实施方案
[0016] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0017] 本发明提供了如图1-4所示的一种篮球拾取及发球装置，包括拾取车1，所述拾取车1上设有控制箱20、存放箱18、发球箱17，所述拾取车1底部设有车轮15，所述车轮15的轴与驱动马达16传动连接，所述驱动马达16与控制箱20内的控制器30电信连接，所述控制箱20内的控制器30与电源31电信连接，所述控制器30与控制箱20顶部的检测雷达4电信连接，所述存放箱18顶部设有拾取电机5，所述拾取电机5与控制器30电信连接，所述拾取电机5的轴与螺杆6焊接，所述螺杆6与支架7中心的螺纹孔28螺接，所述支架7底部两端焊接有立柱
8，所述立柱8与斜杆10通过转轴29转动连接，所述斜杆10底端与栓轴11转动连接，所述栓轴
11置于栓环12中，所述栓环12焊接在揽臂13左端，所述揽臂13与存放箱18右端通过合页9转动连接，所述存放箱18右端底部设有爬梯14，所述存放箱18左端设有通道32，所述发球箱18顶部设有发球电机3，所述发球电机3与控制器30电信连接，所述发球电机3的轴穿过发球箱
17与半齿轮23中心焊接，所述半齿轮23的轮齿与齿条24啮合，所述齿条24右端与卡盘25焊接，所述卡盘25右侧与拉杆22左端焊接，所述拉杆22穿过挡板26并与挡板26滑动连接，所述拉杆22上套有弹簧21，所述拉杆22右端与推板27焊接，所述弹簧21位于推板27与挡板26之间的拉杆22上，所述推板27与发球箱17内壁滑动连接，所述推板27右侧设有发球筒2。
[0018] 具体的，所述发球筒2右侧设有通道32，所述发球筒2右侧的通道32与存放箱18左端的通道32相通，所述通道32与篮球直径相同，使存放箱18内的篮球可通过通道32进入发球箱17。
[0019] 具体的，所述立柱8与水平面垂直，所述爬梯14、揽臂13、斜杆10之间均平行，所述栓轴11与揽臂13垂直，所述揽臂13与合页9平行，揽臂13在栓轴11的带动下沿着合页9转动，转动过程中将地板上的篮球沿着爬梯14揽入存放箱18中。
[0020] 具体的，所述存放箱18顶部右端设有支架槽19，所述支架槽19长度与支架7长度相同，当支架7随着螺杆6转动进入支架槽19时，栓轴11可进入存放箱18使揽臂13进入存放箱18从而将篮球完全揽入存放箱18。
[0021] 具体的，所述半齿轮23为周围部分设有轮齿、部分光滑的齿轮，所述推板27宽度大于发球筒2半径，半齿轮23与齿条24啮合转动时，压缩弹簧21，积累势能，之后半齿轮23与齿条24脱离，弹簧21势能释放使推板27推动篮球将篮球发出。
[0022] 具体的，所述发球筒2为倾斜的，使篮球沿着发球筒2按一定角度射出，便于接球，所述发球筒2与推板27之间的距离等于篮球直径，所述存放箱18内底部设为凹凸不平，使存放箱18内的篮球在拾取车1移动时保持相对较为稳定的状态。
[0023] 工作原理：
[0024] 投篮练习时，将篮球放进存放箱18中存满，检测雷达4可检测运动员位置，之后通过控制器30调整拾取车1角度，使发球筒2对着运动员，因发球箱17内空间与篮球大小相近，所以一次只发一球，此时发球电机3转动，使半齿轮23带动齿条24向左移动，齿条24拉住拉杆22在挡板26中滑动，拉杆22与推板27焊接，推板27与挡板26共同作用压缩弹簧21使弹簧21积蓄势能，当半齿轮23与齿条24即将脱离时，势能积蓄到最大值，脱离后，在弹簧21弹力势能作用下，推板27向右运动推动发球箱17内的篮球从发球筒射2出传至运动员手中，运动员开始进行投篮练习，当检测雷达4检测到地上有篮球时，控制器30控制驱动马达16传动使拾取车1前往，使篮球位于拾取车1的爬梯14前，控制器30控制拾取电机5转动，支架7在螺杆
6上向左运动，使斜杆10上的栓轴11拉动栓环12带动两侧揽臂13向中间靠拢，揽臂13将篮球顺着爬梯14揽入存放箱18内，当存放箱18内的篮球堆满时，在揽臂13的作用力下，篮球之间相互挤压使最靠近通道32的篮球进入发球箱18，重复此过程运动员即可不断接球投篮。
[0025] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
