[0061] 下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
[0062] 如附图1至21所示，半圆形PCB板的裁剪生产系统，如图2，包括PCB裁剪系统和正方形毛坯板3，各所述正方形毛坯板3的几何中心5处设置有腰形预制孔6；所述PCB裁剪系统能在一块正方形毛坯板3上切割出四片半圆形PCB板1，且切割出的半圆形PCB板1上的圆心处有同圆心的半圆定位缺口2，如图1。
[0063] 2、根据权利要求1所述的半圆形PCB板的裁剪生产系统，其特征在于：所述PCB裁剪系统包括一体化连接的半圆形裁剪平台80和矩形板材转运平台30，所述矩形板材转运平台30上沿长度方向设置有毛坯板转运槽31；所述正方形毛坯板3的边长与毛坯板转运槽31的槽宽相同；所述毛坯板转运槽31内的正方形毛坯板3能沿所述毛坯板转运槽31的长度方向滑动。
[0064] 3、根据权利要求2所述的半圆形PCB板的裁剪生产系统，其特征在于：所述毛坯板转运槽31的槽底壁包括固定槽底壁32和方形升降槽底壁33，所述方形升降槽底壁33位于毛坯板转运槽31靠近半圆形裁剪平台80的一端；所述方形升降槽底壁33能上下升降；所述方形升降槽底壁33的上表面能上升至与所述半圆形裁剪平台80的上表面相平。
[0065] 4、根据权利要求3所述的半圆形PCB板的裁剪生产系统，其特征在于：所述固定槽底壁32的上表面滑动设置水平的推条39，所述推条39的长度方向与毛坯板转运槽31的长度方向垂直，所述推条39能沿所述毛坯板转运槽31的长度方向推动所述毛坯板转运槽31内的正方形毛坯板3。
[0066] 5、根据权利要求4所述的半圆形PCB板的裁剪生产系统，其特征在于：还包括半圆形裁剪平台80和矩形板材转运平台30下方的基座96，所述基座96通过支撑件70固定支撑所述半圆形裁剪平台80和矩形板材转运平台30。
[0067] 6、根据权利要求5所述的半圆形PCB板的裁剪生产系统，其特征在于：所述固定槽底壁32上有沿长度方向的镂空槽28，所述镂空槽28内竖向穿过的竖向平移臂28，所述竖向穿过的竖向平移臂28的上端通过水平的连接杆29固定连接所述推条39；所述基座96上还安装有沿毛坯板转运槽31长度方向延伸的直线伸缩器42，所述直线伸缩器42的伸缩杆42末端固定连接所述竖向平移臂28的下端，从而使直线伸缩器42能通过竖向平移臂28和连接杆29带动推条39沿毛坯板转运槽31的长度方向位移。
[0068] 7、根据权利要求6所述的半圆形PCB板的裁剪生产系统，其特征在于：所述半圆形裁剪平台80的半圆形轮廓的圆心处设置有第一半圆形缺口38.1，所述方形升降槽底壁33靠近半圆形裁剪平台80的一侧边中部设置有第二半圆形缺口38.2，所述第一半圆形缺口38.1与第二半圆形缺口38.2组合成一个上下贯通的整圆镂空孔38；所述整圆镂空孔38的内径大于所述半圆形PCB板1上的半圆定位缺口2；还包括固定在支撑件70的固定支架梁7，还包括升降器8，所述升降器8的升降杆10下端固定连接有升降支架11，所述升降支架11上固定安装有竖向的回转电机9，所述回转电机9的回转轴12下端同轴心连接有切割筒13，所述切割筒13的轴线与所述整圆镂空孔38的轴线重合，所述切割筒13的下端沿轮廓呈圆周阵列分布有若干尖端朝下的锯齿阵列14，所述切割筒13的外径与所述半圆定位缺口2的内径一致；
[0069] 所述固定支架梁7上还固定安装有竖向的刹车式走刀电机27，所述刹车式走刀电机27的输出轴26轴线与所述切割筒13轴线重合，所述输出轴26上固定连接有摇臂25，所述升降器8的上端固定在摇臂25上，所述摇臂25的末端固定连接有竖向的轴承筒23，所述轴承筒23内通过轴承81同轴心转动设置有齿轮轴20，所述齿轮轴20上同轴心连接有回转齿轮21，所述轴承筒23的外壁通过支撑臂22固定支撑连接有步进电机24，所述步进电机24的输出端连接有输出齿轮17，所述输出齿轮17与所述回转齿轮21啮合传动配合；所述齿轮轴20的下端固定连接有水平压盘19，所述水平压盘19的下端固定连接有腰形限位块18，所述腰形限位块18的轮廓与所述腰形预制孔6的轮廓相相适应；
[0070] 毛坯板转运槽31内的正方形毛坯板3刚好重合在方形升降槽底壁33上表面时，所述方形升降槽底壁33带动正方形毛坯板3的上升能使所述水平压盘19下端的腰形限位块18插入所述正方形毛坯板3上的腰形预制孔6中；
[0071] 所述半圆形裁剪平台80上还镂空设置有铣刀穿过孔35，还包括位置固定的PCB切割铣刀34，所述PCB切割铣刀34从铣刀穿过孔35向上穿出；
[0072] 且PCB切割铣刀34上端与半圆形裁剪平台80上表面之间的间距大于正方形毛坯板3的板厚；所述PCB切割铣刀34轴线与整圆镂空孔38轴线之间的间距小于所述正方形毛坯板
3的边长的一半；
[0073] 设半圆形PCB板1的外轮廓半径记为R，设半圆定位缺口2的内半径记为r，设PCB切割铣刀34与切割筒13之间的间距为L，满足R‑r＝L。
[0074] 8、根据权利要求7所述的半圆形PCB板的裁剪生产系统，其特征在于：还包括铣刀驱动器36，所述铣刀驱动器36能驱动PCB切割铣刀34沿自身轴线旋转，所述铣刀驱动器36通过驱动器支架37固定连接所述半圆形裁剪平台80的底部。
[0075] 所述切割筒13的外壁一体化连接有上粗下细的锥环壁16，所述锥环壁16的下端与切割筒13外壁一体化连接，所述锥环壁16的外壁与切割筒13外壁的连接处形成定位环线15。
[0076] 9、根据权利要求8所述的半圆形PCB板的裁剪生产系统，其特征在于：还包括固定在基座96上的第二升降器44，所述第二升降器44的第二升降柱43上端固定连接所述方形升降槽底壁33。
[0077] 10、根据权利要求8所述的半圆形PCB板的裁剪生产系统的裁剪方法，其特征在于：
[0078] 如图2，正方形毛坯板3的四个边的四个中点分别记为第一中点4.1、第二中点4.2、第三中点4.3和第四中点4.4；PCB切割铣刀34在正方形毛坯板3上的切割路径包括第一半圆切割路径50.1，第二半圆切割路径50.2、第三半圆切割路径50.3和第四半圆切割路径50.4；
[0079] 如图3第一半圆切割路径50.1，第二半圆切割路径50.2、第三半圆切割路径50.3和第四半圆切割路径50.4的半圆路径的圆心分别为第一中点4.1、第二中点4.2、第三中点4.3和第四中点4.4；第一半圆切割路径50.1与第二半圆切割路径50.2相切，第二半圆切割路径50.2与第三半圆切割路径50.3相切，第三半圆切割路径50.3与第四半圆切割路径50.4，所述第四半圆切割路径50.4与第一半圆切割路径50.1相切；完成第一半圆切割路径50.1，第二半圆切割路径50.2、第三半圆切割路径50.3和第四半圆切割路径50.4的切割后，最终会得到四个半圆形PCB板1；
[0080] 如图8至21所示，本装置的具体切割过程包括如下步骤：
[0081] 步骤一，初始状态下，方形升降槽底壁33的上表面与固定槽底壁32的上表面相平；这时将一片正方形毛坯板3水平放入毛坯板转运槽31内；且刹车式走刀电机27在不运行时始终为刹车状态；
[0082] 步骤二，控制推条39沿所述毛坯板转运槽31的长度方向推动毛坯板转运槽31内的正方形毛坯板3，使毛坯板转运槽31内的正方形毛坯板3向靠近半圆形裁剪平台80的方向滑动，直至正方形毛坯板3沿毛坯板转运槽31滑动到重合在方形升降槽底壁33的上表面，这时正方形毛坯板3在水平方向被完全约束，这时正方形毛坯板3的第一中点4.1在切割筒13轴线上；
[0083] 步骤三，控制回转电机9，使切割筒13超过1000rad/min，然后控制升降器8，使切割筒13逐渐向下位移，从而使锯齿阵列14向下以第一中点4.1为圆心回转切割正方形毛坯板3，从而在正方形毛坯板3上切割出第一个半圆定位缺口2；
[0084] 步骤四，第二升降器44控制方形升降槽底壁33逐渐上升，进而方形升降槽底壁33带动上表面的正方形毛坯板3的上升，正方形毛坯板3的上升会让水平压盘19下端的腰形限位块18插入正方形毛坯板3上的腰形预制孔6中，直至水平压盘19下表面与正方形毛坯板3的上表面相接触时，方形升降槽底壁33的上表面与半圆形裁剪平台80的上表面相平，这时已经切出来的第一个半圆定位缺口2的圆弧内缘与切割筒13的筒外壁同轴心滑动配合，且第一个半圆定位缺口2的圆弧内缘刚好重合在定位环线15处；
[0085] 步骤五，控制推条39逐渐远离正方形毛坯板3；
[0086] 步骤六，控制刹车式走刀电机27，使输出轴26顺时针回转90°，这时正方形毛坯板3在切割筒13的筒外壁的约束下，正方形毛坯板3在半圆形裁剪平台80的上表面沿以已经切出来的第一个半圆定位缺口2的圆心为中心顺时针水平旋转滑动90°；这时PCB切割铣刀34刚好接触到正方形毛坯板3的一侧边3.1；这时启动铣刀驱动器36；
[0087] 步骤七，控制刹车式走刀电机27，使输出轴26缓慢继续顺时针回转180°，这时正方形毛坯板3在切割筒13的筒外壁的约束下，正方形毛坯板3在半圆形裁剪平台80的上表面沿以已经切出来的第一个半圆定位缺口2的圆心为中心继续顺时针水平旋转滑动180°；正方形毛坯板3沿以已经切出来的第一个半圆定位缺口2的圆心为中心继续顺时针水平旋转滑动180°的过程中，PCB切割铣刀34沿第一半圆切割路径50.1切割正方形毛坯板3，这时第一片半圆形PCB板1已经切割成型；
[0088] 在步骤七中，正方形毛坯板3在半圆形裁剪平台80的上表面沿以已经切出来的第一个半圆定位缺口2的圆心为中心顺时针水平旋转滑动的过程中，由于切割筒13的筒外壁始终使同轴心卡在已经切出来的第一个半圆定位缺口2中的，因此整个切割过程中正方形毛坯板3不会对齿轮轴20和回转齿轮21产生扭力，进而不会增加步进电机24的刹车负担；
[0089] 步骤八，控制刹车式走刀电机27，使输出轴26缓慢继续顺时针回转90°，使正方形毛坯板3重新回到“步骤五”时的位置；这时已经切割成型的第一片半圆形PCB板1因为已经脱落仍然保留在原来的位置；
[0090] 步骤九，这时用机械手或人工取走已经切割成型的第一片半圆形PCB板1，这时控制步进电机24，使输出齿轮17带动回转齿轮21精确回转90°，进而使腰形限位块18带动已经切割过一次的正方形毛坯板3沿自身几何中心回转90°，这时正方形毛坯板3的第二中点4.2刚好在切割筒13轴线上；
[0091] 步骤十，第二升降器44控制方形升降槽底壁33逐渐下降，进而方形升降槽底壁33带动上表面的正方形毛坯板3重新下降到毛坯板转运槽31内；
[0092] 步骤十一，控制推条39逐渐靠近并顶压到正方形毛坯板3，使正方形毛坯板3重新在水平方向上完全定位，然后控制回转电机9，使切割筒13超过1000rad/min，然后控制升降器8，使切割筒13逐渐向下位移，从而使锯齿阵列14向下以第二中点4.2为圆心回转切割正方形毛坯板3，从而在正方形毛坯板3上切割出第二个半圆定位缺口2；然后控制推条39逐渐远离正方形毛坯板3；最后，第二升降器44控制方形升降槽底壁33逐渐上升，进而方形升降槽底壁33带动上表面的正方形毛坯板3的上升，正方形毛坯板3的上升会让水平压盘19下端的腰形限位块18插入正方形毛坯板3上的腰形预制孔6中，直至水平压盘19下表面与正方形毛坯板3的上表面相接触时，方形升降槽底壁33的上表面与半圆形裁剪平台80的上表面相平，这时已经切出来的第二个半圆定位缺口2的圆弧内缘与切割筒13的筒外壁同轴心滑动配合，且第二个半圆定位缺口2的圆弧内缘刚好重合在定位环线15处；
[0093] 步骤十二，控制刹车式走刀电机27，使输出轴26顺时针回转90°，这时正方形毛坯板3在切割筒13的筒外壁的约束下，正方形毛坯板3在半圆形裁剪平台80的上表面沿以已经切出来的第二个半圆定位缺口2的圆心为中心顺时针水平旋转滑动90°；这时PCB切割铣刀34刚好接触到正方形毛坯板3的一侧边3.1；
[0094] 步骤十三，控制刹车式走刀电机27，使输出轴26缓慢继续顺时针回转180°，这时正方形毛坯板3在切割筒13的筒外壁的约束下，正方形毛坯板3在半圆形裁剪平台80的上表面沿以已经切出来的第二个半圆定位缺口2的圆心为中心继续顺时针水平旋转滑动180°；正方形毛坯板3沿以已经切出来的第二个半圆定位缺口2的圆心为中心继续顺时针水平旋转滑动180°的过程中，PCB切割铣刀34沿第二半圆切割路径50.2切割正方形毛坯板3，这时第二片半圆形PCB板1已经切割成型；
[0095] 后续步骤只需参照前面的步骤方法，适应性的调整步骤，即可使PCB切割铣刀34分别沿第三半圆切割路径50.3和第四半圆切割路径50.4切割，将剩下的两片半圆形PCB板1切割出来。
[0096] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
