[0007] 本发明的目的是提供一种套筒点焊机，采用与套筒侧面配合的夹紧机构进行夹紧，通过与配合槽配合的定位顶杆实现套筒的定位，同时避免了套筒发生转动的情况，确保了套筒在点焊过程中不发生偏动，提高了点焊的精度，且方便了套筒的下料。
[0008] 为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种套筒点焊机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有与套筒（4）配合的定位装置（3）、与定位装置（3）上的套筒（4）前后侧配合的夹紧机构（5）和定位装置（3）上的套筒（4）上部配合的焊接机构（6），所述的定位装置（3）包括设置在机架（1）上的支座（11），所述的支座（11）上设置有两块定位座（12），其中一块定位座（12）的外侧设置有与套筒（4）配合的定位插轴（13），所述的定位座（12）上还安装有与套筒（4）侧面开设的配合槽（17）配合的定位顶杆（14），所述的定位顶杆（14）与配合槽（17）的上下面相切配合，所述的定位顶杆（14）与定位座（12）上设置的顶杆活动装置（15）配合，所述的夹紧机构（5）、焊接机构（6）和顶杆活动装置（15）连接到配电控制箱（2）。
[0009] 进一步的，所述的顶杆活动装置（15）包括安装在定位座（12）上并与定位顶杆（14）垂直的顶杆活动转轴（18），所述的顶杆活动转轴（18）的一端连接有顶杆活动手柄（19），且顶杆活动转轴（18）位于定位顶杆（14）正上方的部位套接有顶杆活动齿轮（20），所述的定位顶杆（14）上开设有与顶杆活动齿轮（20）配合的顶杆活动齿条（21）。
[0010] 进一步的，所述的顶杆活动转轴（18）上还套接有活动卡紧齿轮（22），所述的定位座（12）上设置有与活动卡紧齿轮（22）配合的活动卡紧装置（16），所述的活动卡紧装置（16）包括设置在定位座（12）上的活动卡紧转座（23）和给进杆安装座（30），所述的活动卡紧转座（23）上通过活动卡紧转轴（24）安装有带手柄的活动卡紧转块（25），所述的活动卡紧转块（25）上开设有竖直的转块活动槽（26），所述的转块活动槽（26）内穿过有水平并安装在给进杆安装座（30）上的卡紧给进杆（27），卡紧给进杆（27）的端部设置有与活动卡紧齿轮（22）配合的卡紧顶块（28），且卡紧给进杆（27）上固连有贴住活动卡紧转块（25）的给进卡块（29）。
[0011] 进一步的，所述的夹紧机构（5）包括与套筒（4）前后侧配合的前侧夹紧装置（32）和后侧夹紧装置（31），所述的前侧夹紧装置（32）和后侧夹紧装置（31）均包括设置在机架（1）上的夹紧安装座（33），所述的夹紧安装座（33）上设置有前后走向的夹紧活动气缸（34），所述的夹紧活动气缸（34）连接有夹紧活动块（35），所述的夹紧活动块（35）上设置有与套筒（4）配合的夹紧半弧套（40），所述的夹紧安装座（33）上还设置有夹紧活动导向筒（37），所述的夹紧活动导向筒（37）内安装有与夹紧活动块（35）连接的夹紧活动导向杆（36），所述的夹紧活动气缸（34）连接到配电控制箱（2）。
[0012] 进一步的，所述的夹紧活动块（35）上通过夹紧锁块（39）配合螺栓安装有夹紧块（38），所述的夹紧半弧套（40）安装在夹紧块（38）上，所述的夹紧活动块（35）下方还设有挡灰板（41），所述的前侧夹紧装置（32）和后侧夹紧装置（31）的夹紧活动块（35）均被夹紧安装座（33）上的同步导向杆（42）穿过。
[0013] 进一步的，所述的焊接机构（6）包括设置在机架（1）上的焊接架（51），所述的焊接架（51）上设置有相互配合的焊接活动电机（52）和焊接活动丝杆（53），所述的焊接活动丝杆（53）配合有焊接活动块（54），且焊接架（51）上设置有与焊接活动块（54）套接配合的焊接活动导杆（56），所述的焊接活动块（54）上设置有与套筒（4）配合的焊接装置（55），所述的焊接架（51）的上部设置有焊接活动锁紧架（57），所述的焊接活动锁紧架（57）上开设有与焊接活动丝杆平行的焊接活动锁紧槽，所述的焊接活动锁紧槽上配合有与焊接活动块（54）配合的焊接活动锁紧装置（58），所述的焊接活动锁紧装置（58）包括与焊接活动锁紧槽配合的焊接活动锁紧座（59），所述的焊接活动锁紧座（59）上设置有相互配合的焊接活动锁紧手柄（60）和焊接活动锁紧压块（61），所述的焊接活动锁紧压块（61）位于焊接活动锁紧槽的下部且与焊接活动块（54）配合，所述的焊接活动电机（52）连接到配电控制箱（2）。
[0014] 进一步的，所述的焊接装置（55）包括与焊接活动块（54）连接的焊接安装座（62），所述的焊接安装座（62）上设置有相互配合的焊接升降气缸（63）和焊接升降座（64），所述的焊接升降座（64）上设置有焊接转动马达，所述的焊接转动马达连接有焊接转轴（65），所述的焊接转轴（65）连接第一调节套（66），所述的第一调节套（66）内设置有第一伸缩转动调节杆（68），并通过第一调节套（66）上开设的第一调节螺孔（67）配合螺栓锁紧，所述的第一伸缩转动调节杆（68）的另一端连接有第二调节套（69），所述的第二调节套（69）内设置有与第一伸缩转动调节杆（68）垂直的第二伸缩转动调节杆（71），并通过第二调节套（69）上开设的第二调节螺孔（70）配合螺栓锁紧，所述的第二伸缩转动调节杆（71）连接有点焊头夹持器（72），所述的焊接升降气缸（63）连接到配电控制箱（2）。
[0015] 进一步的，所述的机架（1）上还设置有与定位装置（3）上的套筒（4）配合的下料装置（7），所述的下料装置（7）包括设置在支座（11）上的下料顶出气缸（75），所述的下料顶出气缸（75）连接有穿过定位座（12）并与定位装置（3）上的套筒（4）配合的下料顶出杆（76），且定位座（12）上设置有与下料顶出杆（76）配合的下料顶出导块（77），所述的下料顶出气缸（75）连接到配电控制箱（2）。
[0016] 本发明的有益效果为：
[0017] 1、采用与套筒侧面配合的夹紧机构进行夹紧，通过与配合槽配合的定位顶杆实现套筒的定位，同时避免了套筒发生转动的情况，确保了套筒在点焊过程中不发生偏动，提高了点焊的精度，且方便了套筒的下料。
[0018] 2、顶杆活动装置的结构简单，操作方便，同时能够实现定位顶杆的精准移动定位，并且通过手动操作，极大的简化了定位的结构。
[0019] 3、活动卡紧装置的结构简单，操作方便，能够快速的将顶杆活动转轴实现停止转动，进而确保定位顶杆移动的精准性。
[0020] 4、夹紧机构的结构简单，操作方便，能够很好的实现夹持作用，并且能够确保夹持活动块在活动时不会出现位置偏动，能够配合定位装置确保套筒在焊接时达到良好的焊接效果。
[0021] 5、夹紧块和夹紧锁块的设计，可以方便夹紧半弧套的拆卸和更换，以便适应不同的需求，同步导向杆的设计，可以使两组夹紧装置实现同直线的相向或者相背运动。
[0022] 6、焊接机构的活动方式简单，活动精度高，且通过焊接活动锁紧装置能够确保焊接的时候焊接活动块不会发生移动，确保焊接的效果。
[0023] 7、焊接装置的结构设计巧妙，通过三组直线调节装置和三组转动调节装置可以全方位多角度的调节点焊头的角度，同时有两组直线调节部分和转动调节合并操作，简化了操作难度。
[0024] 8、下料装置的设计，可以实现套筒的自动顶出，极大的提高了顶出的效率。
