[0026] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
[0027] 实施例1
[0028] 如图1-图2所示，本发明内设置有齿条的油桶端盖夹持器，包括定位台1、移动条板3、驱动装置和伸缩式支撑装置，在定位台1的侧面上均匀设置有若干个以定位台1的轴线为中心对称线的定位条块4，所述定位条块4的轴线均与定位台1的轴线垂直相交，在定位条块
4上远离定位台1的一端均铰接有一个夹持块2，所述铰接轴线垂直于该定位条块4的轴线并平行于定位台1的端面，在夹持块2上均设置有齿轮8，所述齿轮8的轴线与铰接轴线重合；
[0029] 所述移动条板3的数量与定位条块4的数量一致，在定位条块4上与定位台1端面平行的侧面上均设置有滑槽5和齿条7，所述滑槽5的轴线平行于定位条块4的轴线，在移动条板3的一板面上均设置有滑块6，一个移动条板3对应一个定位条块4，该移动条板3上的滑块6位于该定位条块4的滑槽5中，所述齿条7与齿轮8啮合；
[0030] 所述移动条板3上远离齿轮8的一端均与驱动装置连接，所述驱动装置驱动移动条板3在滑槽5中移动，所述支撑装置与定位台1连接。驱动装置可以采用气压缸、液压缸、螺杆和电机的组合或者连杆机构与电机的组合；支撑装置可以采用均有伸缩功能的气压缸、液压缸，或者螺杆、伸缩杆。
[0031] 先通过吊钩或者徒手将端面板拿持，然后放置在夹持块2之间，然后启动驱动装置，使移动条板3向远离定位台1轴线的方向移动，移动条板3上的齿条7与齿轮8啮合，齿条7带动齿轮8转动，从而使夹持块2上远离定位条块4的一端向定位台1的轴线方向移动，进而夹持住位于夹持块2之间的端面板；然后移动支撑装置，将端面板移动到待焊接的筒状钢板端面上，然后调整支撑装置，使其伸长或者拉短，以获得合适的端面板的位置，然后进行焊接。这种夹持机构代替人工徒手拿持端面板，不仅降低了工人的劳动强度，并且可更为精确地调整端面板的位置，使之获得合适的焊接位置，提高焊接的质量。
[0032] 实施例2
[0033] 本实施例是在实施例1的基础上，对本发明作出进一步说明。
[0034] 如图1-图2所示，本发明内设置有齿条的油桶端盖夹持器，所述驱动装置包括驱动杆9、驱动盘10和驱动轴11所述驱动杆9的数量与移动条板3的数量一致，且一个驱动杆9与一个移动条板3连接，所述驱动盘10设置在定位台1一侧，且驱动盘10与定位台1共轴线，所述驱动杆9的一端与移动条板3上远离齿轮8的一端铰接，驱动杆9的另一端与驱动盘10铰接，驱动杆9上的铰接轴线均与定位台1的轴线平行，所述驱动轴11的一端与驱动盘10上远离定位台1的一端连接，驱动轴11的另一端与电机连接。
[0035] 当需要进行夹持作业时，驱动电机，使驱动轴11以及驱动盘10转动，同时使驱动杆9沿其对应的移动条板3轴线上的投影变长；当需要松开被夹持的端面板时，驱动电机，使驱动轴11以及驱动盘10转动，同时使驱动杆9沿其对应的移动条板3轴线上的投影变短。
[0036] 实施例3
[0037] 本实施例是在实施例1的基础上，对本发明作出进一步说明。
[0038] 如图1-图2所示，本发明内设置有齿条的油桶端盖夹持器，所述支撑装置包括伸缩杆Ⅰ12、移动座13、螺杆14和导向座15，所述伸缩杆Ⅰ12的一端与定位台1的侧壁连接，伸缩杆Ⅰ12的另一端与移动座13连接，所述螺杆14的一端贯穿移动座13，螺杆14的另一端与电机连接，且螺杆14的轴线平行于定位台1的轴线；
[0039] 在移动座13上远离伸缩杆Ⅰ12的一端设置有导向块16，在导向座15的上表面设置有导向槽17，所述导向槽17的轴线平行于螺杆14的轴线，且导向块16位于导向槽17中。
[0040] 当需要移动夹持机构时，启动与螺杆14连接的电机，螺杆14转动，从而使移动座13沿着导向槽17的轴线移动；同时还可以调节伸缩杆Ⅰ12的长度获得合适的端面板夹持位置。
[0041] 进一步地，在定位台1上远离驱动装置的一端设置有吸盘18，所述吸盘18通过伸缩杆Ⅱ19固定在定位台1上，且吸盘18、伸缩杆Ⅱ19和定位台1彼此共轴线。
[0042] 当将端面板移动到合适位置准备焊接时，通过吸盘18将端面板吸附住，然后通过电机驱动齿条7，使齿轮8反转，从而使夹持块2上远离定位条块4的一端向远离定位台1的轴线方向移动。
[0043] 进一步地。所述定位台1为圆柱型。且所述定位条块4有三个。
[0044] 以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
