[0039] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040] 请参阅图1‑9所示，一种用于汽车窗框的涂胶处理设备，包括底连板1、顶载台3和涂胶架10，底连板1上端面四角均竖向设置有第一液压缸2，第一液压缸2上方通过第一液压轴3活动连接有顶载台4；
[0041] 其中，顶载台4包括两个端隔板5和第一电机6，两个端隔板5分别设置在顶载台4上端面两端，且其中一个端隔板5中部套设有第一电机6，第一电机6一端通过输出轴转动连接有螺轴7，螺轴7通过螺纹螺接有若干个螺母8，若干个螺母8上方均焊接有涂胶架10；
[0042] 涂胶架10包括第一滚框11、第二滚框20和传动机构24，第一滚框11中部上方设置有中空的第一滑槽12，且第一滚框11两侧中部均等间距设置若干个第一滚齿13，第一滚框11底部焊接有焊板14，且第一滚框11中部上方设置有下滑架16，下滑架16上方焊接有下焊框17，下焊框17底部两侧均设置有第二电机18，第二电机18下方均通过输出轴转动连接有第一齿轮19，下焊框17上方设置有第二滚框20，第二滚框20中部上方设置有第二滑槽21，且第二滚框20两侧均设置有若干个第二滚齿22，第二滚框20上方设置有移装台23，传动机构
24位于第一滚框11一端上方；
[0043] 其中，移装台23包括摆放盘29和两个第二液压缸32，摆放盘29上端面四角均设置有呈圆柱形结构的第一橡胶垫30，且摆放盘29底部中间设置有有第二滑块26，摆放盘29底部两侧均设置有第三电机27，第三电机27下方通过输出轴转动连接有第二齿轮28；
[0044] 其中，摆放盘29内部中间设置有第三液压缸37，两个第三液压缸37均通过第三液压轴38活动连接有推座36，两个推座36上方均设置有第二液压缸32，第二液压缸32上方通过第二液压轴33活动连接有推框34，推框34的截面为L形结构，且推框34一端底部设置有呈圆柱形结构的第二橡胶垫35；
[0045] 传动机构24包括第四液压缸39、第四电机41和摆框42，传动机构24上竖向设置有第四液压缸39，且第四液压缸39上方通过第四液压轴40活动连接有第四电机41，第四电机41上方通过输出轴转动连接有摆框42，摆框42上方设置有旋架43，旋架43一侧侧壁等间距设置若干个第三滚齿44，旋架43中部设置有第三滑槽45，第三滑槽45中套接有拖动座46，拖动座46顶部设置有胶液盒47，且胶液盒47下方贯穿连接有输胶管，输胶管底部设置有出胶嘴48。
[0046] 两个端隔板5之间两端均垂直焊接有滑轴9，焊板14两端均设置有滑孔15，两个滑轴9分别贯穿焊板14两端的滑孔15，螺母8上方焊接到焊板14底部中间处，在螺轴7带动涂胶架10移动的过程中，焊板14两端均通过滑孔15分别套接到两个滑轴9上滑动，保证涂胶架10移动更平稳，且两个第二电机18分别在第一滚框11两侧同步带动下焊框17和移装台23活动调节，第一滑块25在第一滑槽12中滑动，两个第三电机27分别在第二滚框20两侧同步带动移装台23活动调节，且第二滑块26在第二滑槽21中滑动，保证该设备工作的稳定性更好，极大的提高了该设备整体的使用寿命。
[0047] 下焊框17底部两侧的第一齿轮19分别与第一滚框11两侧的第一滚齿13啮合连接，且下滑架16下方设置有截面为倒“T”形结构的第一滑块25，第一滑块25套接到第一滑槽12中，第一滑槽12的截面为倒“T”形结构。
[0048] 摆放盘29底部两侧的第二齿轮28分别与第二滚框20两侧的第二滚齿22啮合连接，且第二滑块26套接到第二滑槽21中，第二滑块26、第二滑槽21的截面均为倒“T”形结构，第三电机27带动第二齿轮28啮合第二滚齿22滚动，带动移装台23左右调节移动，保证操作人员向摆放盘29上摆装或取下汽车窗框更加高效、便捷，且便于不同身高的操作人员操作使用该设备。
[0049] 摆放盘29两侧中部均设置有与推座36相适配的活动槽31，活动槽31的宽度与推座36的宽度相等，在汽车窗框放置到摆放盘29上后，两个第二液压缸32均通过第二液压轴33分别带动第二橡胶垫35向下移动，通过两个第二橡胶垫35分别对汽车窗框两侧压紧固定，且通过摆放盘29边角的第一橡胶垫30贴接在汽车窗框底部，保证汽车窗框被涂胶处理时更加稳固牢靠，极大的提高了该设备对汽车窗框涂胶的精度和质量。
[0050] 拖动座46一端底部设置有第五电机4601，第五电机4601下方通过输出轴转动连接有第三齿轮4602，第三齿轮4602一端啮合连接到第三滚齿44上，通过第四电机41、第五电机4601调节出胶嘴48的位置，配合第二电机18、第三电机27调节移装台23和汽车窗框的位置，保证该设备对汽车窗框涂胶的效率、精度更高。
[0051] 拖动座46一侧侧壁设置有截面为“T”形结构的第三滑块49，第三滑块49套接到第三滑槽45中，第三滑槽45的截面为“T”形结构，保证第三滑块49、拖动座46一端更加平稳、牢靠。
[0052] 拖动座46底部设置有激光传感器，且激光传感器与PLC控制器通信连接，通过型号为LV‑H64的激光传感器扫描检测汽车窗框上需要涂胶的预标记位置，通过型号为CPM1A的PLC控制器控制该设备上的部件活动对汽车窗框涂胶处理。
[0053] 移装台23两侧的推框34呈对称设置,保证两个第二橡胶垫35对汽车窗框压紧的位置更精准、压紧更稳固。
[0054] 一种用于汽车窗框的涂胶处理设备的工作方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
[0055] 步骤一：通过第一液压缸2带动第一液压轴3推起顶载台4上下调节活动，第一电机6通过输出轴带动螺轴7旋转，螺轴7通过螺纹作用带动螺母8和涂胶架10左右活动调节，并且第二电机18带动第一齿轮19啮合第一滚齿13滚动，带动移装台23前后调节移动，第三电机27带动第二齿轮28啮合第二滚齿22滚动，带动移装台23左右调节移动，将汽车窗框放置到摆放盘29上；
[0056] 步骤二：两个第三液压缸37通过第三液压轴38分别推动两个推座36活动调节，改变两个第二液压缸32的位置，两个第二液压缸32均通过第二液压轴33分别带动第二橡胶垫35向下移动，通过两个第二橡胶垫35分别对汽车窗框两侧压紧固定；
[0057] 步骤三：第四液压缸39推动第四液压轴40推动第四电机41和出胶嘴48向下调节活动，将出胶嘴48靠近汽车窗框，第四电机41通过输出轴带动摆框42和出胶嘴48旋转摆动，第五电机4601带动第三齿轮4602啮合第三滚齿44滚动，带动拖动座46和出胶嘴48移动，将出胶嘴48移动至汽车窗框需要涂胶的位置，胶液箱47将胶液从出胶嘴48通出，对汽车窗框涂胶处理，且通过第四电机41、第五电机4601调节出胶嘴48对汽车窗框涂胶的位置。
[0058] 本发明在使用时，通过第一液压缸2带动第一液压轴3推起顶载台4上下调节活动，第一电机6通过输出轴带动螺轴7旋转，螺轴7通过螺纹作用带动螺母8和涂胶架10左右活动调节，并且第二电机18带动第一齿轮19啮合第一滚齿13滚动，带动移装台23前后调节移动，第三电机27带动第二齿轮28啮合第二滚齿22滚动，带动移装台23左右调节移动，保证操作人员向摆放盘29上摆装或取下汽车窗框更加高效、便捷，且便于不同身高的操作人员操作使用该设备；
[0059] 在螺轴7带动涂胶架10移动的过程中，焊板14两端均通过滑孔15分别套接到两个滑轴9上滑动，保证涂胶架10移动更平稳，且两个第二电机18分别在第一滚框11两侧同步带动下焊框17和移装台23活动调节，第一滑块25在第一滑槽12中滑动，两个第三电机27分别在第二滚框20两侧同步带动移装台23活动调节，且第二滑块26在第二滑槽21中滑动，保证该设备工作的稳定性更好，极大的提高了该设备整体的使用寿命；
[0060] 在汽车窗框放置到摆放盘29上后，两个第二液压缸32均通过第二液压轴33分别带动第二橡胶垫35向下移动，通过两个第二橡胶垫35分别对汽车窗框两侧压紧固定，且通过摆放盘29边角的第一橡胶垫30贴接在汽车窗框底部，保证汽车窗框被涂胶处理时更加稳固牢靠，极大的提高了该设备对汽车窗框涂胶的精度和质量，并且第二液压缸32通过第二液压轴33推动第二橡胶垫35上下调节移动，保证第二橡胶垫35能更精准的对不同厚度的汽车窗框压紧固定，并且两个第三液压缸37通过第三液压轴38分别推动两个推座36活动调节，改变两个第二液压缸32的位置，通过第二橡胶垫35能对汽车窗框的不同位置压紧固定，极大的提高了移装台23对汽车窗框的固定精度；
[0061] 在汽车窗框在移装台23上被固定后，第四液压缸39推动第四液压轴40推动第四电机41和出胶嘴48向下调节活动，将出胶嘴48靠近汽车窗框，第四电机41通过输出轴带动摆框42和出胶嘴48旋转摆动，第五电机4601带动第三齿轮4602啮合第三滚齿44滚动，带动拖动座46和出胶嘴48移动，将出胶嘴48移动至汽车窗框需要涂胶的位置，胶液箱47将胶液从出胶嘴48通出，对汽车窗框涂胶处理，且通过第四电机41、第五电机4601调节出胶嘴48的位置，配合第二电机18、第三电机27调节移装台23和汽车窗框的位置，保证该设备对汽车窗框涂胶的效率、精度更高。
[0062] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
