实施方案
[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0020] 请参阅图1~3,本发明实施例中,一种机床单电机驱动工作台,包括:工作台本体1、上驱动座2和下驱动座3,所述工作台本体1可移动设置在上驱动座2上,所述上驱动座2可移动设置在下驱动座3上,且工作台本体1移动方向和上驱动座2移动方向垂直;
[0021] 所述上驱动座2内设置有上传动机构22、上动作机构23、双轴伺服电机24、下动作机构25和下传动机构26,所述双轴伺服电机24垂直固定安装,即传动轴沿垂直方向设置,所述上动作机构23包括上磨盘236、下磨盘237、轴套235、转轴234和转座233,所述下磨盘237与双轴伺服电机24的传动轴固定连接,所述上磨盘236相对的设置在下磨盘237的正上方,上磨盘236与轴套235焊接固定,所述转座233内设置轴承,轴套235的一端与转座233转动连接,所述转轴234穿过轴套235和转座233与上磨盘236固定,转轴234的另一端连接上传动机构22,所述上传动机构22由若干个相互啮合的齿轮组成,此外,工作台本体1底部固定设置有与上传动机构22啮合的第一齿条11,当上下磨盘相互接触后,利用两个磨盘间摩擦力,下磨盘237可带动上磨盘236转动,从而上磨盘236带动转轴234转动,可传递双轴伺服电机24的扭矩,从而驱动工作台本体1移动;
[0022] 同样的,双轴伺服电机24的另一轴通过下动作机构25连接下传动机构26,下动作机构25和下传动机构26的结构均分别与上动作机构23和上传动机构22相同,下驱动座3上设置与下传动机构26相啮合的第二齿条31,当上下磨盘相互接触后,利用两个磨盘间摩擦力,可传递双轴伺服电机24的扭矩,从而驱动上驱动座2沿第二齿条31方向移动。
[0023] 上动作机构23和下动作机构25均分别连接一组操作杆239,所述操作杆239贯穿滑套,所述滑套通过球铰座238安装在上驱动座2内,操作杆239一端与转座233铰接,转座233还连接滑块232,所述滑块232滑动设置在滑槽231内,所述滑槽231设置在上驱动座2内。操作杆239从上驱动座2上设置的通槽21内穿出至上驱动座2外,所述通槽21有形状为“F”型的槽体和形状为“倒F”型的两个槽体组成,且与上动作机构23连接的操作杆从“F”型的槽体中穿出,与下动作机构25连接的操作杆从“倒F”型的槽体中穿出,当上下摆动操作杆239时可驱动转座233沿滑槽231方向移动,从而控制上下磨盘的接触与分离,在到达使上下磨盘接触或分离的位置后,将操作杆239摆动至向水平方向的槽体中,这样操作杆239被限制在水平的槽体中不易移动,人手便可脱离操作杆239。
[0024] 为了便于操作杆239回复原位,即上磨盘236与下磨盘237脱离,在操作杆239与上驱动座2间还设置压簧2310。
[0025] 实施例一,需要单独驱动工作台本体1移动时(X轴),将上动作机构23中上下磨盘接触,下动作机构25中上下磨盘脱离,伺服电机运行时则只带动上动作机构23和上传动机构22动作,从而使工作台本体1移动,反向移动时,控制双轴伺服电机24反转即可。
[0026] 实施例二,需要使工作台本体1沿另一方向(Y轴)移动时,将上动作机构23中上下磨盘脱离,下动作机构25中上下磨盘接触,伺服电机运行时则只带动下动作机构25和下传动机构26动作,从而使上驱动座2沿第二齿条31方向移动,同样的,反向移动时,控制双轴伺服电机24反转即可。
[0027] 实施例三,在工作台偏离加工主轴较远时,可选择同时驱动工作台本体1和上驱动座2移动,将工件快速移动到接近主轴位置,再进行调整,这样可节省工件定位的时间,提高效率,具体操作为将上下动作机构的磨盘均接触即可。
[0028] 对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0029] 此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。