[0029] 下面将结合附图1至图9对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030] 本发明通过改进在此提供一种H型钢翼缘板的开槽装置，如图1-图9所示，包括支撑台1、定位机构2、第一翻转机构3、第二翻转机构4、第一开槽机构5和第二开槽机构6，所述定位机构2安装在支撑台1的顶部，所述第一翻转机构3与第二翻转机构4分别设置在支撑台1的前后两侧，所述第一开槽机构5与第二开槽机构6分别设置在支撑台1的左右两侧，所述第一开槽机构5和第二开槽机构6的结构相同且均包括L型支台5a、升降组件5b、平移组件
5c、炬割枪头5d和机械爪5e，所述升降组件5b安装在L型支台5a的顶部，所述平移组件5c安装在升降组件5b上并位于L型支台5a的顶部下方，所述炬割枪头5d与机械爪5e均安装在平移组件5c上，每个所述L型支台5a的正下方均设有废料收集机构7。
[0031] 本发明的工作原理：先将H型钢吊到支撑台1上，随后第一翻转机构3和第二翻转机构4工作将H型钢的前后两端进行夹持，随后对H型钢进行调整位置，之后定位机构2工作对H型钢的左右两端进行定位，从而让H型钢被自动定位住，随后第一开槽机构5和第二开槽机构6同时工作，第一开槽机构5上的升降组件5b和平移组件5c驱动炬割枪头5d进行三轴方向的移动，从而让炬割枪头5d能够将H型钢翼缘板的一侧进行开槽，开完槽后，升降组件5b和平移组件5c再驱动机械爪5e将槽上的废料进行夹持，之后将废料放进废料收集机构7内，从而实现了对H型钢翼缘板的一侧进行自动开槽，第二开槽机构6与第一开槽机构5的工作原理相同；当H型钢翼缘板的一端开完槽后，第一翻转机构3和第二翻转机构4工作将H型钢进行自动翻转。
[0032] 所述定位机构2包括四个呈矩形分布在支撑台1上的定位组件2a，所述定位组件2a包括定位气缸2a1和定位板2a2，所述定位气缸2a1水平安装在支撑台1上，所述定位板2a2安装在定位气缸2a1的输出端上，所述支撑台1上位于定位气缸2a1的两侧均设有第一导向座1a，所述定位板2a2的背部设有两个与两个第一导向座1a一一滑动配合的第一导向杆2a3；
当第一翻转机构3和第二翻转机构4工作将H型钢的前后两端位置调整好时，四个定位气缸
2a1同时驱动对应的定位板2a2向H型钢移动，从而让H型钢的左右两端进行定位；第一导向座1a和第一导向座1a的配合能够保证定位板2a2不发生偏移。
[0033] 所述第一翻转机构3与第二翻转机构4的结构相同且均包括驱动组件3a和翻转组件3b，所述驱动组件3a设置在地面上，所述翻转组件3b安装在驱动组件3a上；驱动组件3a能够驱动翻转组件3b进行上下左右移动，翻转组件3b能够夹持H型钢的一端。
[0034] 所述驱动组件3a包括第一丝杆滑台3a1、升降台3a2、第一升降气缸3a3和呈L型的第一连接板3a4，所述第一丝杆滑台3a1设置在地面上，所述升降台3a2安装在第一丝杆滑台3a1的滑台上，所述升降台3a2的顶部开设有容纳槽3a5，所述第一升降气缸3a3竖直安装在容纳槽3a5内，所述第一连接板3a4安装在第一升降气缸3a3的输出端上，所述第一连接板
3a4的底部设有四个呈矩形分布的第二导向杆3a6，所述容纳槽3a5内设有四个与四个第二导向杆3a6一一滑动配合的第二导向座3a7；第一丝杆滑台3a1能够驱动升降台3a2进行左右移动，第一升降气缸3a3驱动第一连接板3a4进行升降，第一连接板3a4带动翻转组件3b进行升降，从而实现了翻转组件3b的上下左右的自由移动，第二导向杆3a6与第二导向座3a7的配合能够保证第二连接板3b3的平衡。
[0035] 所述翻转组件3b包括转动电机3b1、第一夹爪3b2和呈L型的第二连接板3b3，所述转动电机3b1安装在第一连接板3a4上，所述第二连接板3b3安装在转动电机3b1的输出端上，所述第一夹爪3b2水平安装在第二连接板3b3上；第一夹爪3b2能够夹持H型钢的一端，转动电机3b1能够驱动第二连接板3b3转动，第二连接板3b3带动第一夹爪3b2进行转动，从而就能够让H型钢翻转。
[0036] 所述升降组件5b包括第二升降气缸5b1和呈凸型的安装板5b2，所述第二升降气缸5b1竖直安装在L型支台5a上，并且第二升降气缸5b1的输出端贯穿L型支台5a的顶部，所述安装板5b2呈水平安装在第二升降气缸5b1的输出端上，所述L型支台5a的背部开设有供安装板5b2移动的移动槽5a2，所述安装板5b2的顶部设有两个呈对称设置的第三导向杆5b3，所述L型支台5a的顶部设有两个与两个第三导向杆5b3一一滑动配合的第三导向座5a1；第二升降气缸5b1驱动安装板5b2进行升降，安装板5b2带动平移组件5c、炬割枪头5d和机械爪
5e进行同步移动。第三导向杆5b3与第三导向座5a1的配合能够保证安装板5b2保持平衡。
[0037] 所述平移组件5c包括第二丝杆滑台5c1、电缸5c2和第三连接板5c3，所述第二丝杆滑台5c1安装在安装板5b2的底部，所述电缸5c2安装在第二丝杆滑台5c1的滑台上，所述第三连接板5c3水平安装在电缸5c2的滑台上，所述炬割枪头5d和机械爪5e均安装在第三连接板5c3的底部；第二丝杆滑台5c1和电缸5c2能够第三连接板5c3进行前后左右自由移动，从而带动炬割枪头5d和机械爪5e进行同步移动，炬割枪头5d能够将H型钢翼缘板进行开槽。
[0038] 所述机械爪5e包括电动推杆5e1、移动块5e2、竖直板5e3和第二夹爪5e4，所述第三连接板5c3的底部设有安装座5c4，所述安装座5c4上设有卡箍5c5，所述炬割枪头5d通过卡箍5c5固定在安装座5c4上，所述电动推杆5e1位于安装座5c4的旁侧，所述第三连接板5c3的底部且位于电动推杆5e1的两侧均设有滑座5c6，所述移动块5e2的顶部设有两个与两个滑座5c6一一滑动配合的滑块，所述电动推杆5e1的输出端与移动块5e2固定连接，所述竖直板5e3焊接固定在移动块5e2的底部，所述第二夹爪5e4呈竖直安装在竖直板5e3上，并且第二夹爪5e4的输出端竖直朝下设置；当开完槽后，电动推杆5e1驱动移动块5e2进行移动，移动块5e2带动竖直板5e3和第二夹爪5e4进行移动直到第二夹爪5e4位于槽的正上方，随后第二升降气缸5b1驱动第二夹爪5e4下移，第二夹爪5e4将槽上的废料夹持，夹持好后，第二升降气缸5b1和第二丝杆滑台5c1配合让第二夹爪5e4移动到废料收集机构7的正上方，第二夹爪
5e4将废料放出，废料能够刚好落入废料收集机构7内。
[0039] 所述废料收集机构7包括收集盒7a和拉杆7b，所述收集盒7a的底部设有四个呈矩形分布的行走轮7c，所述拉杆7b铰接安装在收集盒7a的前端侧壁上；废料能够落入收集盒7a内，工人通过拉杆7b和四个行走轮7c就能够拉走整个收集盒7a，从而便于清理收集盒7a里的废料。
[0040] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
