实施方案
[0019] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
[0020] 本发明的工作原理：
[0021] 首先，刚铣过端面的管件容置在料筒内，管件呈水平状态，最低一根管件抵靠在支撑块上，且最低那根管件与料筒下端口脱离，如图1所示；操作人员将一组钢珠拉动机构放入到斜管内，且小钢珠位于大钢珠下方，即确保小钢珠先进入到斜管内；小钢珠和大钢珠沿着斜管内壁滚动，小钢珠率先穿过管件上的通孔，在小钢珠脱离管件通孔之后作抛物线运动而落入平板上的长腰孔范围内，并且小钢珠抵靠在导轨上水平段的开口上，而大钢珠与管件上通孔端口处接触；
[0022] 接着，第一气缸工作以拉动平板向右移动，直到平板上缺口抵靠在小钢珠上以拉动小钢珠跟随平板同步向右移动，且小钢珠是在导轨的开口上滚动的；在小钢珠向右滚动过程中，小钢珠会通过拉绳以带动大钢珠向右滚动，而大钢珠会卡在管件端部的开口上以带动管件也向右移动，从而管件会从支撑块上掉落；而小钢珠在继续沿开口向右滚动至倾斜段时，即小钢珠与平板上的缺口脱离，拉绳会依次穿过平板上的缺口、导轨上的开口而相对于小钢珠发生逆时针摆动，同时，管件和大钢珠也会呈逆时针摆动，且管件和大钢珠跟随着小钢珠沿倾斜段的斜度向右滑落，直到小钢珠抵靠在倾斜段的挡板上为止；此时的管件已经呈竖直状态；
[0023] 其中，在平板拉动小钢珠向右滚动时，第二气缸工作以带动支撑块向下沿导向杆长度方向移动，即支撑块具有远离管件的趋势，从而支撑块可以更快地与管件脱离，进而方便管件跟随小钢珠自由摆动；而在一个管件移动结束后，第二气缸伸出以推动支撑块上升复位。
[0024] 本发明管件工位切换设备包括工作台1，工作台1上设有用于容置管件2的料筒3，管件2水平放置在料筒3内，工作台1上滑动连接有支撑块4，支撑块4位于料筒3出料口正下方；工作台1上倾斜设置有斜管6，斜管6内设有供大钢珠7和小钢珠8穿过的管道，大钢珠7与小钢珠8通过拉绳10连接成一组钢珠拉动机构，拉绳10长度值大于管件2长度值以确保小钢珠8可以从管件2的通孔9上脱离，小钢珠8直径值比大钢珠7直径值小，小钢珠8位于大钢珠7下方，小钢珠8直径值小于管件2上通孔9的直径值以确保小钢珠8可以穿过通孔9，大钢珠7直径值大于管件2上通孔9的直径值以确保大钢珠7可以卡接在通孔9的端部；斜管6出料口与管件2上通孔9对准以确保小钢珠8可以顺利地进入通孔9内，工作台1上连接有用于容置小钢珠8的导轨11，斜管6与导轨11分别位于料筒3两侧，导轨11上设有供小钢珠8滚动的开口20，开口20的开口值小于小钢珠8直径值，且开口20贯穿导轨11的厚度方向；导轨11包括水平段12和倾斜段13，倾斜段13上远离料筒3一端低于靠近料筒3一端，倾斜段13上靠近料筒3一端与水平段12上远离料筒3一端连接，倾斜段13下端设有挡板14；工作台1上设有用于拉动小钢珠8从水平段12滚动至倾斜段13的平板15，平板15上朝向料筒3一端设有供拉绳10穿过的缺口16，平板15位于水平段12上方，平板15上设有用于容置小钢珠8的长腰孔17，长腰孔17贯穿平板15的厚度方向，工作台1上设有用于拉动平板15沿水平方向移动的第一气缸21；工作台1上设有第二气缸22，第二气缸22沿竖直方向设置，第二气缸22输出端与支撑块4下端连接，工作台1上沿竖直方向设有导向杆23，支撑块4上设有供导向杆23滑动的导向孔24。其中，开口20沿着导轨11长度方向设置，如图2所示，且开口20的末端设置有挡板14以用于小钢珠8的限位；斜管6呈左高右低的结构，且倾斜段13也为左高右低的结构。
[0025] 所述的导向杆23有两根，两根导向杆23对称设置在第二气缸22两侧。其中，导向杆23沿竖直方向设置在工作台1上。
[0026] 所述的支撑块4上端设有用于容置管件2的凹槽18，凹槽18形状与管件2截面形状相配。
[0027] 所述的料筒3竖直设置在工作台1上。
[0028] 所述的支撑块4位于管件2轴向的中间位置，且支撑块4位于管件2正下方。
[0029] 所述的斜管6、管件2和导轨11位于同一竖直平面上，确保小钢珠8从斜管6滚入到管件2上的通孔9内，还能确保小钢珠8从通孔9滚入到导轨11的开口20上。
[0030] 所述的开口20上设有倒圆角。
[0031] 所述的导轨11两侧分别通过支架19与工作台1连接，平板15位于两个支架19之间的间隙内。
[0032] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
