提高；
[0040] 分拣装置4包括一端设置有法兰的第二护管40，第二护管40的内腔两侧对称倾斜贯穿固定有第二排料槽41，两个第二排料槽41的内端之间固定有第二水平板42，第二护管
40的内壁上部竖直固定有安装板43，安装板43的前表面下方固定有第二正反转微型电机
44，第二正反转微型电机44的电机轴上固定有转板45，转板45位于第二水平板42上方，第二正反转微型电机44信号连接有第二正反转控制继电器13，第二正反转控制继电器13信号连
接控制器8，控制器8信号连接有第二手动信号触发模块10；
[0041] 其中一个第二排料槽41的上方通过龙门架转动安装有离子风机，用于去除LED灯珠上的静电；
[0042] LED灯剥料检测机构的检测方法，包括如下步骤：
[0043] S1：剥料、利用剥料装置1将LED灯珠从支架上剥离下来，其中第一正反转微型电机104带动传动齿轮105在控制器8和定时系统11的独立定时模块控制下正反转一定时长，进
而两个支撑管103相对运动后又分开，第一输送机5将待分离的LED灯珠和支架一体输入到
矩形密封盒100内侧的第一水平板109上，开始左移的直角梯形块112和第二推板113推动支
架左移，右移的矩形块106带动第一推板107推动LED灯珠右移，进而两者分开，移动条114用于填充剪切槽110，避免LED灯珠卡在剪切槽110内，电插锁108在随第一推板107右移一定时间后伸长，刮板与第一水平板109接触，继续推动LED灯珠进入右侧的第一排料槽111，支架进入左侧的第一排料槽111，随后在定时系统11控制下，两个支撑管103复位，电插锁108也复位，等待下一个待分离的LED灯珠；
[0044] S2：抖动出料、第三输送机7将剥离的LED灯珠输送到储料槽31内壁和浮动板33之间，第一手动信号触发模块9产生启动信号，控制器8使电动推杆34伸缩，进而浮动板33上下抖动，进而挡板35与开口槽32间歇性分离，LED灯珠逐次通过开口槽32掉落在第四输送机36上；
[0045] S3：视觉检测、第四输送机36上的LED灯珠逐次被视觉检测镜头38采集图像，利用对比单元14和控制器8进行检测；
[0046] S4：分拣、利用第二手动信号触发模块10产生启动信号，给第二正反转控制继电器13通电，控制器8检测合格时，使第二正反转微型电机44正转，转板45将合格的LED灯珠推向左侧的第二排料槽41，反之，LED灯珠被推入右侧的第二排料槽41内。
[0047] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0048] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明
的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅
受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
