实施方案
[0022] 下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种精密定位的智能化流水线机床，可运用于精密电子产品和机械部件的自动化生产过程中，工件放置于动模上，利用传送带实现对动模的自动化输送、利用载具实现对动模的精密定位、利用搬运机械手实现对动模的抓取和搬运；本发明精密定位的智能化流水线机床，工件依靠动模进行流水线输送，动模依靠载具实现精密定位，从而使工件获得准确的停留位置，本发明实现了对工件的自动化输送和搬运，定位精准、可靠性高。
[0023] 图1是本发明精密定位的智能化流水线机床的结构示意图，图2是本发明精密定位的智能化流水线机床的部分结构示意图，图3是本发明精密定位的智能化流水线机床在另一个视角下的结构示意图，图4、5是本发明精密定位的智能化流水线机床的载具的结构示意图，图6是本发明精密定位的智能化流水线机床的动模的结构示意图，图7是本发明精密定位的智能化流水线机床的搬运机械手的结构示意图。
[0024] 一种精密定位的智能化流水线机床，包括：流水线框架75、用于输送工件的动模77、用于对所述动模77实现精确定位的载具76、用来对动模77实现自动化输送的传送带78、用来搬运托盘92的搬运机械手81，所述载具76固连于所述流水线框架75上，所述动模77、传送带78活动连接于所述流水线框架75，所述载具76和动模77相匹配，所述动模77位于所述传送带78的上部；所述流水线框架75的上部还设置有限位块80，所述限位块80位于所述动模77的上部；所述搬运机械手81和动模77相匹配。
[0025] 更具体地，所述载具76包括：基板82、导套83、导柱84、动板85、定位销86、托举气缸87、限位气缸88、限位连接板89、微调螺栓90、缓冲垫91；所述基板82固连于所述流水线框架
75上，所述导套83固连于所述基板82上，所述导柱84固连于所述动板85的下部，所述导柱84活动连接于所述导套83；所述托举气缸87的气缸体固连于所述基板82的下部，所述托举气缸87的活塞杆的末端固连于所述动板85；所述动板85上设置有和所述动模77相匹配的定位销86；所述限位气缸88的气缸体固连于所述基板82，所述限位连接板89固连于所述限位气缸88的活塞杆的末端，所述微调螺栓90固连于所述限位连接板89；在所述动板85的上部设置有缓冲垫91，所述缓冲垫91和所述动模77相匹配。
[0026] 更具体地，所述限位连接板88为双杆气缸。
[0027] 更具体地，当所述限位气缸88的活塞杆处于伸出状态的时候，所述微调螺栓90和动模77相匹配；当所述限位气缸88的活塞杆处于缩回状态的时候，所述限位连接板89位于所述动模77的下部。
[0028] 更具体地，所述动模77包括：托盘92、托盘架93；所述托盘92活动连接于所述托盘架93，在所述托盘架93的四角活动连接有导向轮94，在所述托盘架93上固连有销钉套96，所述销钉套96和所述定位销86相匹配；所述导向轮94和所述流水线框架75的导向轨道79相匹配；在所述托盘架93上设置有用于精密定位的限位面95。
[0029] 更具体地，所述搬运机械手81包括：机械手连接板97、托举滑台气缸98、平开式气动手爪99、夹爪100、托钩101，所述机械手连接板97固连于所述流水线框架75，所述托举滑台气缸98的气缸体固连于所述机械手连接板97，所述平开式气动手爪99固连于所述托举滑台气缸98的滑台上，所述夹爪100固连于所述平开式气动手爪99，在所述夹爪100上设置用来夹持所述动模77中的托盘92的托钩101。
[0030] 更具体地，所述搬运机械手81从所述托盘92的两端夹持住所述托盘92。
[0031] 更具体地，所述传送带78为同步带传动。
[0032] 更具体地，所述导向轨道79位于所述动模77的两侧。
[0033] 更具体地，所述限位块80位于所述动模77的边缘位置处。
[0034] 最后，应当指出，以上实施例仅是本发明精密定位的智能化流水线机床较有代表性的例子。显然，本发明精密定位的智能化流水线机床不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明精密定位的智能化流水线机床的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明精密定位的智能化流水线机床的保护范围。
