实施方案
[0018] 下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0019] 如图1至图5所示，本实用新型提供一种手动换挡器组装线，包括依次设置的减震垫及衬套安装装置1、卡簧安装装置2、手柄杆安装装置3以及检测出料装置4，所述减震垫及衬套安装装置1包括第一机架10、设置于所述第一机架10上的第一底板11、设置于所述第一底板11上的第一载板12、设置于所述第一载板12上的衬套压装机构13、与所述第一底板11通过连接柱14相连的第一安装板15以及安装于所述第一安装板15上的减震垫安装机构16。所述减震垫及衬套安装装置1在手动换挡器的底座上安装减震垫及衬套，所述手柄杆安装装置3在手柄杆上安装主轴套，选取一个选挡板，并在选挡板上安装保护套后，分别将底座、手柄杆及选挡板输入所述卡簧安装装置2，所述卡簧安装装置2将手柄杆及选挡板分别安装至底座上，并通过螺丝锁紧，即实现了手动换挡器的安装，安装方便且高效；具体的，底座放置在所述第一载板12 上，所述衬套压装机构13将衬套压装至底座上，所述减震垫安装机构
16将减震垫压装至底座上，即实现了衬套及减震垫的安装，可以同时安装多个衬套或者多个减震垫，安装方便。
[0020] 所述衬套压装机构13包括设置于所述第一载板12上的四个衬套压装杆 131以及设置于所述第一载板12下方分别驱动所述四个衬套压装杆131升降的四个衬套压装气缸132。衬套包括四个，四个衬套分别由所述四个衬套压装气缸132驱动四个所述衬套压装杆
131顶升，将四个衬套同时压装至底座上；当然，也可以是同时压装1个或者2个或者3个衬套。
[0021] 所述减震垫安装机构16包括与所述第一安装板15通过导向柱16相连的第一升降板161、驱动所述第一升降板161升降的减震垫气缸162、安装于所述第一升降板161下方的减震垫放置板163。减震垫放置在所述减震垫放置板 163上，所述减震垫气缸162驱动所述第一升降板161下降，即可将减震垫压装至底座上。
[0022] 所述卡簧安装装置2包括第二机架20、设置于所述第二机架20上的第二底板21、设置于所述第二底板21上的定位机构22、设置于定位机构22上方的卡簧压装机构23以及设置于所述定位机构22处的卡簧有料检测传感器24。所述定位机构22将底座定位，所述卡簧有料检测传感器24检测到卡簧时，所述卡簧压装机构23动作将压装至底座上，即实现了卡簧的自动化安装。
[0023] 所述定位机构22包括定位板220、设置于所述定位板220上的若干定位柱 221、设置于所述第二底板21一侧的第一立板222、安装于所述第一立板222 上的定位升降气缸223、安装于所述定位升降气缸223的输出端的定位压板224、设置于所述第二底板21另一侧的第二立板225、设置于所述第二立板225 上的水平定位气缸226、安装于所述水平定位气缸226的输出端的定位销227、水平设置于所述第一立板222上的水平滑轨、与所述水平滑轨滑动配合的推块 228以及驱动所述推块228沿所述水平滑轨进退的轴销压紧气缸229，所述水平定位气缸226和所述水平滑轨平行设置。具体的，所述定位柱221包括四个，分别对底座的四个孔定位，然后所述定位升降气缸223驱动所述定位压板224 下降，将底座压持，所述水平定位气缸226驱动所述定位销227前进，所述轴销压紧气缸229驱动所述推块228前进，所述定位销227和所述推块228共同作用，将底座定位后，方便所述卡簧压装机构23进行卡簧的压装。
[0024] 所述卡簧压装机构23包括设置于所述第二立板222上的卡簧气缸231以及设置于所述卡簧气缸231的输出端的卡簧压头232，所述卡簧气缸231和所述水平定位气缸226垂直设置。卡簧放置在所述卡簧压头232上或者底座上，所述卡簧气缸卡簧气缸231驱动所述卡簧压头232前进，即可将卡簧压装至底座中。
[0025] 所述手柄杆安装装置3包括第三机架30、设置于所述第三机架30上的第三底板31、设置于所述第三底板31上的主轴套压装工装32、设置于所述主轴套压装工装32一侧的手柄杆压装气缸33以及设置于所述主轴套压装工装32 处的主轴套检测传感器34。人工将手柄杆球面涂油后，将手柄杆及主轴套放入所述主轴套压装工装32上，所述主轴套检测传感器34检测到主轴套时，所述手柄杆压装气缸33驱动所述主轴套下降，将主轴套压装至手柄杆上。
[0026] 所述第三底板31的一侧设置有选挡板组件35，所述选挡板组件35包括第四底板351和设置于所述第四底板351上的选挡板固定工装352。
[0027] 本实用新型的手动换挡器组装线，所述减震垫及衬套安装装置1在手动换挡器的底座上安装减震垫及衬套，所述手柄杆安装装置3在手柄杆上安装主轴套，选取一个选挡板，并在选挡板上安装保护套后，分别将底座、手柄杆及选挡板输入所述卡簧安装装置2，所述卡簧安装装置2将手柄杆及选挡板分别安装至底座上，并通过螺丝锁紧，即实现了手动换挡器的安装，安装方便且高效。
[0028] 以上所述，是本实用新型的最佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。
