[0041] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
[0042] 请参阅图1‑9所示,一种用于汽车中控盒装配的涂胶压扣设备,包括托盘1、涂胶机构5和压装机构6,托盘1一端上方设置有夹件机构4,且夹件机构4一端下方设置有传输盘3,托盘1上端面一侧设置有涂胶机构5,且托盘1上端面另一侧设置有压装机构6,压装机构6、夹件机构4与涂胶机构5之间设置有旋载盘7,托盘1中部设置有滑槽8;
[0043] 传输盘3包括运载框10和两个滚送带12,传输盘3上方水平设置有运载框10,且运载框10两端均设置有两个电机一11,运载框10两端的电机一11一端均通过输出轴转动连接有滚送带12;
[0044] 旋载盘7包括电机二15和转板701,且旋载盘7中部设置有电机二15,电机二15上方通过输出轴转动连接有呈圆柱形结构的转板701,且转板701上端面等弧度设置有四个置放座702,电机二15底部中间处设置有滑框16,且滑框16底部焊接有推板17,托盘1底部水平设置有液压缸一13,且液压缸一13一端活动连接有液压轴一14,液压轴一14远离液压缸一13的一端与推板17垂直焊接;
[0045] 夹件机构4包括滑载座一24和移载架一28,夹件机构4一侧下方竖向设置有支座一20,且支座一20顶部一端设置有电机三21,电机三21一端通过输出轴转动连接有丝杠一22,且丝杠一22通过螺纹螺接有螺筒一23,螺筒一23上方通过螺栓固定连接有滑载座一24,且滑载座一24一端设置有电机四25,电机四25一端通过输出轴转动连接有丝杠二26,且丝杠二26通过螺纹螺接有螺筒二27,螺筒二27一端通过螺栓固定连接有移载架一28,移载架一
28顶部设置有液压缸二29,且液压缸二29下方通过液压轴二30活动连接有提升框一31,提升框一31底部设置有两个电机五32,两个电机五32底部均通过输出轴转动连接有翻夹爪
33,旋载盘7上的电机二15通过输出轴带动旋载盘7旋转,将置放座702移动至翻夹爪33抓取的下模框上方,通过夹件机构4将下模框落放到置放座702上,夹件机构4对下模框夹取移动工作的效率高,且翻夹爪33能够活动的范围更大,对下模框夹取的位置精度更高;
[0046] 涂胶机构5包括安装座34、滑载座二38和移载架二43,安装座34顶部一端设置有电机六35,且电机六35一端通过输出轴转动连接丝杠三36,丝杠三36通过螺纹螺接有螺筒三37,且螺筒三37一端上方焊接有滑载座二38,滑载座二38一端设置有电机七39,且电机七39一端通过输出轴转动连接有丝杠四40,丝杠四40通过螺纹螺接有螺筒四41,且螺筒四41一端设置有焊板42,焊板42一端焊接有呈竖向设置的移载架二43,且移载架二43一侧上方设置有液压缸三44,液压缸三44下方通过液压轴三45活动连接有胶盒46,且胶盒46下方下方贯穿连接有胶嘴47,液压缸三44通过液压轴三45推动胶嘴47向下移动,胶盒46向胶嘴47中通送胶液,胶嘴47对下模框内的标记点涂胶处理,确保汽车中控盒后期在使用时的密封性更好,不易进入灰尘,提高汽车中控盒的使用寿命;
[0047] 压装机构6一端下方设置有支座二48,且支座二48顶部一端设置有电机八49,电机八49一端通过输出轴转动连接有丝杠五50,且丝杠五50通过螺纹螺接有螺筒五51,螺筒五51一端上方通过螺栓固定连接有滑载座三52,且滑载座三52一端设置有电机九53,电机九
53一端通过输出轴转动连接有丝杠六54,且丝杠六54通过螺纹螺接有螺筒六55,螺筒六55一端通过螺栓固定连接有移载架三56,且移载架三56顶部设置有液压缸四57,液压缸四57下方通过液压轴四58活动连接有提升框二59,且提升框二59一端设置有截面呈倒“T”形结构的压座60,电机八49带动丝杠五50旋转调节,改变螺筒五51和压座60的前后位置,滑载座三52上的电机九53带动丝杠六54旋转调节,改变移载架三56和压座60的左右位置,保证压座60对不同体积大小的汽车中控盒推压的位置更精准,该设备对汽车中控盒涂胶、压扣装配工作的自动化程度高,使用十分便捷。
[0048] 托盘1底部四角均垂直设置有支撑杆2,且托盘1呈水平设置。
[0049] 传输盘3底部设置有截面呈直角三角形结构的焊架9,且焊架9焊接在托盘1的一端侧壁,保证传输盘3与托盘1连接更加牢固。
[0050] 两个滚送带12均位于运载框10中,且两个滚送带12之间设有空隙,通过两个滚送带12分别传输汽车中控盒的上模框和下模框,以便该设备能正常对汽车中控盒装配处理。
[0051] 置放座702顶部为长方体形结构,且置放座702顶部呈水平设置,保证汽车中控盒上的构件在置放座702上被摆放更稳固。
[0052] 滑框16两侧侧壁上方均垂直焊接有插板18,滑槽8两侧中部均设置有中空的与插板18相匹配的插槽19,两个插板18分别连接到两个插槽19中,保证液压缸一13在推动旋载盘7移动时更加平稳,极大的提高了该设备工作的稳定性。
[0053] 压座60底部呈水平设置,支座一20、安装座34、支座二48底部均焊接在托盘1上端面,保证该设备上的构件工作时更加稳固。
[0054] 翻夹爪33下方一侧设置有内凹的圆弧形扣槽,保证翻夹爪33对汽车中控盒抓取移动的稳定性更好,且扣槽内壁设置有橡胶垫,避免汽车中控盒上的构件与该设备上的构件发生刮擦磨损。
[0055] 夹件机构4、涂胶机构5和压装机构6,上均设置有红外传感器,且红外传感器与托盘1内部设置的PLC控制器通信连接,通过型号为OS137‑3的红外传感器检测识别汽车中控盒的上模框、下模框以及下模框涂胶标记点的位置,通过型号为CPM1A的PLC控制器控制该设备上的构件移动对汽车中控盒夹取、涂胶、压扣处理。
[0056] 一种用于汽车中控盒装配的涂胶压扣设备的工作方法,该方法具体包括以下步骤:
[0057] 步骤一:将汽车中控盒的多个上模框和下模框分别放在传输盘3的两个滚送带12上,电机一11通过输出轴带动滚送带12转动,通过滚送带12带动上模框和下模框移动靠近夹件机构4,夹件机构4上的电机四25带动丝杠二26旋转,丝杠二26通过螺纹作用带动螺筒二27和移载架一28左右调节移动至汽车中控盒的下模框上方,液压缸二29通过液压轴二30推动提升框一31向下移动,两个电机五32均通过输出轴分别带动两个翻夹爪33翻转,通过两个翻夹爪33分别对下模框的两侧夹紧,随后,电机三21带动丝杠一22旋转,丝杠一22通过螺纹作用带动螺筒一23和滑载座一24移动,旋载盘7上的电机二15通过输出轴带动旋载盘7旋转,将置放座702移动至翻夹爪33抓取的下模框上方,通过夹件机构4将下模框落放到置放座702上;
[0058] 步骤二:旋载盘7上的电机二15带动汽车中控盒的下模框旋转移动,电机六35带动丝杠三36旋转,丝杠三36通过螺纹作用带动螺筒三37、电机七39和胶嘴47左右调节移动,滑载座二38上的电机七39带动丝杠四40旋转,丝杠四40通过螺纹作用带动螺筒四41和胶嘴47前后调节移动,并配合电机二15带动转板701和下模框旋转调节,将下模框移动至涂胶机构5的胶嘴47下方,液压缸三44通过液压轴三45推动胶嘴47向下移动,胶盒46向胶嘴47中通送胶液,胶嘴47对下模框内的标记点涂胶处理;
[0059] 步骤三:涂胶机构5对汽车中控盒的下模框涂胶完成后,旋载盘7带动下模框移动至夹件机构4下方,夹件机构4将传输盘3上传输的上模框夹取并落放到下模框上方,旋载盘7带动上模框、下模框继续移动至压装机构6的压座60下方,液压缸四57通过液压轴四58推动压座60向下移动,通过压座60对上模框下压移动,将上模框上的卡扣插接入下模框中,完成对汽车中控盒的组合装配;
[0060] 步骤四:在压装机构6对汽车中控盒上的上模框压扣完成后,液压缸一13通过液压轴一14推动推板17移动,通过将旋载盘7移动至托盘1远离夹件机构4的一端。
[0061] 本发明在使用时,将汽车中控盒的多个上模框和下模框分别放在传输盘3的两个滚送带12上,电机一11通过输出轴带动滚送带12转动,通过滚送带12带动上模框和下模框移动靠近夹件机构4,夹件机构4上的电机四25带动丝杠二26旋转,丝杠二26通过螺纹作用带动螺筒二27和移载架一28左右调节移动至汽车中控盒的下模框上方,液压缸二29通过液压轴二30推动提升框一31向下移动,两个电机五32均通过输出轴分别带动两个翻夹爪33翻转,通过两个翻夹爪33分别对下模框的两侧夹紧,随后,电机三21带动丝杠一22旋转,丝杠一22通过螺纹作用带动螺筒一23和滑载座一24移动,旋载盘7上的电机二15通过输出轴带动旋载盘7旋转,将置放座702移动至翻夹爪33抓取的下模框上方,通过夹件机构4将下模框落放到置放座702上,夹件机构4对下模框夹取移动工作的效率高,且翻夹爪33能够活动的范围更大,对下模框夹取的位置精度更高;
[0062] 旋载盘7上的电机二15带动汽车中控盒的下模框旋转移动至涂胶机构15的胶嘴47下方,液压缸三44通过液压轴三45推动胶嘴47向下移动,胶盒46向胶嘴47中通送胶液,胶嘴47对下模框内的标记点涂胶处理,确保汽车中控盒后期在使用时的密封性更好,不易进入灰尘,提高汽车中控盒的使用寿命,且电机六35带动丝杠三36旋转,丝杠三36通过螺纹作用带动螺筒三37、电机七39和胶嘴47左右调节移动,滑载座二38上的电机七39带动丝杠四40旋转,丝杠四40通过螺纹作用带动螺筒四41和胶嘴47前后调节移动,并配合电机二15带动转板701和下模框旋转调节,一方面,保证胶嘴47能够快速被移动至下模框需要涂胶的位置,且保证胶嘴47能够移动的范围更大,另一方面,大大提高了该设备对下模框涂胶的精度和效率;
[0063] 涂胶机构5对汽车中控盒的下模框涂胶完成后,旋载盘7带动下模框移动至夹件机构4下方,夹件机构4将传输盘3上传输的上模框夹取并落放到下模框上方,旋载盘7带动上模框、下模框继续移动至压装机构6的压座60下方,液压缸四57通过液压轴四58推动压座60向下移动,通过压座60对上模框下压移动,将上模框上的卡扣插接入下模框中,完成对汽车中控盒的组合装配,且电机八49带动丝杠五50旋转调节,改变螺筒五51和压座60的前后位置,滑载座三52上的电机九53带动丝杠六54旋转调节,改变移载架三56和压座60的左右位置,保证压座60对不同体积大小的汽车中控盒推压的位置更精准,该设备对汽车中控盒涂胶、压扣装配工作的自动化程度高,使用十分便捷;
[0064] 该设备的转板701上等弧度设置有四个置放座702,旋载盘7带动转板701、置放座702旋转移动,大大提高了该设备对汽车中控盒的装配处理效率,并且在压装机构6对汽车中控盒上的上模框压扣完成后,液压缸一13通过液压轴一14推动推板17移动,通过将旋载盘7移动至托盘1远离夹件机构4的一端,方便工作人员将汽车中控盒从置放座702上取下,保证了该设备使用时的安全性。
[0065] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。