实施方案
[0018] 下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0019] 如图1至图4所示，本实用新型提供一种手动换挡器手柄杆及扭簧安装设备，包括依次设置的减震垫及衬套安装装置1和卡簧安装装置2；所述卡簧安装装置2包括第一机架21、设置于所述第一机架20上的第一底板21、设置于所述第一底板21上的定位机构22、设置于定位机构22上方的卡簧压装机构23以及设置于所述定位机构22处的卡簧有料检测传感器24。所述减震垫及衬套安装装置1对手动换挡器的底座上安装减震垫和衬套，然后所述卡簧安装装置2在底座上安装卡簧，即完成了自动化安装减震垫、衬套及卡簧，所述减震垫和衬套的数量可以为一个或者多个；具体的，在安装卡簧时，将底座放置在所述第一底板21上，由所述定位机构22定位后，所述卡簧有料检测传感器24检测到卡簧后，所述卡簧压装机构23动作，将卡簧安装在底座上。
[0020] 所述定位机构22包括定位板220、设置于所述定位板220上的若干定位柱221、设置于所述第一底板21一侧的第一立板222、安装于所述第一立板222上的定位升降气缸223、安装于所述定位升降气缸223的输出端的定位压板224、设置于所述第一底板21另一侧的第二立板225、设置于所述第二立板225上的水平定位气缸226、安装于所述水平定位气缸226的输出端的定位销227、水平设置于所述第一立板222上的水平滑轨2220、与所述水平滑轨2220滑动配合的卡块228以及驱动所述卡块228沿所述水平滑轨2220进退的轴销压紧气缸
229，所述水平定位气缸226和所述水平滑轨2220平行设置。所述若干定位柱221与底座上的若干定位孔配合将底座定位，具体的，所述定位柱221包括四个，分别对底座的四个孔定位，然后所述定位升降气缸223驱动所述定位压板224下降，将底座压持，所述水平定位气缸226驱动所述定位销227前进，所述轴销压紧气缸229驱动所述卡块228前进，所述定位销227和所述卡块228共同作用，将底座定位后，方便所述卡簧压装机构23进行卡簧的压装。所述卡簧压装机构23包括设置于所述第一立板222上的卡簧气缸231以及设置于所述卡簧气缸231的输出端的卡簧压头232，所述卡簧气缸231和所述水平定位气缸226垂直设置。卡簧放置在所述卡簧压头232上或者底座上，所述卡簧气缸卡簧气缸231驱动所述卡簧压头232前进，即可将卡簧压装至底座中。
[0021] 所述第一机架20上设置有第一触摸屏25、第一急停按钮26以及两个第一启动按钮27。
[0022] 所述减震垫及衬套安装装置1包括第二机架10、设置于所述第二机架10上的第二底板11、设置于所述第二底板11上的第二载板12、设置于所述第二载板12上的衬套压装机构13、与所述第二底板11通过连接柱14相连的第二安装板15以及安装于所述第二安装板15上的减震垫安装机构16。底座放置在所述第二载板12上，所述衬套压装机构13将衬套压装至底座上，所述减震垫安装机构16将减震垫压装至底座上，即实现了衬套及减震垫的安装，可以同时安装多个衬套或者多个减震垫，安装方便。
[0023] 所述衬套压装机构13包括设置于所述第二载板12上的四个衬套压装杆131以及设置于所述第二载板131下方分别驱动所述四个衬套压装杆131升降的四个衬套压装气缸132。衬套包括四个，四个衬套分别由所述四个衬套压装气缸132驱动四个所述衬套压装杆
131顶升，将四个衬套同时压装至底座上；当然，也可以是同时压装1个或者2个或者3个衬套。
[0024] 所述减震垫安装机构16包括与所述第二安装板15通过第一导向柱161相连的升降板162、驱动所述升降板162升降的减震垫气缸163、通过第二导向柱164与所述升降板162相连的减震垫放置板165、套设于所述第二导向柱165上的缓冲弹簧166、设置于所述减震垫放置板165上的四个减震垫收容槽167以及设置于所述升降板162底部与所述四个减震垫收容槽167对应的四个安装杆168,各个所述减震垫收容槽167处分别设置有减震垫检测传感器。所述减震垫检测传感器感测到对应的减震垫收容槽167处有减震垫时，所述减震垫气缸162驱动所述第一升降板161下降，所述第一升降板161带动所述减震垫放置板165、，四个所述安装杆168同时驱动四个减震垫下降，将减震垫压装至底座中，即实现了减震垫的自动化安装。
[0025] 本实用新型的手动换挡器手柄杆及扭簧安装设备，所述减震垫及衬套安装装置1对手动换挡器的底座上安装减震垫和衬套，然后所述卡簧安装装置2在底座上安装卡簧，即完成了自动化安装减震垫、衬套及卡簧，所述减震垫和衬套的数量可以为一个或者多个；具体的，在安装卡簧时，将底座放置在所述第一底板21上，由所述定位机构22定位后，所述卡簧有料检测传感器24检测到卡簧后，所述卡簧压装机构23动作，将卡簧安装在底座上。
[0026] 以上所述，是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。
