[0002] 焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，是用于气焊的工具，形状像枪，前端有喷嘴，喷出高温火焰作为热源，它使用灵活，方便快捷，工艺简单，现有的装置在使用过程中由于枪头的持续输出极容易受损，但是由于一体化设计，导致整体不便于进行更换达到使用目的，且缺乏在焊接过程中的直线上的引导推动，导致直线焊接不稳定，速率难以控制。
[0003] 发明专利内容
[0004] 本发明专利的目的在于提供一种便于枪头更换的焊枪及其使用方法，以解决了现有的问题：现有的装置在使用过程中由于枪头的持续输出极容易受损，但是由于一体化设计，导致整体不便于进行更换达到使用目的。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于枪头更换的焊枪，包括焊枪主体，所述焊枪主体的一端卡接有配导位移引导结构，所述焊枪主体的另一端焊接有延伸配套装载管，所述延伸配套装载管的外侧固定连接有便装更换带动结构，所述延伸配套装载管的内侧滑动连接有焊枪头配装柱，所述焊枪头配装柱与便装更换带动结构一端的内侧卡接，所述焊枪头配装柱的一端固定连接有焊枪头主体，所述配导位移引导结构包括横向引导槽块、电机、输出螺杆、内装引导滑轨、联动跟随位移块、活塞杆、装载块和角度调节卡片，所述横向引导槽块的一端通过螺钉固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有输出螺杆，所述横向引导槽块内部的两侧焊接有内装引导滑轨，所述输出螺杆的外侧和内装引导滑轨的外侧均活动连接有联动跟随位移块，所述联动跟随位移块的顶端装配有活塞杆，所述活塞杆的顶部固定连接有装载块，所述装载块的两侧转动连接有角度调节卡片。
[0006] 优选的，所述便装更换带动结构包括动力输出引导模块和对向卡紧带动模块，所述动力输出引导模块的一端固定连接有对向卡紧带动模块，所述对向卡紧带动模块用于对焊枪头配装柱的限位固定锁紧，所述动力输出引导模块用于形成对于对向卡紧带动模块的延伸推导，从而通过带动对向卡紧带动模块位移带动焊枪头配装柱产生自动位移，完成对焊枪头配装柱安装或分离的推动。
[0007] 优选的，所述动力输出引导模块包括第一引导搭载块、动力搭载块、输出马达、输出杆、第一齿轮、跟随动能齿条柱、第二引导搭载块和配动滑导柱，所述第一引导搭载块的底端与延伸配套装载管的顶端固定连接，所述第二引导搭载块的顶端与延伸配套装载管的底端固定连接，所述第二引导搭载块的内部滑动连接有配动滑导柱，所述第一引导搭载块的一端的顶端固定连接有动力搭载块，所述动力搭载块的一侧通过螺钉固定连接有输出马达，所述输出马达的输出端固定连接有输出杆，所述输出杆的外侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的底端啮合连接有跟随动能齿条柱，所述跟随动能齿条柱与第一引导搭载块的内侧滑动连接。
[0008] 优选的，所述对向卡紧带动模块包括装配定位块、延伸搭载杆、微型马达、升降引导限位块、同轴带动杆、第二齿轮、第三齿轮、配动齿条、第一锁紧卡环、插接配紧销和第二锁紧卡环，所述跟随动能齿条柱的一端和配动滑导柱的一端均与装配定位块固定连接，所述装配定位块的两侧均焊接有延伸搭载杆，其中一侧的所述延伸搭载杆的一侧通过螺钉固定连接有微型马达，所述微型马达的输出端固定连接有同轴带动杆，所述同轴带动杆周侧面的两侧分别固定有第二齿轮和第三齿轮，所述装配定位块内部的两侧均焊接有升降引导限位块，所述升降引导限位块的内部与配动齿条滑动连接，两个所述配动齿条的一端分别与第三齿轮和第二齿轮啮合连接，位于所述跟随动能齿条柱一端的所述装配定位块处的配动齿条的底端固定连接有第一锁紧卡环，位于所述配动滑导柱一端的所述装配定位块处的配动齿条的顶端固定连接有第二锁紧卡环，所述第一锁紧卡环的两侧的底端焊接有插接配紧销，所述第一锁紧卡环和第二锁紧卡环通过插接配紧销插接连接。
[0009] 优选的，所述联动跟随位移块的两侧开设有配导滑槽，所述配导滑槽与内装引导滑轨为间隙配合，所述联动跟随位移块的内部开设有动力通孔，所述动力通孔与输出螺杆通过螺纹连接。
[0010] 优选的，所述角度调节卡片一端的内侧固定连接有延伸卡接销柱，所述焊枪主体的一端的两侧开设有配合连接孔，所述配合连接孔与延伸卡接销柱为间隙配合，所述角度调节卡片的材质为塑胶。
[0011] 优选的，所述第二锁紧卡环顶端的两侧均开设有配装连接通孔，所述配装连接通孔与插接配紧销为间隙配合。
[0012] 优选的，所述焊枪主体的顶端固定有按钮控制模块，所述按钮控制模块的内部搭载有控制器，所述控制器与输出马达、微型马达及电机为电性连接，所述控制器的型号为SC200。
[0013] 优选的，所述跟随动能齿条柱的两侧和配动滑导柱的两侧均焊接有配导滑块，所述第一引导搭载块内部的两侧和第二引导搭载块内部的两侧均开设有引导滑槽，所述引导滑槽与配导滑块为间隙配合。
[0014] 一种便于枪头更换的焊枪的使用方法，适用于上述一种便于枪头更换的焊枪：
[0015] 第一步：通过将焊枪头配装柱放置于第二锁紧卡环和第一锁紧卡环之间，通过按钮控制模块控制微型马达完成输出，从而推动完成对焊枪头配装柱卡紧固定；
[0016] 具体通过按钮控制模块控制微型马达输出转矩，利用微型马达带动同轴带动杆完成转动，由于第三齿轮和第二齿轮同轴固定连接，在同轴带动杆的带动下完成转动，利用第二齿轮和第三齿轮与配动齿条的啮合，拨动配动齿条在转矩的带动下和升降引导限位块的引导限位下完成推导第一锁紧卡环和第二锁紧卡环对向靠近，利用插接配紧销插接进入第二锁紧卡环完成锁紧，使得第一锁紧卡环和第二锁紧卡环完成对焊枪头配装柱的卡紧；
[0017] 第二步：通过按钮控制模块控制输出马达完成输出转矩，配合结构设计带动焊枪头配装柱向延伸配套装载管的内侧滑动完成焊枪头配装柱与延伸配套装载管的连接安装，在分离过程中通过按钮控制模块控制输出马达反向输出转矩，从而推动焊枪头配装柱远离延伸配套装载管完成分离；
[0018] 通过按钮控制模块控制输出马达完成转矩的输出利用输出杆将输出马达的输出转矩导出，从而带动第一齿轮进行转动，利用第一齿轮和跟随动能齿条柱的啮合拨动跟随动能齿条柱完成受力位移，从而带动跟随动能齿条柱在第一引导搭载块的引导下完成远离或靠近延伸配套装载管的移动，由于第一锁紧卡环和第二锁紧卡环的连接，使得配动滑导柱会同步受到力的带动，完成在第二引导搭载块引导下的位移，保证夹紧带动的稳定性，便于安装和分离的自动化带动；
[0019] 第三步：在需要直线焊接时，通过角度调节卡片材料的韧性掰开一定距离将焊枪主体的一端与角度调节卡片完成配装卡接；
[0020] 使得延伸卡接销柱与配合连接孔完成插接定位，从而形成配导位移引导结构与焊枪主体的连接，在不需要配导位移引导结构应用时，便捷的分离焊枪主体和配导位移引导结构；
[0021] 第四步：利用角度调节卡片和装载块的转动连接带动焊枪主体完成焊接位置的角度调节；
[0022] 具体的，角度调节卡片外形为偏心圆设计，在转动过程中便于产生角度调节的带动，从而形成对焊枪主体的加工角度带动；
[0023] 第五步：通过按钮控制模块控制电机完成推动力的输出，推动配导位移引导结构完成直线位移，从而完成直线上的稳定焊接；
[0024] 利用电机输出转矩，利用输出螺杆将电机的转矩传导至联动跟随位移块处，利用内装引导滑轨的引导限位和行程提供，使得联动跟随位移块处接收到的转矩限位形成推导动力，从而带动联动跟随位移块完成直线上的稳定位移，利用按钮控制模块控制电机的输出转矩和输出功率可以同步转换成联动跟随位移块的运行方向和运行速度。
[0025] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0026] 1、本发明通过便装更换带动结构的设计，使得装置便于带动枪头和焊枪主体之间进行便捷的配装带动和分离推导，从而使得装置整体便于对枪头进行便捷的更换和安装，大大提高了装置的使用便捷性；
[0027] 2、本发明通过配导位移引导结构的设计，使得装置便于稳定推导使得枪体进行横向位移及一定焊接角度的便捷调节支撑，从而提高对直线焊接的稳定性和速率控制，从而达到更便捷的使用目的。
