实施方案
[0013] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014] 实施例1
[0015] 一种网球随机角度发球装置，如图1-3所示，包括有底板1、支架2、安装板3、球框4、电机6、从动轮7、挡板71、小皮带轮8、传送带9、转动轴11、大皮带轮12、平皮带13、冠齿轮14、轴承座15、凸轮杆16、柱齿轮17、横板18、连接板20、发射装置21、横杆22、导套23、导杆24、第二弹簧25和弧形托板26，底板1顶部左右两侧均设有支架2，底板1通过焊接连接的方式与支架2连接，左右两侧支架2的内侧上部之间连接有安装板3，安装板3前侧上部设有球框4，球框4底部左侧开有第一通孔5，安装板3后侧左部设有电机6，电机6的输出轴穿过安装板3，安装板3前侧左右两部均转动式设有两个从动轮7，左侧从动轮7后侧与电机6的输出轴连接，右侧从动轮7前侧设有小皮带轮8，左右两个从动轮7之间绕有传送带9，传送带9上开有多个第二通孔10，左右两侧的支架2前侧上部之间连接有挡板71，支架2通过焊接连接的方式与挡板71连接，挡板71在从动轮7前侧，右侧支架2前侧下部转动式设有转动轴11，转动轴11后部设有大皮带轮12，大皮带轮12和小皮带轮8之间绕有平皮带13，转动轴11前端设有冠齿轮14，底板1顶部左右两侧均设有轴承座15，左右两侧的轴承座15位于左右两侧支架2之间，轴承座15之间设有凸轮杆16，凸轮杆16右端设有柱齿轮17，柱齿轮17和冠齿轮14啮合，安装板
3前侧下部设有横板18，安装板3通过焊接连接的方式与横板18连接，横板18位于传送带9下方，横板18上开有多个第三通孔19，左右两侧的支架2内侧下部之间连接有连接板20，连接板20上转动式设有多个发射装置21，发射装置21安装角度不同，连接板20底部设有横杆22，横杆22上均匀设有多个导套23，导套23内均滑动式设有导杆24，导杆24顶部设有弧形托板
26，导套23顶部与弧形托板26底部之间连接有第二弹簧25，弧形托板26顶部与发射装置21接触。
[0016] 实施例2
[0017] 一种网球随机角度发球装置，如图1-3所示，包括有底板1、支架2、安装板3、球框4、电机6、从动轮7、挡板71、小皮带轮8、传送带9、转动轴11、大皮带轮12、平皮带13、冠齿轮14、轴承座15、凸轮杆16、柱齿轮17、横板18、连接板20、发射装置21、横杆22、导套23、导杆24、第二弹簧25和弧形托板26，底板1顶部左右两侧均设有支架2，左右两侧支架2的内侧上部之间连接有安装板3，安装板3前侧上部设有球框4，球框4底部左侧开有第一通孔5，安装板3后侧左部设有电机6，电机6的输出轴穿过安装板3，安装板3前侧左右两部均转动式设有两个从动轮7，左侧从动轮7后侧与电机6的输出轴连接，右侧从动轮7前侧设有小皮带轮8，左右两个从动轮7之间绕有传送带9，传送带9上开有多个第二通孔10，左右两侧的支架2前侧上部之间连接有挡板71，挡板71在从动轮7前侧，右侧支架2前侧下部转动式设有转动轴11，转动轴11后部设有大皮带轮12，大皮带轮12和小皮带轮8之间绕有平皮带13，转动轴11前端设有冠齿轮14，底板1顶部左右两侧均设有轴承座15，左右两侧的轴承座15位于左右两侧支架2之间，轴承座15之间设有凸轮杆16，凸轮杆16右端设有柱齿轮17，柱齿轮17和冠齿轮14啮合，安装板3前侧下部设有横板18，横板18位于传送带9下方，横板18上开有多个第三通孔19，左右两侧的支架2内侧下部之间连接有连接板20，连接板20上转动式设有多个发射装置
21，发射装置21安装角度不同，连接板20底部设有横杆22，横杆22上均匀设有多个导套23，导套23内均滑动式设有导杆24，导杆24顶部设有弧形托板26，导套23顶部与弧形托板26底部之间连接有第二弹簧25，弧形托板26顶部与发射装置21接触。
[0018] 发射装置21包括有圆筒211、电磁铁213、铁杆214、推块215、挡块216、第一弹簧217、和按钮218，连接板20上转动式设有多个圆筒211，圆筒211顶部前侧开有第四通孔212，圆筒211内后侧设有电磁铁213，圆筒211内左右两壁后侧均设有挡块216，圆筒211通过焊接连接的方式与挡块216连接，挡块216前侧均连接有第一弹簧217，第一弹簧217前端连接有推块215，推块215后侧中心连接有铁杆214，推块215通过焊接连接的方式与铁杆214连接，铁杆214与电磁铁213吸合，圆筒211内底部设有按钮218，按钮218通过电路与电磁铁213连接，按钮218位于推块215的前侧。
[0019] 实施例3
[0020] 一种网球随机角度发球装置，如图1-4所示，包括有底板1、支架2、安装板3、球框4、电机6、从动轮7、挡板71、小皮带轮8、传送带9、转动轴11、大皮带轮12、平皮带13、冠齿轮14、轴承座15、凸轮杆16、柱齿轮17、横板18、连接板20、发射装置21、横杆22、导套23、导杆24、第二弹簧25和弧形托板26，底板1顶部左右两侧均设有支架2，左右两侧支架2的内侧上部之间连接有安装板3，安装板3前侧上部设有球框4，球框4底部左侧开有第一通孔5，安装板3后侧左部设有电机6，电机6的输出轴穿过安装板3，安装板3前侧左右两部均转动式设有两个从动轮7，左侧从动轮7后侧与电机6的输出轴连接，右侧从动轮7前侧设有小皮带轮8，左右两个从动轮7之间绕有传送带9，传送带9上开有多个第二通孔10，左右两侧的支架2前侧上部之间连接有挡板71，挡板71在从动轮7前侧，右侧支架2前侧下部转动式设有转动轴11，转动轴11后部设有大皮带轮12，大皮带轮12和小皮带轮8之间绕有平皮带13，转动轴11前端设有冠齿轮14，底板1顶部左右两侧均设有轴承座15，左右两侧的轴承座15位于左右两侧支架2之间，轴承座15之间设有凸轮杆16，凸轮杆16右端设有柱齿轮17，柱齿轮17和冠齿轮14啮合，安装板3前侧下部设有横板18，横板18位于传送带9下方，横板18上开有多个第三通孔19，左右两侧的支架2内侧下部之间连接有连接板20，连接板20上转动式设有多个发射装置
21，发射装置21安装角度不同，连接板20底部设有横杆22，横杆22上均匀设有多个导套23，导套23内均滑动式设有导杆24，导杆24顶部设有弧形托板26，导套23顶部与弧形托板26底部之间连接有第二弹簧25，弧形托板26顶部与发射装置21接触。
[0021] 发射装置21包括有圆筒211、电磁铁213、铁杆214、推块215、挡块216、第一弹簧217、和按钮218，连接板20上转动式设有多个圆筒211，圆筒211顶部前侧开有第四通孔212，圆筒211内后侧设有电磁铁213，圆筒211内左右两壁后侧均设有挡块216，挡块216前侧均连接有第一弹簧217，第一弹簧217前端连接有推块215，推块215后侧中心连接有铁杆214，铁杆214与电磁铁213吸合，圆筒211内底部设有按钮218，按钮218通过电路与电磁铁213连接，按钮218位于推块215的前侧。
[0022] 还包括有导管27、滑块29和出料管30，横板18底部均匀设有多个导管27，横板18通过焊接连接的方式与导管27连接，导管27位于第三通孔19下方，导管27内左右两壁均开有滑槽28，滑槽28内滑动式设有滑块29，左右两侧的滑块29之间连接有出料管30，滑块29通过焊接连接的方式与出料管30连接，出料管30与发射装置21顶部接触。
[0023] 单人进行网球训练时，可以使用本设备，首先将网球倒入球框4内，启动电机6转动，电机6通过输出轴带动左侧从动轮7转动，左侧从动轮7通过传送带9带动右侧从动轮7转动，当第二通孔10移动到第一通孔5下方时，网球通过第一通孔5与第二通孔10进入传送带9内部，随着传送带9的不断转动，传送带9内部的网球会通过传送带9下方的第二通孔10与第三通孔19随机落入至下方的发射装置21中，网球进入发射装置21后，发射装置21被启动，网球被发射出去，同时右侧从动轮7转动带动小皮带轮8转动，小皮带轮8通过平皮带13带动大皮带轮12转动，从而使冠齿轮14转动，因为冠齿轮14与柱齿轮17啮合，所以冠齿轮14转动带动柱齿轮17转动，从而使凸轮杆16转动，当凸轮杆16最远的一端与导杆24接触时，导杆24在导套23内向上移动，第二弹簧25被拉伸，弧形托板26也随着导杆24的向上移动而移动，因为弧形托板26和发射装置21接触，从而使发射装置21前部向上摆动，当凸轮杆16最远端转离导杆24底部时，导套23内的导杆24在第二弹簧25复位的作用下向下移动，弧形托板26也随之向下移动，发射装置21前部向下摆动复位，如此反复，在网球落在发射装置21内时，发射装置21的角度是随机的，因此网球可以被从随机角度发射出去。练习完毕后，控制电机6停止工作。如此，将网球随机角度发射出去，可以更好的帮助训练者练习。
[0024] 初始时，第一弹簧217为压缩状态。当网球通过第四通孔212落入至圆筒211时，网球会按压到按钮218，电磁铁213瞬间断电，推块215在第一弹簧217复位的作用下向前运动，铁杆214也随之向前运动，推块215击打在网球上，将网球射出，射出网球后按钮218复位，电磁铁213重新通电，将铁杆214向后吸回，推块215也随之向后复位，第一弹簧217被压缩，如此反复，即可不断将网球发射出去，以此来帮助训练者练习。
[0025] 当弧形托板26带动发射装置21向上移动时，发射装置21向上移动带动出料管30向上移动，滑块29也随之在滑槽28内向上移动，当发射装置21向下移动时，因为重力的原因，出料管30向下移动，滑块29也随之在滑槽28内向下移动，这样可以准确的使网球落入发射装置21内，使网球更好的发射。
[0026] 尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。
