[0026] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0027] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0029] 下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明。
[0030] 实施例一
[0031] 一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，如图1‑2所示，包括储料箱1，储料箱1前端固定安装有进料口2，储料箱1下端后部固定安装有安装箱3，安装箱3下端设置有上料机构8，且上料机构8延伸至储料箱1内，储料箱1右端固定安装有电控箱5，电控箱5右端上部设置有电源按钮7，电控箱5右端中部设置有控制按钮6，储料箱1和安装箱3下端均固定安装有第一支撑腿4，储料箱1后端固定安装有三角安装块9，三角安装块9上端设置有安装架组件10，安装架组件10厚度右部设置有传输机构11，且传输机构11延伸至安装架组件10内部，安装架组件10前端左部设置有下料机构12，且下料机构12延伸至安装架组件10内部，安装架组件10后端设置有出料滑道13，且出料滑道13位于下料机构12正后后，出料滑道13下端固定安装有第二支撑腿14，安装架组件10和储料箱1之间共同设置有回料滑道15，且回料滑道15位于下料机构12与储料箱1之间。
[0032] 实施例在具体使用过程中，首先通过电源按钮7接通整个装置的电源，再通过进料口2将夹头零件放置在储料箱1中，通过电控箱5上的控制按钮6启动上料机构8、传输机构11和下料机构12，上料机构8将夹头零件自动运输至传输机构11中，同时，当堆叠在一起的夹头零件经过安装架组件10阻挡后自动通过回料滑道15重新返回至储料箱1中，未发生堆叠的夹头零件继续通过传输机构11传输至下料机构12处，下料机构12自动将夹头零件推动至出料滑道13中，完成整个夹头零件的自动上下料过程，通过设置上料机构8实现夹头零件的自动上料，通过设置传输机构11实现夹头零件的自动运输，通过设置下料机构12实现夹头零件的自动下料，通过设置电控箱5统一控制各个带电设备，整个装置自动化程度高，操作简单便捷，使用方便。
[0033] 实施例二
[0034] 在实施例一的基础上，如图3‑6所示，一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，包括储料箱1，储料箱1前端固定安装有进料口2，储料箱1下端后部固定安装有安装箱3，安装箱3下端设置有上料机构8，且上料机构8延伸至储料箱1内，储料箱1右端固定安装有电控箱5，电控箱5右端上部设置有电源按钮7，电控箱5右端中部设置有控制按钮6，储料箱1和安装箱3下端均固定安装有第一支撑腿4，储料箱1后端固定安装有三角安装块9，三角安装块9上端设置有安装架组件10，安装架组件10厚度右部设置有传输机构11，且传输机构11延伸至安装架组件10内部，安装架组件10前端左部设置有下料机构12，且下料机构12延伸至安装架组件10内部，安装架组件10后端设置有出料滑道13，且出料滑道13位于下料机构12正后后，出料滑道13下端固定安装有第二支撑腿14，安装架组件10和储料箱1之间共同设置有回料滑道15，且回料滑道15位于下料机构12与储料箱1之间；储料箱1内腔后箱壁固定安装有第一固定板22，储料箱1内腔左箱壁和内腔右箱壁共同固定安装有第二固定板23和第三固定板24，且第二固定板23位于第一固定板22和第三固定板24之间，第三固定板24前端与储料箱1内腔前箱壁固定连接，储料箱1左端开有回料开口21，储料箱1上端后部开有第一斜向槽25，储料箱1内腔下箱壁呈前高后低结构；上料机构8包括第一电动推杆31和限位柱35，第一电动推杆31上端与安装箱3下箱壁固定连接，第一电动推杆31输出端贯穿安装箱3下箱壁并固定安装有推板32，推板32上端固定安装有第一活动板33和第二活动板
34，第一活动板33上端和第二活动板34上端均贯穿储料箱1下箱壁，第一活动板33位于第二固定板23和第三固定板24之间，且第一活动板33与第二固定板23、第三固定板24均滑动连接，第二活动板34位于第一固定板22和第二固定板23之间，且第二活动板34与第一固定板
22、第二固定板23均滑动连接，第一活动板33和第二活动板34上端均开有第二斜向槽36，限位柱35设置有两个，且两个限位柱35上端和下端分别与储料箱1下箱壁和安装箱3内腔下箱壁固定连接，第一电动推杆31与电控箱5电性连接；安装架组件10包括底板41，底板41下端与三角安装块9上端固定连接，底板41上端右部固定安装有侧板42，底板41上端左部固定安装有第一支撑板43，底板41后端右部固定安装有第三支撑板45，底板41后端左部固定安装有第二支撑板44，且第二支撑板44位于第一支撑板43正后方，侧板42前端固定左部固定安装有挡块46；传输机构11包括动力机51和传输皮带52，动力机51前端与侧板42固定连接，传输皮带52位于侧板42和第三支撑板45之间，且传输皮带52与动力机51传动连接，传输皮带
52上端面与储料箱1上端面齐平，动力机51与电控箱5电性连接；回料滑道15右端与储料箱1左箱壁固定连接，回料滑道15远离传输皮带52的一端与回料开口21下口壁固定连接。
[0035] 本实施例在具体使用过程中，通过设置上料机构8实现夹头零件的自动上料，上料时，首先将夹头零件放置在储料箱1中，夹头零件受储料箱1下箱壁坡度影响自动堆叠在第三固定板24和第一活动板33的上端，再通过电控箱5上的控制按钮6启动第一电动推杆31，第一电动推杆31输出端带动推板32向上移动，推板32带动第一活动板33和第二活动板34向上移动，第一活动板33带动其上端面上的夹头零件向上移动，当推板32上端面与安装箱3内腔上箱壁接触时，第一活动板33和第二固定板23上端面齐平，第一活动板33上端的夹头零件通过第一活动板33上的第二斜向槽36滑动至第二固定板23上端，同时，第一电动推杆31输出端向下移动并恢复至初始状态，此时，第二固定板23上的夹头零件滑动至第二活动板34上端，第一电动推杆31输出端再一次向上移动时，第二活动板34上端的夹头零件通过第二活动板34上的第二斜向槽36滑动至第一固定板22上端，第一固定板22上端的夹头零件通过第一斜向槽25进入传输皮带52，夹头零件随着传输皮带52的转动向左移动，当夹头零件经过挡块46时，若夹头零件发生堆叠，堆叠在一起的夹头零件受挡块46阻挡滑落至回料滑道15中，并通过回料滑道15穿过回料开口21重新进入储料箱1中，若夹头零件为发生堆叠，则继续随着传输皮带52向左移动，从而实现夹头零件的自动上料，且整个上料过程中，上料量大，上料效率高，有利于夹头零件的大批量加工。
[0036] 实施例三
[0037] 在实施例一的基础上，如图6‑7所示，一种微创手术夹头零件自动化去毛刺加工的上下料装置，包括储料箱1，储料箱1前端固定安装有进料口2，储料箱1下端后部固定安装有安装箱3，安装箱3下端设置有上料机构8，且上料机构8延伸至储料箱1内，储料箱1右端固定安装有电控箱5，电控箱5右端上部设置有电源按钮7，电控箱5右端中部设置有控制按钮6，储料箱1和安装箱3下端均固定安装有第一支撑腿4，储料箱1后端固定安装有三角安装块9，三角安装块9上端设置有安装架组件10，安装架组件10厚度右部设置有传输机构11，且传输机构11延伸至安装架组件10内部，安装架组件10前端左部设置有下料机构12，且下料机构12延伸至安装架组件10内部，安装架组件10后端设置有出料滑道13，且出料滑道13位于下料机构12正后后，出料滑道13下端固定安装有第二支撑腿14，安装架组件10和储料箱1之间共同设置有回料滑道15，且回料滑道15位于下料机构12与储料箱1之间；下料机构12包括安装座61，安装座61呈L形结构，安装座61上端后部与底板41下端固定连接，安装座61上端前部固定安装有第二电动推杆62，第二电动推杆62输出端固定安装有推块63，且推块63位于出料滑道13正前方；第一支撑板43和第二支撑板44之间共同通过轴承活动连接有压板64，第一支撑板43和第二支撑板44之间共同固定安装有压力传感器65，且压力传感器65位于压板64正左方，压力传感器65与电控箱5电性连接。
[0038] 本实施例在具体使用过程中，通过设置下料机构12实现夹头零件的自动下料，未发生堆叠的夹头零件随着传输皮带52继续向左移动，当夹头零件接触到压板64时，压板64受力向左发生转动并挤压压力传感器65，压力传感器65受到挤压后自动向电控箱5传输电信号，电控箱5接收到电信号后自动启动第二电动推杆62，第二电动推杆62输出端带动推块63向前移动，推块63将夹头零件推至出料滑道13中，从而实现夹头零件的自动下料，且整个下料过程中，夹头零件实现自动排列依次进入出料滑道13，有利于提高夹头零件的加工质量。
[0039] 综合上述实施例中，本发明通过设置上料机构8实现夹头零件的自动上料，通过第一活动板33、第二活动板34配合第一固定板22、第二固定板23和第三固定板23实现夹头零件的逐层抬升上料，且整个上料过程中，上料量大，上料效率高，有利于夹头零件的大批量加工，通过设置下料机构12配合挡块实现夹头零件的自动下料，通过压板64和压力传感器65的配合实现夹头零件的依次下料，且整个下料过程中，夹头零件实现自动排列依次进入出料滑道13，有利于提高夹头零件的加工质量，通过设置电控箱5统一控制各个带电设备，整个装置自动化程度高，操作简单便捷，使用方便。
[0040] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
