[0028] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0029] 通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
[0030] 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0033] 下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种用于高端装备制造管道的装置，包括运输机构1、上料机构2、作业机构3和下料机构4，所述上料机构2和下料机构4分别设置在作业机构3的两侧，所述运输机构1设置在上料机构2、作业机构3和下料机构4的一侧，所述运输机构1的工作端与上料机构2的接料端对应，所述作业机构3和下料机构4的进料端均与运输机构1的工作端对应，所述运输机构1的工作端设置在上料机构2、作业机构3和下料机构4的上方，通过运输机构1可以将上料机构2内待作业的管道运输至作业机构3内，通过运输机构1还可以将作业机构3内以及完成作业的管道运输至下料机构4内，上料机构2可以将待作业的管道运输至与运输机构1工作端对应的位置，作业机构3可以将待作业的管道进行喷漆和烘干，下料机构4可以将完成作业的管道运输至下一步骤，通过上料机构2和下料机构4可以解决管道自动上下料的问题，本设备相较于现有技术中的手工喷涂，可以解决手工喷涂所会存在的效率低，且凝固时间过长的问题。
[0034] 所述运输机构1包括驱动部件101和连接部件102，所述连接部件102设置在驱动部件101的工作端上，所述驱动部件101位于作业机构3的侧上方，所述连接部件102位于作业机构3的正上方，通过驱动部件101可以使连接部件102进行水平移动，从而可以将待作业的管道进行运输，相较于现有技术中的手动移动管道，可以解决手工移动效率低的情况，通过运输机构1还可以避免正在进行喷涂管道上的漆液溅射到工作人员身上的情况。
[0035] 所述驱动部件101包括支撑架1011、第一丝杆滑台1012、第一承载板1013、电机1014、底座1015、主齿轮1016、辅齿轮1019、链条1017和齿块1018，所述支撑架1011设置在上料机构2的一侧，所述第一丝杆滑台1012设置在支撑架1011的上方，所述第一丝杆滑台1012的顶部设有第一一字型孔10121，所述第一承载板1013设置在第一丝杆滑台1012的上方并且与第一丝杆滑台1012的工作端连接，所述第一承载板1013上设有第二一字型孔10131，所述链条1017设置在第二一字型孔10131内，所述主齿轮1016设置在链条1017内且位于第一丝杆滑台1012的一侧，所述辅齿轮1019设置在链条1017内的另一端，所述底座1015设置在第一承载板1013上且位于第一丝杆滑台1012的一侧，所述电机1014设置在底座1015上，所述电机1014的输出端与主齿轮1016连接，所述齿块1018设置在链条1017内，所述齿块1018与连接部件102连接，通过主齿轮1016和辅齿轮1019可以将链条1017的两端固定在第二一字型孔10131内，驱动部件101中第一丝杆滑台1012可以使第一承载板1013进行水平方向的竖向移动，电机1014带动主齿轮1016可以使链条1017运转，链条1017可以带动齿块1018进行水平横向移动，通过齿块1018与连接部件102的连接可以使电机1014运转时带动连接部件102进行移动。
[0036] 所述连接部件102包括第二承载板1021、气缸1022、第一连接板1023、第三承载板1024和两组抓取组件1025，所述第二承载板1021设置在齿块1018上，所述气缸1022设置在第二承载板1021上且位于作业机构3的一侧，所述气缸1022的输出端与第一连接板1023连接，所述第一连接板1023与第三承载板1024连接，两个所述抓取组件1025对称设置在第三承载板1024的底部，连接部件102中第二承载板1021用于放置连接齿块1018，第二承载板
1021还用于放置气缸1022，通过气缸1022的驱动使第一连接板1023进行移动，第一连接板
1023用于连接第三承载板1024并且通过气缸1022的驱动可以使第三承载板1024进行垂直移动，第三承载板1024用于放置抓取组件1025，所述抓取组件1025用于对管道进行抓取。
[0037] 每组所述抓取组件1025均包括空心连接柱10251、矩形架10252、微型电机10253、蜗杆10254、两个涡轮10255、两个齿轮固定杆10256和两个夹具10257，所述空心连接柱10251设置在第三承载板1024的下方，所述矩形架10252设置在空心连接柱10251的下方，所述微型电机10253设置在空心连接柱10251内，所述微型电机10253的输出端与蜗杆10254连接，所述蜗杆10254设置在矩形架10252的下方，两个所述涡轮10255通过两个齿轮固定杆
10256固定在矩形架10252内，两个所述涡轮10255分别设置在蜗杆10254的两侧，两个所述涡轮10255均与蜗杆10254啮合，两个所述夹具10257设置在齿轮固定杆10256上，通过微型电机10253的驱动可以使蜗杆10254进行转动，蜗杆10254可以使两个涡轮10255反方向进行旋转，涡轮10255会带动齿轮固定杆10256和夹具10257进行运转，夹具10257可以将管道进行抓取，根据现有技术对管材件的抓取均是通过传统机械手以及夹料抓完成夹料移料，但本申请中采用蜗轮10255蜗杆10254与两个夹具10257的配合，通过微型电机10253提供动力，能够精准的提供抓取力度以及抓取范围，得以精准的控制准确能够避免力度过大造成管材抓取过程中形变，防止管材的损坏。
[0038] 所述上料机构2包括上料传送台201和上料放置架202，所述上料传送台201设置在夹具10257的下方，所述上料放置架202设置在上料传送台201的上方且位于夹具10257的一侧，上料传送台201将管道运输至上料放置架202上，上料放置架202用于放置管道并且可以与夹具10257对应，通过上料传送台201可以使待作业的管道进行自动上料并且可以与夹具10257配合，可以解决现有技术中需要人工将管道一个一个的放置在喷涂设备上进行喷涂的问题，提高了工作效率。
[0039] 所述作业机构3包括工作台301、移动部件302和喷漆烘干部件303，所述移动部件302和喷漆烘干部件303均设置在工作台301上，所述工作台301上依次间隔设有四个第三一字型孔3011，所述喷漆烘干部件303位于移动部件302的上方，所述移动部件302的工作端与喷漆烘干部件303的工作端对应，移动部件302用于固定管道并且将管道在喷漆烘干部件
303的下方进行移动，喷漆烘干部件303用于对管道进行喷漆和烘干作业，相较于现有技术中的手工喷涂，本设备带来的效果可以使管道进行自动喷涂，并且喷涂过后进行自动烘干，节省了工作效率。
[0040] 所述移动部件302包括第二丝杆滑台3021、分叉型连接杆3022和四组承载架3023，所述第二丝杆滑台3021设置在工作台301的下方，所述第二丝杆滑台3021的工作端与分叉型连接杆3022连接，所述分叉型连接杆3022的一端与第二丝杆滑台3021连接，所述分叉型连接杆3022的另一端分别设置在四个第三一字型孔3011内，四组所述承载架3023分别设置在一个第三一字型孔3011的上方并且与分叉型连接杆3022连接，每组所述承载架3023均包括第二连接板30231、双杆双向气缸30232、限位架30233，所述第二连接板30231与分叉型连接杆3022连接，所述双杆双向气缸30232设置在第二连接板30231的一侧，所述限位架30233设置在第二连接板30231的上方，所述双杆双向气缸30232的两个工作端分别与限位架30233的两端连接，通过第二丝杆滑台3021可以使分叉型连接杆3022进行移动，分叉型连接杆3022可以带动第二连接板30231进行移动，双杆双向气缸30232可以使限位架30233进行伸缩运动，通过上述传动方式可以使待作业的管道进行自动移动至喷漆烘干部件303的下方，相较于现有技术中进行喷涂需要一个个拿起管道进行喷涂或者拿起管道放置在相应的位置进行喷涂可以节省更多的工作时间，并且通过上述中的双杆双向气缸30232和限位架
30233可以将管道固定，使喷涂过程中管道不会发生偏移。
[0041] 所述喷漆烘干部件303包括第一U形架3031、喷漆箱3032、分叉型管道3033、第二U形架3036、烘干灯3037、四个连接管道3034和四个喷漆球3035，所述第一U形架3031设置在工作台301上且位于第二丝杆滑台3021的首端一侧，所述第二U形架3036设置在工作台301上且位于第二丝杆滑台3021末端的一侧，所述烘干灯3037设置在第二U形架3036内，所述烘干灯3037的工作端与限位架30233对应，所述喷漆箱3032设置在第一U形架3031的上方，所述分叉型管道3033的一端设置在喷漆箱3032内，所述分叉型管道3033的另一端贯穿第一U形架3031并且延伸出，所述分叉型管道3033的另一端与限位架30233对应，四个所述连接管道3034的一端分别设置在分叉型管道3033的另一端上，四个所述喷漆球3035分别设置在连接管道3034的另一端上，所述喷漆球3035位于限位架30233内，所述第一U形架3031用于放置喷漆架和分叉型管道3033，分叉型形型管道可以将喷漆箱3032内的漆液运输至连接管道3034内，连接管道3034可以将漆液运输至喷漆球3035内，喷漆球3035用于将漆液喷洒至管道内部，第二U形架3036用于放置烘干灯3037，烘干灯3037用于将管道内的漆液进行快速烘干，根据上述描述中，喷漆箱3032与烘干灯3037相距不远，在通过喷漆箱3032的下方进行喷漆后，以更快的速度进入到烘干灯3037的下方进行烘干，可以节省工作时间，并且设备内采用的喷漆头为球形，在喷涂过程中可以最大范围的进行喷涂，使管道在喷涂时没有死角，可以预防产生喷涂不到的位置。
[0042] 所述下料机构4包括下料传送台401和限位料道402，所述下料传送台401设置在工作台301的一侧且位于第一丝杆滑台1012的末端，所述限位料道402设置在下料传送台401上，通过下料传送台401可以将完成作业的管道进行自动下料并移动至下一步骤，在通过下料传送台401上限位料道402可以使管道在上料传送台401上移动时保持在一定的位置，并且使管道在规定的移动轨迹上进行移动。
[0043] 工作原理，本申请主要针对半圆弧形管道进行喷涂作业，将待作业的管道放置在上料传送台201上，管道通过上料传送台201移动至上料放置架202内，通过第一丝杆滑台1012驱动第一承载板1013进行竖向移动，电机1014驱动主齿轮1016进行运转，主齿轮1016带动链条1017进行运转，链条1017可以带动齿块1018进行横向移动，通过第一丝杆滑台
1012和电机1014的驱动可以使第二承载板1021寻找位置，待夹具10257的位置与上料放置架202对应时，通过驱动气缸1022带动第一连接板1023进行垂直移动，第一连接板1023会带动第三承载板1024进行垂直移动，通过微型电机10253驱动蜗杆10254带动涡轮10255进行运转，涡轮10255可以带动齿轮固定杆10256和夹具10257进行张开运动，当管道位于夹具
10257内部时，通过微型电机10253将夹具10257收缩，夹具10257将管道抓取，通过第一丝杆滑台1012和齿块1018的驱动可以使夹具10257与限位架30233的位置对应，通过微型电机
10253的驱动使夹具10257将管道放置在限位架30233上，此时管道有一半的位置在限位架
30233内，管道的另一半会延伸出限位架30233外，通过双杆双向气缸30232驱动限位架
30233将管道固定，通过第二丝杆滑台3021的驱动使分叉型连接杆3022带动限位架30233进行移动，待管道移动至喷漆箱3032下方时，通过分叉型管道3033将漆液运输至连接管道
3034内，连接管道3034将漆液运输至喷漆球3035内，喷漆球3035会将漆液喷洒在管道内部，喷漆完成后移动至烘干灯3037的下方，通过烘干灯3037将漆液快速凝固，最后运输至第二丝杆滑台3021的末端，通过第一丝杆滑台1012、齿块1018和气缸1022的驱动使夹具10257将作业完成的管道夹住，此时夹具10257在夹取管道时通过夹取延伸出限位架30233外的一半管道，夹取完成时在将管道运输至限位料道402内，通过下料传送台401的驱动将管道运输至下一步骤内，以上以解决在管道的加工过程中，由于管芯的很容易会被各种介质腐蚀或损坏，所以需要对管芯表面进行防腐喷涂处理，现有技术中，通常为人工拿着喷枪进行喷涂，效率低下，且喷涂不够均匀，且喷涂后没有任何烘干功能，涂料需要时间凝固，容易流失，喷涂效果差为目的。
[0044] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
