[0033] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0034] 通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
[0035] 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的固定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0038] 下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种快速铅自动化生产线，包括加工台1，加工台1内设有步进电机，且步进电机的输出端贯穿加工台1的顶部，所述步进电机的输出端上安装有转盘11，转盘11上设有若干个沿其周向设置的卷料装置2，围绕加工台1依次设有铅皮座上料装置 3、铅皮座粗化装置4、铅皮上料装置5、打磨装置6和成品下料装置7，所述铅皮上料装置5包括支撑架51、铅皮放料机构52、铅皮定位机构53、铅皮裁剪机构54、铅皮牵引机构55和铅皮压紧机构56，所述铅皮放料机构 52、铅皮定位机构53和铅皮裁剪机构54沿一直线设置在支撑架51上，所述铅皮牵引机构55和铅皮压紧机构56分别位于铅皮裁剪机构54的两侧；步进电机能够驱动转盘11转动，转盘11带动所有卷料装置2进行同步转动，在转动的过程中，通过铅皮座上料装置3能够将一个铅皮座搬运到一个卷料装置2上，通过铅皮座粗化装置4与卷料装置2的配合能够对卷料装置2上的铅皮座进行自动粗化作业，通过铅皮放料机构52、铅皮定位机构53、铅皮裁剪机构54、铅皮牵引机构55、铅皮压紧机构56以及卷料装置2的互相配合能够将铅皮进行自动缠绕、裁剪和牵引，通过打磨装置6 能够将缠绕在铅皮座上的铅皮的上下两端进行倒角，通过成品下料装置7 能够将快速铅从卷料装置2上自动搬运走。
[0039] 本发明除以上实施例外还包括铅皮座输送装置，该铅皮座输送装置为螺旋上料器，也可以为其他输送的设备，这属于现有技术，在此不进行赘述。
[0040] 具体的，所述卷料装置2包括卷料电机21、联轴座22和卷料座23，所述联轴座22安装在转盘11的顶部，所述卷料电机21呈竖直安装在转盘 11的底部，并且卷料电机21的输出端贯穿转盘11连接在联轴座22上，所述卷料座23转动安装在联轴座22的顶部，工作状态下，卷料电机21通过联轴座22能够驱动卷料座23进行转动；卷料电机21通过联轴座22能够驱动卷料座23进行自转，位于卷料座23上的铅皮座也随其自转。
[0041] 具体的，所述铅皮上料装置5与成品下料装置7的结构相同且均包括第一支座31、上料电机32、第一齿轮33、第二齿轮34、第一机械爪35、安装块36和两个转动座37，两个转动座37对称设置在第一支座31的顶部，所述安装块36的一端两侧均设有转轴361，每个转动座37上均开设有与转轴361转动配合的转孔，所述第一齿轮33安装在一个转轴361上，所述上料电机32位于第一齿轮33的旁侧，所述第二齿轮34安装在上料电机32 的输出端上，并且第二齿轮34与第一齿轮33啮合，所述第一机械爪35安装在安装块36上；第一机械爪35能够将铅皮座或者成品快速铅夹固住，之后上料电机32能够驱动第二齿轮34转动，第二齿轮34带动第一齿轮33 转动180度，第一齿轮33带动安装块36以及第一机械爪35转动180度，从而实现将铅皮座自动搬运到卷料座23上或者将卷料座23上的成品快速铅自动搬运走。
[0042] 具体的，所述铅皮座粗化装置4包括第二支座41、第一气缸42、第一安装罩43、第二气缸44、滑座45、第一滑块46、呈L型的第一安装板47 和两个粗化尖头48，所述第一安装罩43安装在第二支座41的顶部，所述第一气缸42呈水平安装在第一安装罩43上，所述第一安装板47安装在第一气缸42的输出端上，所述第二气缸44呈竖直安装在第一安装板47的顶部，所述滑座45呈竖直安装在第一安装板47的侧壁上，所述第一滑块46 滑动安装在滑座45上，所述第一滑块46上设有呈水平设置的连接板49，所述第二气缸44的输出端与连接板49固定连接，两个粗化尖头48间隔设置在第一滑块46上；第一气缸42能够驱动第一滑块46上的两个粗化尖头 48向卷料装置2上的铅皮座移动，直到粗化尖头48抵压到铅皮座上，随后卷料装置2工作让铅皮座进行自转，铅皮座在转动的过程中被两个粗化尖头48进行粗化作业，通过第二气缸44驱动第一滑块46在滑座45上下移动，从而改变两个粗化尖头48的位置。
[0043] 具体的，所述铅皮放料机构52包括放料电机521、连接盘522、卡柱 523和呈U型的第一支架524，所述放料电机521呈竖直安装在第一支架524 的顶部下方，所述连接盘522呈水平安装在放料电机521的输出端上，所述卡柱523呈竖直固定在连接盘522的中心处，所述铅皮定位机构53包括两个定位辊轴531和呈L型的第二支架532，所述第二支架532上设有两个对称设置的第二安装板533，两个定位辊轴531间隔设置在两个第二安装板 533上；放料电机521能够驱动连接盘522转动，连接盘522带动卡柱523 以及卡柱523上的铅皮卷进行自转，从而让铅皮卷上的铅皮能够被自动放出，两个定位辊轴531能够对铅皮的输送进行定位。
[0044] 具体的，所述铅皮裁剪机构54包括第三气缸541、第三安装板542、两个裁剪部件543和呈U型的第三支架544，所述第三气缸541呈竖直安装在第三支架544的顶部下方，所述第三安装板542呈水平安装在第三气缸 541的输出端上，两个裁剪部件543对称设置在第三安装板542上；当卷料装置2上铅皮座缠绕好铅皮后，第三气缸541驱动第三安装板542以及两个裁剪部件543向上移动，之后两个裁剪部件543能够将铅皮裁剪断。
[0045] 具体的，所述裁剪部件543包括第四气缸5431、第四安装板5432、T 型裁剪刀5433和固定座5434，所述第四安装板5432呈竖直安装在第三安装板542上，所述固定座5434位于第四安装板5432的旁侧，所述固定座 5434上设有与T型裁剪刀5433滑动配合的第一滑槽，所述第四气缸5431 呈水平安装在第四安装板5432上，所述T型裁剪刀5433的背部与第四气缸5431的输出端固定连接，所述T型裁剪刀5433的背部设有两个对称设置的第一导向杆5435，所述第四安装板5432上设有两个与两个第一导向杆 5435一一导向配合的第一导向座5436；第四气缸5431能够驱动T型裁剪刀5433在固定座5434上向铅皮移动，两个裁剪部件
543的T型裁剪刀5433 能够配合将铅皮裁剪断。
[0046] 具体的，所述铅皮牵引机构55包括升降气缸551、第五安装板552、丝杆滑台553、第二安装罩554、第五气缸555、第二机械爪556、呈L型的承载板557和呈Z型的第四支架558，所述升降气缸551呈竖直安装在第四支架558的顶部，所述第五安装板552呈水平安装在升降气缸551的输出端上，所述第五安装板552的顶部设有四个呈矩形分布的第二导向杆 5521，所述第四支架558上设有四个与四个第二导向杆5521一一导向配合的第二导向座5581，所述丝杆滑台553安装在第五安装板552的底部，所述第二安装罩554安装在丝杆滑台553的滑台上，所述第五气缸555呈水平安装在第二安装罩554上，所述承载板557安装在第五气缸555的输出端上，所述第二机械爪556呈竖直安装在承载板557上；升降气缸551能够驱动第五安装板552、丝杆滑台553、第五气缸555以及第二机械爪556 进行升降，丝杆滑台553能够驱动第五气缸555以及第二机械爪556进行左右平移，第五气缸555能够驱动第二机械爪556进行前后平移，从而实现了第二机械爪556能够进行三轴向移动，第二机械爪556能够将裁剪处的铅皮夹固住，从而避免铅皮卷上的铅皮无法连续性向铅皮座上进行缠绕。
[0047] 具体的，所述铅皮压紧机构56包括第六气缸561、第三安装罩562、安装件563、两个压紧辊轴564和呈U型的第五支架565，所述第三安装罩 562安装在第五支架565的顶部，第六气缸561呈水平安装在第三安装罩 562上，所述安装件563安装在第六气缸561的输出端上，两个压紧辊轴 564间隔安装在安装件563上；第六气缸561能够驱动安装件563向卷料装置2上的铅皮座移动，直到压紧辊轴564将铅皮的头端压固，卷料装置2 驱动铅皮座自转时，两个压紧辊轴564能够让铅皮紧紧缠绕在铅皮座上。
[0048] 具体的，所述打磨装置6包括第三支座61、打磨气缸62、第四安装罩 63、转动电机64、具有外螺纹的连接柱65、两个打磨锉刀件66和呈U型的固定板67，所述第四安装罩63安装在第三支座61的顶部，所述打磨气缸62呈水平安装在第四安装罩63上，所述固定板67安装在打磨气缸62 的输出端上，所述转动电机64呈竖直安装在固定板67的顶部，所述连接柱
65呈竖直设置，并且连接柱65的一端与转动电机64的输出端固定连接，一个打磨锉刀件66安装在固定板67上，另一个打磨锉刀件66上设有第二滑块和与连接柱65螺纹配合的螺纹孔，固定板67上设有与第二滑块滑动配合的第二滑槽671；打磨气缸62能够驱动固定板67以及两个打磨锉刀件 66向卷料装置2上的缠绕好铅皮的快速铅移动，与此同时，卷料装置2驱动快速铅进行自转，两个打磨锉刀件66能够将快速铅的上下两端进行自动倒角，通过转动电机64能够驱动连接柱65转动，连接柱65能够带动上端的打磨锉刀件66能够在连接柱65进行移动，以改变该打磨锉刀件66的位置。
[0049] 本发明的工作原理：本发明在加工时，步进电机先驱动转盘11转动，转盘11上所有卷料装置2能够其进行转动，在转动过程中，先通过铅皮座上料装置3能够将铅皮座自动上到卷料装置2上，通过第一机械爪35能够将铅皮座快速铅夹固住，之后上料电机32能够驱动第二齿轮34转动，第二齿轮34带动第一齿轮33转动180度，第一齿轮33带动安装块36以及第一机械爪35转动180度，从而让铅皮座插入到卷料座23上，之后第一机械爪35撤去夹持力，之后上料电机32驱动第一机械爪35反向转动将下一个铅皮座夹固住；之后通过铅皮座粗化装置4对铅皮座进行粗化作业，通过第一气缸42能够驱动第一滑块46上的两个粗化尖头48向卷料装置2 上的铅皮座移动，直到粗化尖头48抵压到铅皮座上，随后卷料装置2工作让铅皮座进行自转，铅皮座在转动的过程中被两个粗化尖头48进行粗化作业，通过第二气缸44驱动第一滑块46在滑座45上下移动，从而改变两个粗化尖头48的位置，这样是为能够对不同尺寸的铅皮座进行粗化作业；之后通过铅皮上料装置5和卷料装置2配合对铅皮进行自动缠绕、裁剪和牵引，通过升降气缸551能够驱动第五安装板552、丝杆滑台553、第五气缸 555以及第二机械爪556进行升降，丝杆滑台553能够驱动第五气缸555以及第二机械爪556进行左右平移，第五气缸555能够驱动第二机械爪556 进行前后平移，从而实现了第二机械爪556能够进行三轴向移动，第二机械爪556能够铅皮的头端夹固住，之后被升降气缸551、丝杆滑台553和第五气缸555配合驱动第二机械爪556移动到铅皮座处，铅皮的头端随着移动能够抵触到铅皮座上，随后第六气缸561能够驱动安装件563向卷料装置2上的铅皮座移动，直到压紧辊轴564将铅皮的头端压固，卷料装置2 驱动铅皮座自转时，两个压紧辊轴564能够让铅皮紧紧缠绕在铅皮座上，在缠绕时，升降气缸551、丝杆滑台553和第五气缸555将第二机械爪556 驱动第二机械爪556移动到铅皮裁剪处准备下一次的裁剪，缠绕完成后，第三气缸541抬升第三安装板542以及两个裁剪部件543抬升，两个裁剪部件543将铅皮裁剪断；
之后通过打磨装置6与卷料装置2配合将缠绕完铅皮的快速铅的上下两端进行倒角作业，刀件安装在固定板67上，另一个打磨锉刀件66上开设有与连接柱65螺纹配合的螺纹孔；打磨气缸62能够驱动固定板67以及两个打磨锉刀件66向卷料装置2上的缠绕好铅皮的快速铅移动，与此同时，卷料装置2驱动快速铅进行自转，两个打磨锉刀件 66能够将快速铅的上下两端进行自动倒角，通过转动电机64能够驱动连接柱65转动，连接柱65能够带动上端的打磨锉刀件66能够在连接柱65进行移动，以改变该打磨锉刀件66的位置，这样能够满足对不同尺寸的快速铅的上下两端进行倒角；最后通过成品下料装置7将卷料装置2上的快速铅自动搬运走，成品下料装置7与铅皮座上料装置3的工作原理相同，在此不在赘述。
[0050] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
