实施方案
[0026] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
[0027] 如图1‑图10所示，本发明的结构为：一种拨杆组件自动装配卡子设备，它包括机架1和配电控制箱，所述机架1上方沿左右方向设置有拨杆治具2，所述拨杆治具2上方依次设置有拨杆上料机构6、拨杆搬运机构5和卡子组装机构4，且拨杆治具2前侧设置有涂油机构
3，所述涂油机构3包括压油罐、第一涂油装置和第二涂油装置，所述压油罐通过液压电磁阀与设置在拨杆治具2上方的第一涂油装置、第二涂油装置连接，所述拨杆上料机构6、拨杆搬运机构5、卡子组装机构4、压油罐、第一涂油装置、第二涂油装置均与配电控制箱电性连接。
[0028] 优选的，所述拨杆上料机构6由上料支撑座53、横向搬运轨道39、第一丝杆38、第一伺服电机33、上料滑块34、纵向搬运轨道41、第二丝杆40、第二伺服电机36、第一升降气缸37、第一气动夹爪35组成，所述横向搬运轨道39通过上料支撑座53固定在机架1上，且横向搬运轨道39上水平设置有第一丝杆38，所述第一丝杆38与设置在横向搬运轨道39右端的第一伺服电机33的输出轴连接，所述第一丝杆38上螺纹配合有上料滑块34，所述上料滑块34上设置有纵向搬轨道41，所述纵向搬运轨道41上设置有与第一丝杆38方向垂直的第二丝杆
40，所述第二丝杆40与设置在纵向搬运轨道41上的第二伺服电机36的输出轴连接，所述第二丝杆40上螺纹配合有第一升降气缸37，所述第一升降气缸37上朝下设置有第一气动夹爪
35，所述第一气动夹爪35与设置在机架1上的拨杆上料盘7配合，所述第一伺服电机33、第二伺服电机36、第一升降气缸37、第一气动夹爪35均与配电控制箱电性连接。
[0029] 优选的，所述拨杆搬运机构5由横向搬运气缸12、横向滑轨13、第二升降气缸14、第二气动夹爪15、升降滑轨16、第二搬运支架17、升降座18、气爪支架19组成，所述第二搬运支架17与设置在机架1上的横向滑轨13滑动配合，且第二搬运支架17与设在机架1上的横向搬运气缸12的活塞杆固连，所述升降座18与设置在第二搬运支架17上的升降滑轨16滑动配合，且升降座18与设在第二搬运支架17上的第二升降气缸14的活塞杆固连，且升降座18上设置有八组气动支架19，每组气动支架19上朝下设置有第二气动夹爪15，所述横向搬运气缸12、第二升降气缸14、第二气动夹爪15均与配电控制箱电性连接。
[0030] 优选的，所述第一涂油装置由第一涂油支架25、后涂油嘴26、注油塞27、前涂油嘴28、前分油头29、前涂油气缸30、后涂油气缸31、后分油头32组成，所述第一涂油支架25设置在机架1于拨杆治具2的后侧，所述前涂油气缸30和后涂油气缸31设置在第一涂油支架25上于拨杆治具2的前后侧，且前涂油气缸30的活塞杆上连接有前分油头29，所述前分油头29上设置有两个前涂油嘴28，所述后涂油气缸31的活塞杆上连接有后分油头32，所述后分油头
32上设置有与前涂油嘴28对称的后涂油嘴26，且后分油头32上还设置有两个注油塞27，所述前分油头29和后分油头32均通过油管与设置在压油罐上的液压电磁阀连通，所述前涂油气缸30、后涂油气缸31、液压电磁阀均与配电控制箱电性连接。
[0031] 优选的，所述第二涂油装置由第二涂油支架21、纵向定位气缸20、横向定位气缸24、第二涂油头23、第二涂油嘴22组成，所述第二涂油支架21设置在机架1于拨杆治具2的后侧，且第二涂油支架21上设置有纵向定位气缸20，所述纵向定位气缸20的活塞杆上连接有横向定位气缸24，所述横向定位气缸24的活塞杆上连接有第二涂油头23，所述第二涂油头
23上设置有通过油管与液压电磁阀连通的第二涂油嘴22，所述纵向定位气缸20、横向定位气缸24均与配电控制箱电性连接。
[0032] 优选的，所述拨杆治具2由载料底座44、定位挡板42、定位气爪43、定位滑块46组成，所述载料底座44设置在机架1上，且载料底座44上部左右对称开设有两个卡槽，且卡槽内放置有拨杆组件45，两个拨杆组件45之间于载料底座44上设置有定位气爪43，所述定位气爪43上连接有与拨杆组件45配合的定位滑块46，载料底座44的两端设置有与拨杆组件45配合的定位挡板42，所述定位气爪43与配电控制箱电性连接。
[0033] 优选的，所述卡子组装机构4由振动盘9、卡子出料轨道10、卡子推进气缸11、导料管8组成，所述卡子出料轨道10上端与振动盘9连接、下端连接在机架1上，且卡子出料轨道10前侧面开设有推料孔51，所述推料孔51与设在卡子出料轨道10后侧面上的导料管8连通，所述导料管8与开设在卡子出料轨道10上的出料槽连通，且导料管8后端与拨杆组件45中的卡子插孔47对接，且卡子出料轨道10前侧于机架1上设置有卡子推进气缸11，所述卡子推进气缸11的活塞杆插入推料孔51内且滑动配合，所述振动盘9、卡子推进气缸11均与配电控制箱电性连接。
[0034] 具体使用时，打开设备电源开关，首先拨杆上料机构6开始运作，通过第一伺服电机33和第二伺服电机36分别带动第一丝杆38和第二丝杆40转动，并且分别带动上料滑块34和第一升降气缸37，实现工件左右、前后方向上的搬运，同时通过第一升降气缸37和第一气动夹爪35实现工件上下运动和夹紧动作，由配电控制箱控制以上各个动力部件，实现从工件从拨杆上料盘7到拨杆治具2的搬运；然后拨杆搬运机构5通过横向滑轨13与第二搬运支架17的配合、升降滑轨16与升降座18的配合，在通过横向搬运气缸12推动第二搬运支架17左右运动，第二升降气缸14推动升降座18上下运动，同时通过第二气动夹爪15夹紧工件，由配电控制箱控制以上动力部件，拨杆搬运机构相互协调，完成在四个拨杆治具2之间的工件搬运；然后第一涂油装置中的前涂油气缸30推动前涂油嘴28与拨杆组件45中的转轴48前端配合，后涂油气缸31推动后涂油嘴26与转轴48后端配合，同时注油塞27插入到卡子插孔47内，然后配电控制箱控液压电磁阀供油，实现自动第一次涂油，然后完成后向右搬运到下一个工位；然后第二涂油装置中的纵向定位气缸20推动横向定位气缸24至工件上方，然后横向定位气缸24推动第二涂油嘴22与拨杆指头49配合，然后配电控制箱控液压电磁阀供油，实现自动第二次涂油，然后完成后向右搬运到下一个工位；然后卡子组装机构4中的振动盘9开始工作，实现卡子52自动上料，再通过卡子出料轨道10，将卡子52送到导料管8内，然后卡子推进气缸11工作将卡子52沿导料管8推入卡子插孔47内，完成卡子组装后拨杆搬运机构将工件向右搬运到下一个工位。
[0035] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0036] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
