[0003] 本发明的目的在于提供一种纸灯笼自动化生产工艺，以解决现有技术中人工生产纸灯笼效率较低的技术问题。
[0004] 本发明提供一种纸灯笼自动化生产工艺，包括以下步骤：
[0005] 步骤1.下盖上料定位：首先使用上下盖装配机构将灯笼的下盖放置到输送机构中的组装定位组件中，组装定位组件中的夹紧部件对灯笼的下盖进行夹紧限位的作业，当灯笼的下盖固定完毕后，输送带带动组装定位组件向下一环节进行输送，进行下一步加工作业；
[0006] 步骤2.灯笼的轴杆两端装配下盖和上盖：再使用轴杆装配机构将灯笼的轴杆的一端旋紧装配到下盖上之后，再使用上下盖装配组件将灯笼的上盖装配到轴杆的另一端上；
[0007] 步骤3.安装灯笼骨架：当灯笼上盖装配完毕后，再使用骨架装配机构配合组装定位组件中的旋转部件将灯笼的骨架依次安装到上盖和下盖之间，完成灯笼骨架的安装；
[0008] 步骤4.压拉成型：接着，压拉成型机构工作将组装好的整个灯笼壳体向下压拉成型，形成灯笼壳体的最终形态；
[0009] 步骤5.人工贴纸：当灯笼的整个壳体组装成型完毕后，人工将灯笼外的贴纸刷胶粘合在灯笼的壳体上，获得所述的纸灯笼。
[0010] 进一步地，所述上下盖装配机构、轴杆装配机构、骨架装配机构和压拉成型机构依次设置在所述输送机构的旁侧，所述输送机构包括输送台、输送带和若干个组装定位组件，所述输送台设置在地面上，所述输送带转动安装在所述输送台上，若干个所述组装定位组件沿所述输送带的长度方向间隔设置，所述上下盖装配机构包括上下盖盛装箱和上下盖装配组件，所述上下盖盛装箱位于所述输送机构的旁侧，所述上下盖装配组件位于所述上下盖盛装箱的旁侧，所述轴杆装配机构包括轴杆盛装组件和轴杆装配组件，所述轴杆盛装组件设置在所述输送机构的旁侧，所述轴杆装配组件位于所述轴杆盛装组件的旁侧，所述骨架装配机构包括骨架盛装组件和骨架装配组件，所述骨架盛装组件和骨架装配组件均位于所述输送机构的旁侧，所述压拉成型机构包括下压组件和拉弯组件，所述下压组件位于所述输送机构的旁侧，所述拉弯组件位于所述下压组件的旁侧。
[0011] 进一步地，每个所述组装定位组件均包括组装箱、旋转部件和夹紧部件，所述组装箱固定设置在所述输送带上，所述组装箱内部为空心结构，所述旋转部件设置在所述组装箱上，所述夹紧部件设有两组，两组所述夹紧部件对称固定设置在所述旋转部件上，所述旋转部件包括旋转电机、旋转齿轮、旋转轴、联动齿轮和转盘，所述旋转电机固定设置在所述组装箱的内底壁上，所述旋转齿轮固定设置在所述旋转电机的输出轴上，所述旋转轴转动安装在所述组装箱上，所述联动齿轮固定设置在旋转轴上的中段位置，所述联动齿轮与所述旋转齿轮相啮合，所述转盘固定设置在所述旋转轴的外部顶端。
[0012] 进一步地，每组所述夹紧部件均包括电动推杆、弧形固定板、导向座和导向杆，所述电动推杆固定设置在所述转盘上，所述弧形固定板的一面与所述电动推杆的输出端固定连接，所述导向座和所述导向杆均设有两个，两个所述导向座均固定设置在所述转盘上且分别位于所述电动推杆的两侧，两个所述导向杆分别设置在两个所述导向座上，两个所述导向杆分别与一个所述导向座之间滑动配合，两个所述导向杆的一端均与所述弧形固定板固定连接，所述弧形固定板的另一面上贴合设置有橡胶垫。
[0013] 进一步地，所述上下盖装配组件包括上下盖装配台、第一旋转台、支撑柱、第一丝杆滑台和第一机械手，所述上下盖装配台固定设置在所述上下盖盛装箱的旁侧，所述支撑柱固定设置在所述第一旋转台的顶部，所述第一丝杆滑台固定设置在所述支撑柱上方，所述第一机械手固定设置在所述第一丝杆滑台的移动端上。
[0014] 进一步地，所述轴杆盛装组件包括轴杆支撑台、第二旋转台和轴杆放置台，所述轴杆支撑台固定设置在所述输送台的旁侧，所述第二旋转台设置在所述轴杆支撑台上，所述轴杆放置台固定设置在所述第二旋转台上，所述轴杆放置台的四周侧面上设置有若干个轴杆放置槽，所述轴杆装配组件包括轴杆装配台、第三旋转台、第二丝杆滑台和第二机械手，所述轴杆装配台固定设置在所述轴杆支撑台的旁侧，所述第三旋转台固定设置在所述轴杆装配台的上方，所述第二丝杆滑台固定设置在所述第三旋转台上方，所述第二机械手固定设置在所述第二丝杆滑台的移动端上。
[0015] 进一步地，所述骨架盛装组件包括骨架支撑台、第四旋转台和骨架放置台，所述骨架支撑台固定设置在所述输送台的旁侧，所述第四旋转台设置在所述骨架支撑台上，所述骨架放置台固定设置在所述第四旋转台上，所述骨架放置台的四周侧面上设置有若干个骨架放置槽，所述骨架装配组件包括第五旋转台、推送部件、第三丝杆滑台、夹紧气缸和装配部件，所述第五旋转台固定设置在所述骨架支撑台上，所述推送部件固定设置在所述第五旋转台上，所述第三丝杆滑台固定设置在所述推送部件上，所述夹紧气缸固定设置在第三丝杆滑台移动端上的中间位置，所述装配部件设有两组，两组所述装配部件对称设置在所述第三丝杆滑台移动端的上下两侧。
[0016] 进一步地，所述推送部件包括固定板、推送气缸、推送座和推送杆，所述固定板呈竖直固定设置在所述第五旋转台上，所述推送气缸固定设置在所述固定板的一侧面上，所述推送气缸的输出端贯穿所述固定板，所述推送座和所述推送杆均设有两个，两个所述推送座均固定设置在所述固定板上且分别位于所述推送气缸的两侧，两个所述推送杆分别设置在两个所述推送座上，两个所述推送杆分别与一个所述推送座之间滑动配合，两个所述推送杆的一端均贯穿所述固定板，所述第三丝杆滑台固定设置在所述推送气缸的输出端和两个推送杆的一端上。
[0017] 进一步地，每组所述装配部件均包括固定块、调节气缸、调节板、调节座、调节电机、调节皮带、调节轴、调节块和装配气夹，所述固定块固定设置在所述第三丝杆滑台的移动端上，所述调节气缸固定设置在所述固定块上，所述调节板固定设置在调节气缸的输出端上，所述调节座设有两块，两块所述调节座对称设置在所述调节板上，所述调节电机固定设置在所述调节板上的一侧，所述调节轴转动安装在两个所述调节座上，所述调节皮带套设在所述调节电机的输出轴和所述调节轴的一端上，所述调节块固定设置在调节轴上的中段位置，所述装配气夹固定设置在所述调节块上。
[0018] 进一步地，所述下压组件包括底座、第六旋转台、下压支撑柱、第四丝杆滑台、下压气缸和下压块，所述第六旋转台固定设置在所述底座上，所述下压支撑柱固定设置在所述第六旋转台上，所述第四丝杆滑台固定设置在所述下压支撑柱顶部，所述下压气缸固定设置在所述第四丝杆滑台的移动端上，所述下压块固定设置在所述下压气缸的输出端上，所述拉弯组件包括固定柱、第五丝杆滑台、拉弯气缸和折弯头，所述固定柱设置在所述输送台的旁侧，所述第五丝杆滑台固定设置在所述固定柱的顶部，所述拉弯气缸固定设置在所述第五丝杆滑台的移动端上，所述折弯头固定设置在拉弯气缸的输出端上。
[0019] 与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
[0020] 其一，本发明当需要对纸灯笼进行装配作业时，首先使用上下盖装配机构将灯笼的下盖放置到输送机构中的组装定位组件中，组装定位组件中的夹紧部件对灯笼的下盖进行夹紧限位的作业，当灯笼的下盖固定完毕后输送带带动组装定位组件向下一环节进行输送，进行下一步加工作业，再使用轴杆装配机构将灯笼的轴杆的一端旋紧装配到下盖上之后在使用上下盖装配组件将灯笼的上盖装配到轴杆的另一端上，当灯笼上盖装配完毕后，再使用骨架装配机构配合组装定位组件中的旋转部件将灯笼的骨架依次安装到上盖和下盖之间，完成灯笼骨架的安装，最后压拉成型机构工作将组装好的整个灯笼壳体向压拉成型，形成灯笼壳体的最终形态，当灯笼的整个壳体组装成型完毕后，只需要人工将灯笼外的贴纸刷胶粘合在灯笼的壳体上，即可完成整个纸灯笼的生产作业，通过上述步骤，本发明能够实现灯笼的半自动化流水线装配作业，与现有技术中纯人工装配生产相比，能够有效的提高纸灯笼的生产速度，而且可以节约80％以上的人工大幅降低生产成本；而且工艺设计巧妙，衔接顺畅，生产效率提升了5‑8倍，具有显著的经济价值。
[0021] 其二，本发明组装定位组件中的旋转部件用来配合其它装配机构可以对整个工位进行旋转调节方便完成整个灯笼的组装，当需要进行旋转调节时，组装箱内的旋转电机工作带动旋转齿轮进行旋转，旋转齿轮则带动与其啮合的联动齿轮进行旋转调节，联动齿轮带动旋转轴在组装箱上进行旋转调节，旋转轴带动转盘进行旋转，组装定位组件中的旋转部件用来配合其它装配机构可以对整个工位进行旋转调节方便完成整个灯笼的组装，当需要进行旋转调节时，组装箱内的旋转电机工作带动旋转齿轮进行旋转，旋转齿轮则带动与其啮合的联动齿轮进行旋转调节，联动齿轮带动旋转轴在组装箱上进行旋转调节，旋转轴带动转盘进行旋转。
[0022] 其三，通过上下盖装配机构的设置用来将灯笼的上下盖进行装配作业，当需要对灯笼的上下盖进行装配时，上下盖装配台上的第一旋转台工作带动支撑柱进行旋转调节，支撑柱上的第一丝杆滑台工作，带动第一机械手进行移动，第一机械手将上下盖盛装箱中的上下盖取出移动至组装定位组件上，将上下盖进行装配。
[0023] 其四，通过轴杆装配机构的设置用来将灯笼的轴杆进行装配作业，轴杆盛装组件用来盛装和放置轴杆，当需要将轴杆进行装配时，轴杆装配组件工作，轴杆装配台上的第三旋转台工作，带动第二丝杆滑台进行调节，第二丝杆滑台带动第二机械手进行调节，第二机械手将轴杆抓取后在移动至组装定位组将上，将轴杆进行装配作业。
[0024] 其五，通过骨架装配机构的设置用来将灯笼的骨架进行装配作业，骨架盛装组件用来盛装和放置灯笼骨架，骨架装配组件用来将灯笼骨架进行装配作业，当灯笼骨架进行装配作业时，骨架支撑台上的第五旋转台工作带动推送部件进行旋转，推送部件带动第三丝杆滑台向前推动，当推动部件工作时，固定板上的推送气缸工作带动第三丝杆滑台向前推动，推送座和推送杆起到辅助推送的作用，夹紧气缸将骨架进行夹取后，装配部件工作酱骨架装配到上盖和下盖之间，装配部件的设置用来将灯笼的骨架进行装配作业，当需要将灯笼骨架进行装配时，两组装配部件工作，固定块上的调节气缸工作带动调节板作业，调节板上的调节电机工作带动调节皮带进行转动，调节皮带带动调节轴进行转动，调节轴在两个调节座上进行转动带动调节块进行转动，调节块带动装配气夹进行调节，装配气夹将骨架的上下两端装配到灯笼的上下盖上。
[0025] 其六，通过压拉成型机构工作将组装好的整个灯笼壳体向压拉成型，形成灯笼壳体的最终形态，下压组件的设置用来将灯笼壳体向下压，当需要进行下压时，底座上的第六旋转台工作带动下压支撑柱进行调节，下压支撑柱带动第四丝杆滑台进行调节，第四丝杆滑台带动下压气缸移动至灯笼壳体上方后，下压气缸工作带动下压块将灯笼壳体压铸成型，拉弯组件的设置用来将骨架进行拉弯，方便下压组件进行下压作业。
