[0041] 下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备，扭力缓冲器用于为人体小腿假肢减震作用、实现舒适平稳地运动效果，利用工装进行扭力缓冲器的装夹，利用转盘机构进行扭力缓冲器的传送，利用锁螺丝机实现自动化锁紧螺丝，提高扭力缓冲器生产的自动化水平和产品品质。
[0042] 图1、图2是本发明缓冲器生产装备的结构示意图，图3是本发明缓冲器生产装备的工装的结构示意图，图4是图3缓冲器生产装备的工装的剖面结构示意图，图5是本发明缓冲器生产装备的深度测试机构的结构示意图，图6、图7是本发明缓冲器生产装备的锁螺丝机的结构示意图，图8是本发明缓冲器生产装备的推正机构的结构示意图，图9是本发明扭力缓冲器的结构示意图。
[0043] 本发明人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备，包括：扭力缓冲器1和缓冲器生产装备，
[0044] 所述扭力缓冲器1，包括：用于连接到假肢脚板的脚板连接处2、用于连接到人体小腿假肢的小腿假肢连接处3、用于承受人体扭力冲击的扭力承载段4、用于承受人体重力冲击的缓冲段5、用于安装应力应变传感器的传感器连接处6，所述小腿假肢连接处3、扭力承载段4、缓冲段5、脚板连接处2成依次光滑连接的状态，所述扭力承载段4为平整的平面结构，所述缓冲段5为弯曲的钩形结构；
[0045] 所述缓冲器生产装备，包括：工作台9、用于安装所述扭力缓冲器1的工装20、用于驱动所述工装20做等角度转动的转盘机构10、用于校正所述扭力缓冲器1在所述工装20上位置的推正机构70、用于对所述扭力缓冲器1实现螺丝锁付作业的锁螺丝机40、用于检测所述传感器连接处6的深度测试机构30；
[0046] 所述转盘机构10、推正机构70、锁螺丝机40固连于所述工作台39，所述工装20均布于所述转盘机构10，所述锁螺丝机40位于所述工装20的上部，所述推正机构70位于所述工装20的侧边。
[0047] 更具体地，所述扭力缓冲器1采用碳素纤维材质制作。
[0048] 更具体地，所述转盘机构10包括：转盘11、分割器12、减速电机13、支架15，所述转盘11固连于所述分割器12的法兰盘上，所述分割器12固连于所述工作台9的下部，所述工作台9固连于所述支架15，所述减速电机13通过链传动14连接于所述分割器12。
[0049] 更具体地，所述深度测试机构30包括：导向柱31、测试滑板32、下压弹簧34、探头滑杆35、传感器37、检测气缸38、检测台支架39，所述检测台支架39固连于所述工作台9，所述导向柱31、检测气缸38的壳体固连于所述检测台支架39，所述测试滑板32活动连接于所述导向柱31，所述检测气缸38的活塞杆的末端固连于所述测试滑板32；所述传感器37固连于所述测试滑板32，所述探头滑杆35活动连接于所述测试滑板32，所述下压弹簧34活动连接于所述探头滑杆35；所述探头滑杆35的上部设置有和所述传感器37相匹配的高度检测头36，所述探头滑杆35的下部设置有和所述传感器连接处6相匹配的探头33。
[0050] 更具体地，所述下压弹簧34具有推动所述探头滑杆35下降的趋势。
[0051] 更具体地，所述工装20包括：夹具体21、夹具底座22、推出杆23、复位弹簧24、复位板25、复位螺栓26、下拉弹簧27、导套28，所述扭力缓冲器1连接于所述夹具体21，所述夹具体21固连于所述夹具底座22，所述夹具底座22通过所述复位螺栓26活动连接于所述转盘11，所述下拉弹簧27套于所述复位螺栓26上，所述下拉弹簧27位于所述转盘11的下部，所述下拉弹簧27处于受压缩的状态；所述推出杆23通过所述导套28活动连接于所述夹具体21，所述推出杆23的端部固连于所述复位板25，在所述复位板25和夹具体21之间设置有所述复位弹簧24，所述复位弹簧24处于受压缩的状态。
[0052] 更具体地，所述锁螺丝机40包括：具有位置微调功能的锁螺丝底座、用于实现锁螺丝作业的锁螺丝机构，所述锁螺丝机构通过所述锁螺丝底座固连于所述工作台9。
[0053] 更具体地，所述锁螺丝底座包括：立柱底座41、底座侧板42、底座边板43、底座盖板44、前后微调螺栓45、左右微调螺栓46、紧固螺栓47、横向固定板48、垫块49，所述底座侧板
42、底座边板43通过销钉及螺栓固连于所述工作台9，所述底座侧板42、底座边板43首尾相接构成口字型布局；所述立柱底座41位于所述口字型布局的内部，所述所述前后微调螺栓
45连接于所述底座边板43并顶在所述立柱底座41的侧边，所述左右微调螺栓46连接于所述底座侧板42并顶在所述立柱底座41的侧边；所述底座盖板44通过销钉和螺栓固连于所述底座边板43，所述底座盖板44位于所述立柱底座41的上部，在所述立柱底座41的下部设置有所述横向固定板48，所述横向固定板48通过销钉和螺栓固连于所述口字型布局，所述横向固定板48的下部设置有所述垫块49；所述紧固螺栓47穿过所述底座盖板44和立柱底座41的大通孔50固连于所述横向固定板48；
[0054] 更具体地，所述锁螺丝机构包括：螺丝滑板51、电批杆滑板52、电批滑板53、立柱支架54、吐螺丝机构55、电批杆56、万向联轴器57、电批58、电批副滑板59、齿条60、齿轮61、电批进给电机62、上端固定板63、进给气缸64、竖向螺杆65，所述立柱支架54固连于所述锁螺丝底座，所述螺丝滑板51、电批杆滑板52、电批滑板53活动滚珠导套活动连接于所述立柱支架54；所述吐螺丝机构55固连于所述螺丝滑板51；所述电批杆56活动连接于所述电批杆滑板52，所述万向联轴器57的一端连接于所述电批杆56，所述万向联轴器57的另一端连接于所述电批58的输出轴；所述电批杆56活动连接于所述吐螺丝机构55；所述电批副滑板59固连于所述电批滑板53，所述电批58固连于所述电批副滑板59；所述螺丝滑板51和电批杆滑板52通过所述竖向螺杆65实现固定连接；所述上端固定板63固连于所述立柱支架54的上部，所述进给气缸64的气缸体固连于所述上端固定板63，所述进给气缸64的活塞杆73的末端固连于所述电批杆滑板52；所述齿条60的一端固连于所述电批滑板53，所述齿条60和齿轮61相匹配，所述齿轮61固连于所述电批进给电机62的输出轴；
[0055] 更具体地，所述吐螺丝机构55包括：螺栓入口66、壳体67、对开门68、螺丝69，所述对开门68通过铰链活动连接于所述壳体67，螺丝69通过高压空气吹入到所述螺栓入口66，螺丝69的脑头挂于所述对开门68上，所述电批杆56位于螺丝69的脑头的上部。
[0056] 更具体地，所述大通孔50的直径是所述紧固螺栓47的公称直径的两倍。
[0057] 更具体地，所述推正机构70包括：双杆气缸71、推正头72，所述推正头72固连于所述双杆气缸71的活塞杆的末端，所述推正头72上设置有和所述扭力缓冲器1相匹配的弧面。
[0058] 结合图1至图9，进一步描述本发明人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备的工作过程和工作原理：
[0059] 本发明人体假肢扭力缓冲器和缓冲器生产装备，公开了一种人体假肢的扭力缓冲器，及用于实现扭力缓冲器装配的缓冲器生产装备。
[0060] (1)由自动化设备或人工，将所述扭力缓冲器1套于所述工装20上；所述减速电机13带动所述分割器12转动六十度，所述扭力缓冲器1达到所述推正机构70所在位置；所述双杆气缸71驱动所述推正头72向所述扭力缓冲器1挤压后退回，使所述扭力缓冲器1和工装20实现更好地配合；
[0061] (2)所述减速电机13带动所述分割器12转动六十度，所述扭力缓冲器1达到所述深度测试机构30所在位置；所述检测气缸38的活塞杆缩回，所述探头33下降并进入所述传感器连接处6的孔中；如果所述探头33正好进入到所述传感器连接处6的孔中，则所述传感器37检测到所述高度检测头36的高度；如果所述探头33不能进入到所述传感器连接处6的孔中，则所述传感器37检测到所述高度检测头36的另一个高度；所述下压弹簧34避免了所述探头33和所述扭力缓冲器1发生刚性碰撞；所述深度测试机构30用于检测所述扭力缓冲器1的定位是否准确；
[0062] (3)所述减速电机13带动所述分割器12转动六十度，所述扭力缓冲器1达到所述锁螺丝机40所在位置；所述对开门68通过铰链活动连接于所述壳体67，螺丝69通过高压空气吹入到所述螺栓入口66，螺丝69的脑头挂于所述对开门68上，所述电批杆56位于螺丝69的脑头的上部；所述进给气缸64的活塞杆伸出，使所述吐螺丝机构55对准所述传感器连接处6的孔中，螺丝69位于所述传感器连接处6的孔的上表面；所述电批进给电机62通过所述齿轮61和齿条60推动所述电批滑板53下降，所述电批杆56顶住螺丝69的脑头，所述电批68转动，所述电批68通过所述万向联轴器57驱动所述电批杆56转动，从而推动螺丝69转入到所述传感器连接处6的孔中，从而完成螺丝锁付作业。
[0063] 最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。
