[0020] 使用如图1-图5对本发明一实施方式的乒乓球发球装置的结构进行如下说明。
[0021] 如图1与图2所示，本发明所述的一种乒乓球发球装置，包括安装板1、安装杆2、喂球斗3、固定架4、底板5、发射模块6、蓄力模块7与控制器；所述安装杆2为L形结构，安装杆2一端固定在安装板1的右端；所述喂球斗3固定在安装杆2的端部，喂球斗3位于安装板1的上方；所述固定架4倾斜固定在安装板1上，固定架4为门形结构，固定架4上端内侧设有前后对称的两个矩形凸起，矩形凸起中设有通孔；所述底板5安装在固定架4下表面，底板5用于对乒乓球进行限位；所述发射模块6位于固定架4内，发射模块6用于发射乒乓球；所述发射模块6包括一号电机61、一号带轮62、二号带轮63、传送带64、发射弹簧65、发射板66与一号磁铁67；所述一号电机61数量为二，一号电机61分别固定在固定架4前后壁上；所述一号带轮62数量为二，一号带轮62安装在一号电机61的输出轴上；所述固定架4上设有通道41，通道
41数量为二，通道41位于固定架4的上端，通道41前后对称设置；所述二号带轮63数量为二，二号带轮63转动安装在固定架4的矩形凸起的下表面，二号带轮63中设有圆形通孔68，圆形通孔68内壁两侧设有两个凸块69，两个凸块69上下位置不对称；所述传送带64通过一号带轮62与二号带轮63安装，传送带64用于带动二号带轮63转动；所述发射弹簧65数量为二，发射弹簧65左右对称设置，发射弹簧65上端穿过二号带轮63与固定架4上的矩形凸起，发射弹簧65与凸块69相接触；所述发射板66两端与两个发射弹簧65的下端连接，发射板66为橡胶材质，发射板66用于发射乒乓球；所述一号磁铁67镶嵌在发射板66的下底面；所述蓄力模块
7位于固定架4中，蓄力模块7上端设有二号磁铁71，二号磁铁71用于吸引一号磁铁67，蓄力模块7用于拉动发射板66；所述控制器位于安装板1上，控制器用于控制一号电机61的工作。
工作时，乒乓球从喂球斗3中落下并顺着底板5滑落至发射板66上，此时，通过蓄力模块7带动二号磁铁71下移，从而使得一号磁铁67带动发射板66下移，使得发射弹簧65被拉长，当二号磁铁71对一号磁铁67的引力不足以使得一号磁铁67与二号磁铁71吸合时，发射板66瞬间脱离，从而使得乒乓球发射出去，过程中，控制器控制一号电机61工作，使得一号电机61带动一号带轮62转动，传送带64使得二号带轮63随着一号带轮62转动，从而使得圆形通孔68中的凸块69转动并向上或向下挤压发射弹簧65，进而使得发射弹簧65被拉长或压缩，使得发射弹簧65的弹性改变，使得乒乓球的发射力度得到调节，提高了发球装置的实用性，进一步通过控制器使得两侧的一号电机61的工作时长不同，使得两侧的发射弹簧65的压缩或伸长量不同，从而使得乒乓球水平方向上的发射角度得到调节，更进一步的提高了发球装置的实用性。
[0022] 如图2与图4所示，所述发射板66上设有调节件661，调节件661用于调节发射板66的发射角度；所述调节件661包括安装块662、调节块663与调节杆664；所述安装块662数量为二，安装块662与发射弹簧65下端连接，安装块662内设有螺纹孔，螺纹孔中设有弹簧，安装块662上设有通孔；所述调节块663数量为二，调节块663安装在发射板66的两端，调节块663外部设有螺纹，调节块663通过螺纹安装在安装块662的螺纹孔中，调节块663用于调节发射板66的角度；所述调节杆664一端穿过安装块662上的通孔与调节块663相连接，调节杆
664另一端设有旋钮668，调节杆664用于带动调节块663转动；所述固定架4上还设有调节孔
42，调节孔42数量为二，调节孔42左右对设置，调节孔42的分布与调节杆664的分布相对应,调节孔42用于方便转动旋钮668。工作时，发射板66位于最低发球位置时，发射板66与底板5垂直，旋转调节杆664端部的旋钮668，从而使得调节块663与发射板66转动，使得发射板66与底板5之间的夹角变大，使得乒乓球竖直方向上的发射角度得到改变，有效的提高了发球装置的实用性，调节块663与安装块662的螺纹设置使得调节块663只能在转动的过程中作水平运动，弹簧的存在使得调节块663被挤压，从而使得调节块663与安装块662的螺纹之间的压力变大，进而使得调节块663与安装块662之间的摩擦力变大，避免了调节块663在安装块662中轻易转动，使得调节后的角度不会轻易改变，从而有效的提高了发球装置的实用性。
[0023] 如图2与图5所示，所述蓄力模块7包括一号滑块72、二号滑块73、剪叉机构74、二号电机75、螺杆76与支撑板77；所述一号滑块72数量为二，一号滑块72左右对称设置，一号滑块72滑动安装在固定架4的底部，一号滑块72中设有螺纹孔，两个一号滑块72中的螺纹孔旋向相反；所述二号电机75安装在固定架4前壁的下端；所述螺杆76一端与二号电机75的输出轴相连接，螺杆76另一端与固定架4后方内壁转动连接，螺杆76用于驱动一号滑块72移动；所述支撑板77位于二号磁铁71的下方，支撑板77下表面设有滑槽771，支撑板77用于固定二号磁铁71；所述二号滑块73数量为二，二号滑块73左右对称设置，二号滑块73滑动安装在滑槽771中，二号滑块73之间设有弹簧；所述剪叉机构74位于固定架4内，剪叉机构74下端与两个一号滑块72相铰接，剪叉机构74上端与两个二号滑块73相铰接，剪叉机构74用于带动二号滑块73运动；所述固定架4的内壁上设有弹性气囊43，弹性气囊43数量为二，弹性气囊43左右对称设置，弹性气囊43上设有单向进气阀与单向出气阀；所述安装板1上设有储气室8，储气室8与弹性气囊43的单向出气阀通过管路相连接，储气室8用于储存气体；所述固定架4内还设有挤压板9，挤压板9数量为二，挤压板9左右对称设置，挤压板9与剪叉机构74的一个铰接点相铰接，挤压板9用于挤压弹性气囊43；所述发射板66内部设有多个一号矩形空腔
665，一号矩形空腔665左右对称设置，发射板66两侧的一号矩形空腔665数量相同，发射板
66中还设有气路666，气路666数量为二，气路666分别将两侧的一号矩形空腔665连通；所述发射板66上还设有导气管667，导气管667数量为二，导气管667与气路666相连通，导气管
667将气路666与储气室8相连通，导气管667用于向发射板66中输送气体。工作时，二号电机
75转动，使得两个一号滑块72相互靠近或相互远离，从而使得剪叉机构74伸长或缩短，进而使得二号滑块73相互靠近或远离，使得二号滑块73带动支撑板77与二号磁铁71上下运动，当二号磁铁71靠近一号磁铁67时，一号磁铁67和二号磁铁71吸附在一起，当二号磁铁71向下运动时，一号磁铁67随着二号磁铁71向下运动，一号磁铁67带动发射板66向下运动并拉长发射弹簧65，最终二号磁铁71与一号磁铁67脱离，使得发射弹簧65带动发射板66将乒乓球发射出，当剪叉机构74伸长或缩短时，挤压板9在剪叉机构74的作用下与弹性气囊43接触与脱离，从而使得弹性气囊43通过单向出气阀将气体输送至储气室8中，并通过单向进气阀从外界吸收气体，实现了气体的储备，合理的利用了剪叉机构74运动产生的能量，避免了能量的浪费，通过储气室8与导气管667向发射板66的一号矩形空腔665中输入气体，并通过控制输入到发射板66两侧的一号矩形空腔665中的气体量，使得发射板66两侧的弹性不同，从而使得乒乓球的发射角度得到微调，使得乒乓球的发射角度调节更加精准，并且使得乒乓球在发射的过程中因两侧受力不同而旋转，提高了发球装置的实用性。
[0024] 如图2所示，所述挤压板9包括上压板91与下压板92，上压板91与下压板92相互铰接；所述固定架4内还设有连杆44，连杆44与上压板91和下压板92的铰接点相连接，连杆44用于使得上压板91与下压板92绕铰接点转动。工作时，当剪叉机构74收缩时，连杆44的存在使得上压板91与下压板92在剪叉机构74的挤压作用下相互靠近，从而使得上压板91与下压板92同时按压弹性气囊43，增加了弹性气囊43的受压缩量，进而提高了储气室8中的气体储备速度，提高了发球装置对剪叉机构74的能量的利用效率，节约了成本。
[0025] 如图3所示，所述二号带轮63中设有二号矩形空腔631与滑道632，滑道632将二号矩形空腔631与二号带轮63的圆形通孔68相连通；所述二号矩形空腔631中还设有移动块633，移动块633与圆形通孔68中下方的凸块69相连接，移动块633用于带动凸块69上下移动；所述二号带轮63上设有螺栓634，螺栓634穿过二号带轮63与移动块633相接触，螺栓634用于压紧移动块633。工作时，移动块633的存在使得圆形通孔68下方的凸块69能够上下移动，从而方便了发射弹簧65的更换与调节，避免了发射弹簧65的损坏造成发球装置报废，提高了发球装置的实用性。
[0026] 如图1所示，所述底板5为橡胶材质，底板5上设有落灰孔，落灰孔用于避免底板5上灰尘堆积。工作时，当发射板66发射乒乓球时，因底板5为橡胶材质，使得乒乓球落到底板5上时不会弹起，避免了乒乓球从底板5上掉落，同时橡胶材质使得底板5能够抖动，从而使得底板5上的灰尘从底板5上的落灰孔中落下，避免了底板5上的灰尘集聚不易清理，避免了发射板66上的灰尘对发射板66的转向调节造成阻碍，同时避免了发射出的乒乓球附带灰尘，提高了发球装置的实用性。
[0027] 具体工作流程如下：
[0028] 工作时，乒乓球从喂球斗3中落下并顺着底板5滑落至发射板66上，此时，通过蓄力模块7带动二号磁铁71下移，从而使得一号磁铁67带动发射板66下移，使得发射弹簧65被拉长，当二号磁铁71对一号磁铁67的引力不足以使得一号磁铁67与二号磁铁71吸合时，发射板66瞬间脱离，从而使得乒乓球发射出去，过程中，控制器控制一号电机61工作，使得一号电机61带动一号带轮62转动，传送带64使得二号带轮63随着一号带轮62转动，从而使得圆形通孔68中的凸块69转动并向上或向下挤压发射弹簧65，进而使得发射弹簧65被拉长或压缩，使得发射弹簧65的弹性改变，使得乒乓球的发射力度得到调节，提高了发球装置的实用性，进一步通过控制器使得两侧的一号电机61的工作时长不同，使得两侧的发射弹簧65的压缩或伸长量不同，从而使得乒乓球水平方向上的发射角度得到调节，更进一步的提高了发球装置的实用性。
[0029] 发射板66位于最低发球位置时，发射板66与底板5垂直，旋转调节杆664端部的旋钮668，从而使得调节块663与发射板66转动，使得发射板66与底板5之间的夹角变大，使得乒乓球竖直方向上的发射角度得到改变，有效的提高了发球装置的实用性，调节块663与安装块662的螺纹设置使得调节块663只能在转动的过程中作水平运动，弹簧的存在使得调节块663被挤压，从而使得调节块663与安装块662的螺纹之间的压力变大，进而使得调节块663与安装块662之间的摩擦力变大，避免了调节块663在安装块662中轻易转动，使得调节后的角度不会轻易改变，从而有效的提高了发球装置的实用性。
[0030] 二号电机75转动，使得两个一号滑块72相互靠近或相互远离，从而使得剪叉机构74伸长或缩短，进而使得二号滑块73相互靠近或远离，使得二号滑块73带动支撑板77与二号磁铁71上下运动，当二号磁铁71靠近一号磁铁67时，一号磁铁67和二号磁铁71吸附在一起，当二号磁铁71向下运动时，一号磁铁67随着二号磁铁71向下运动，一号磁铁67带动发射板66向下运动并拉长发射弹簧65，最终二号磁铁71与一号磁铁67脱离，使得发射弹簧65带动发射板66将乒乓球发射出，当剪叉机构74伸长或缩短时，挤压板9在剪叉机构74的作用下与弹性气囊43接触与脱离，从而使得弹性气囊43通过单向出气阀将气体输送至储气室8中，并通过单向进气阀从外界吸收气体，实现了气体的储备，合理的利用了剪叉机构74运动产生的能量，避免了能量的浪费，通过储气室8与导气管667向发射板66的一号矩形空腔665中输入气体，并通过控制输入到发射板66两侧的一号矩形空腔665中的气体量，使得发射板66两侧的弹性不同，从而使得乒乓球的发射角度得到微调，使得乒乓球的发射角度调节更加精准，并且使得乒乓球在发射的过程中因两侧受力不同而旋转，提高了发球装置的实用性。
[0031] 当剪叉机构74收缩时，连杆44的存在使得上压板91与下压板92在剪叉机构74的挤压作用下相互靠近，从而使得上压板91与下压板92同时按压弹性气囊43，增加了弹性气囊43的受压缩量，进而提高了储气室8中的气体储备速度，提高了发球装置对剪叉机构74的能量的利用效率，节约了成本。
[0032] 移动块633的存在使得圆形通孔68下方的凸块69能够上下移动，从而方便了发射弹簧65的更换与调节，避免了发射弹簧65的损坏造成发球装置报废，提高了发球装置的实用性。
[0033] 当发射板66发射乒乓球时，因底板5为橡胶材质，使得乒乓球落到底板5上时不会弹起，避免了乒乓球从底板5上掉落，同时橡胶材质使得底板5能够抖动，从而使得底板5上的灰尘从底板5上的落灰孔中落下，避免了底板5上的灰尘集聚不易清理，避免了发射板66上的灰尘对发射板66的转向调节造成阻碍，同时避免了发射出的乒乓球附带灰尘，提高了发球装置的实用性。
[0034] 以上，关于本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种变更。
[0035] 工业实用性
[0036] 根据本发明，此乒乓球发球装置能够有效的对乒乓球的发射角度与发射力度进行精确的调节，从而此乒乓球发球装置在乒乓球训练器材技术领域中是有用的。
