[0022] 如图1所示,一种IC卡铣槽机包括机架1以及安装在机架1上的IC卡上料装置2、IC卡输送装置3、IC卡定位装置4、立式铣槽装置5、吹气装置6和收集箱7;IC卡上料装置2位于IC卡输送装置3的进料端,所述的IC卡定位装置4对应IC卡输送装置3,所述的立式铣槽装置5安装在机架上,立式铣槽装置5位于IC卡定位装置4的正上方;吹气装置6位于IC卡定位装置4的后方,收集箱7位于IC卡输送装置3的出料端。
[0023] 所述的IC卡上料装置2用于存储IC卡,并将单张IC卡放置到IC卡输送装置3中;所述的IC卡输送装置3用于输送IC卡步进式运动,在相应的工位进行相应的加工;所述的IC卡定位装置4用于对铣槽工位的IC卡进行夹紧定位,立式铣槽装置5用于对夹紧定位后的IC卡进行自动铣槽操作;所述的吹气装置6用于对铣槽完成的IC卡进行吹气除杂,收集箱7用于对铣槽完成的IC卡进行收集。上述的IC卡上料装置2即一种IC卡铣槽机的上料装置。
[0024] 如图2所示,所述的一种IC卡铣槽机的上料装置包括料仓组件21、定位机构22和引料机构23;料仓组件21安装在机架上,定位机构22位于料仓组件21的侧方,引料机构23位于料仓组件21的正下方;所述的料仓组件21设置有两侧对称布置的料仓,每侧的料仓上有两个轨道;所述的料仓组件21用于储存IC卡,并实现料仓的切换;所述的定位机构22用于对料仓组件21进行定位,保持正确的姿态;所述的引料机构23用于将IC卡从料仓组件21底端取出,实现上料。
[0025] 如图3所示,所述的料仓组件21包括转盘211、转轴212、转座213、齿轮214、双向气缸215、推板2151、料仓板216、底架2161、卡块217、胶块218、横移气缸219和齿条2110;所述的转轴212上端与转盘211中心相固定,转轴212转动连接在转座213中,所述的转座213固定设置在机架上,所述的齿轮214安装在转轴212的下端,所述的转盘211两侧开有V形孔2111;齿条2110通过滑轨移动连接在机架上,齿条2110与齿轮214相啮合,齿条2110与横移气缸
219的伸缩端相连接;所述的料仓板216设置有相对布置的两块,料仓板216的两侧面开有圆形孔2162,料仓板216下端固定设置在底架2161上,上述的底架2161中部设置有矩形孔,底架2161固定在转盘211上;所述的卡块217通过销轴铰接在底架2161上,卡块217上端面与底架2161之间设置有电磁铁,控制卡块217摆动;所述的卡块217设置有四个,卡块217相对的部位为尖嘴形,尖嘴形的横 部用于阻挡IC卡下降,尖嘴形的竖部可以使IC卡经过;所述的胶块218安装在底架2161上,胶块218位于同侧的两个卡块217之间,胶块218的里侧设置有锯齿波纹;所述的双向气缸215安装在转盘211上,推板2151安装在双向气缸215的两端移动端上,推板2151位于料仓板216的圆形孔2162中。
[0026] 如图2所示,所述的定位机构22包括立架221、定位气缸222、定位块223和横移架224;立架221底部固定设置在机架上,定位气缸222水平安装在立架221上,横移架224通过直线轴承与立架221相移动配合,横移架224与定位气缸222的伸缩端相连接,定位块223成V形,所述的定位块223安装在横移架224上。
[0027] 如图2所示,所述的引料机构23包括吸盘231、引料气缸232和导向架233;引料气缸232固定设置在机架上,导向架233安装在引料气缸232的伸缩端上,吸盘231固定设置在导向架233上,吸盘231位于底架2161的下方。
[0028] 所述的一种IC卡铣槽机的上料装置在工作时,双向气缸215带动推板2151伸出对叠放的IC卡进行整理;横移气缸219伸缩,经过齿轮齿条传动后带动转盘211转动,而后定位气缸222带动定位块223伸出,使定位块223卡在转盘211上的V形孔2111上,实现定位,而后引料气缸232带动吸盘231上升,一方面吸住料仓板216底端的IC卡,同时电磁铁使卡块217上抬,使卡块217之间可以供IC卡经过,而后经过胶块218向下扯出,同时电磁铁不工作,卡块217依靠重力下摆,使上层的IC卡保持住;当转盘211一侧的IC卡全部取出后,松开定位机构22,横移气缸219驱动转盘211转动一百八十度,使另一侧的IC卡进行上料。
[0029] 一种IC卡铣槽机的上料装置解决了IC卡上料存在重张,IC卡容量小,装IC卡需工序等待的问题;通过设置卡块217和胶块218,能够单次只取出底层的一张IC卡,精准可靠,避免重张;转盘211两侧设置料仓,并且单侧设置有两个料仓,大大提高了料仓的容量,并且一侧的料仓在上料的时候,可以对另一侧的料仓进行IC卡的补充,优化工序,提高工作效率。
[0030] 所述的IC卡输送装置3包括输送架、输入电机、带轮组件和传送皮带;带轮组件铰接在输送架上,带轮组件由输入电机完成动力输入,传送皮带缠绕在带轮组件上,所述的传送皮带上设置有凸纹,一对凸纹之间的距离与IC卡的宽度相匹配,相邻凸纹对之间留有一定间隙。
[0031] 所述的IC卡输送装置3在工作时,输入电机带动传送皮带运动,IC卡设置在传送皮带上的凸纹之间
[0032] 如图4所示,所述的IC卡定位装置4包括安装座41、吸尘板42、升降座43、升降气缸44、侧过料板45、底过料板46、垫板461、盖板47和夹紧机构48;安装座41包括上平板、下平板和连接上、下两平板的立柱,吸尘板42安装在安装座41的上平板上,上平板上开有矩形孔,吸尘板42对应安装在矩形孔上;升降座43的四个边角设置有直线轴承,直线轴承中配合有导柱431,所述的导柱431固定设置在安装座41下平板上,升降座43下端设置有安装座板
432;所述的升降气缸44安装在下平板上,升降气缸44的伸缩端与升降座43相连接;所述的侧过料板45相对安装在升降座43上,底过料板46安装在升降座43上,底过料板46位于侧过料板45之间,底过料板46之间留有通道,该通道以供传送皮带经过;所述的底过料板46的顶面高度低于侧过料板45,所述的侧过料板45相对侧面设置有内翻的凸耳,IC卡001位于侧过料板45和底过料板46之间;所述的垫板461通过螺栓固定设置在底过料板46上;所述的盖板
47设置在安装座41上平台的下端,盖板47上开有矩形孔,该矩形孔与垫板461相对应,盖板
47两侧开有槽471,盖板47底端面上铣有沉台,沉台的深度与IC卡的深度相匹配;所述的夹紧机构48通过中间板设置在安装座41下平板上。
[0033] 所述的夹紧机构48包括活动转座4811、固定转座4812、侧转座4813、驱动气缸482、第一侧夹爪4831、第二侧夹爪4832、限位块4833、端夹爪484、升降板485、下复位弹簧组486和上复位弹簧组487;所述的升降板485通过直线轴承移动配合在安装座板432上,驱动气缸482设置在安装座板432上,驱动气缸482的伸缩端与升降板485相连接;所述的活动转座
4811通过下复位弹簧组486连接在升降板485上,活动转座4811可以沿安装座板432升降,固定转座4812固定设置在升降板485上;侧转座4813安装在升降板485的侧方,侧转座4813位于活动转座4811和固定转座4812之间;第一侧夹爪4831的转折部通过转轴与升降座43相铰接,第一侧夹爪4831的端部开有圆孔与固定转座4812相铰接;第二侧夹爪4832的转折部通过转轴与升降座43相铰接,第二侧夹爪4832的侧端部开有槽孔与活动转座4811形成槽副配合;所述的第一侧夹爪4831和第二侧夹爪4832的转折部销轴端部上均设置有限位块4833,该限位块4833与升降座43接触用于控制销轴转动的幅度;端夹爪484的转折部铰接在升降座43底部,端夹爪484的端部与侧转座4813相铰接;上复位弹簧组487连接在升降板485上端。
[0034] 所述的IC卡定位装置4在工作时,IC卡到达垫板461上方后,驱动气缸482带动升降板485下降,使得第一侧夹爪4831、第二侧夹爪4832和端夹爪484均向上转动,端夹爪484将IC卡顶到侧过料板45实现定位,第一侧夹爪4831和第二侧夹爪4832共同将IC卡夹紧;IC卡实现定位夹紧后,升降气缸44带动升降座43整体上升,将IC卡压紧在盖板47上,实现IC卡的完全紧定。
[0035] IC卡定位装置4解决了IC卡定位适应性低,易对IC卡造成损坏,高度方向定位不准确的问题,通过设置第一侧夹爪4831、第二侧夹爪4832实现平面一维的定位,其中第二侧夹爪4832通过下复位弹簧组486柔性连接,避免了刚性冲击对IC卡的损伤,可以适应不同宽度的IC卡;端夹爪484实现水平面内的另一维度实现定位;垫板461可以拆卸,更换不同的厚度,适应不同厚度IC卡铣不同深度的槽,IC卡在平面内实现二维定位后又通过压紧,实现完全定位,提高铣槽的精度和稳定性。
[0036] 如图5所示,所述的立式铣槽装置5包括横向气缸51、纵向气缸52、立向气缸53、铣刀组件54、吹气板55和吸气筒56;横向气缸51、纵向气缸52和立向气缸53实现铣刀组件54的三维运动,铣刀组件54竖直布置,铣刀组件54的下端装有防尘罩57,吹气板55设置在防尘罩57的一端,吸气筒56安装在防尘罩57的另一端。
[0037] 所述的立式铣槽装置5在工作时,铣刀组件54在横向气缸51、纵向气缸52和立向气缸53的调节作用下到达指定位置,开始转动铣刀,同时吹气板55开始吹气,吸气筒56开始吹气,将碎末吸走。
[0038] 吹气装置6上设置有出气孔,出气孔的位置正对IC卡的槽,所述的吹气装置6高度可以调节。
[0039] 所述的一种IC卡铣槽机在工作时,依次通过以下步骤进行加工:
[0040] (一)上料:横移气缸219伸缩,经过齿轮齿条传动后带动转盘211转动,而后定位气缸222带动定位块223伸出,使定位块223卡在转盘211上的V形孔2111上,实现定位,而后引料气缸232带动吸盘231上升,一方面吸住料仓板216底端的IC卡,另一方面抬起IC卡,使卡块217在弹簧力的作用下向上翘,卡块217之间可以供IC卡经过,而后经过胶块218向下扯出,使上层的IC卡保持住;当转盘211一侧的IC卡全部取出后,松开定位机构22,横移气缸219驱动转盘211转动一百八十度,使另一侧的IC卡进行上料;IC卡输送装置3将IC卡输送起来;
[0041] (二)定位夹紧:IC卡到达垫板461上方后,驱动气缸482带动升降板485下降,使得第一侧夹爪4831、第二侧夹爪4832和端夹爪484均向上转动,端夹爪484将IC卡顶到侧过料板45实现定位,第一侧夹爪4831和第二侧夹爪4832共同将IC卡夹紧;IC卡实现定位夹紧后,升降气缸44带动升降座43整体上升,将IC卡压紧在盖板47上,实现IC卡的完全紧定;
[0042] (三)铣槽:铣刀组件54在横向气缸51、纵向气缸52和立向气缸53的调节作用下到达指定位置,开始转动铣刀,同时吹气板55开始吹气,吸气筒56开始吹气,将碎末吸走;
[0043] (四)吹气除杂:吹气装置6通过气泵将洗好槽的IC卡上残余的碎末进行吹走;
[0044] (五)收集下料:IC卡输送装置3将IC卡运到端部,依次落入收集箱7中实现收集。