[0030] 如图1所示，一种IC卡铣槽机包括机架1以及安装在机架1上的IC卡上料装置2、IC卡输送装置3、IC卡定位装置4、立式铣槽装置5、吹气装置6和收集箱7；IC卡上料装置2位于IC卡输送装置3的进料端，所述的IC卡定位装置4对应IC卡输送装置3，所述的立式铣槽装置5安装在机架上，立式铣槽装置5位于IC卡定位装置4的正上方；吹气装置6位于IC卡定位装置4的后方，收集箱7位于IC卡输送装置3的出料端。
[0031] 所述的IC卡上料装置2用于存储多张IC卡，并将单张IC卡放置到IC卡输送装置3中；所述的IC卡输送装置3用于输送IC卡步进式运动，在相应的工位进行相应的加工；所述的IC卡定位装置4用于对铣槽工位的IC卡进行夹紧定位，立式铣槽装置5用于对夹紧定位后的IC卡进行自动铣槽操作；所述的吹气装置6用于对铣槽完成的IC卡进行吹气除杂，收集箱7用于对铣槽完成的IC卡进行收集。
[0032] 如图2所示，所述的IC卡上料装置2包括料仓组件21、定位机构22和引料机构23；料仓组件21安装在机架上，定位机构22位于料仓组件21的侧方，引料机构23位于料仓组件21的正下方；所述的料仓组件21设置有两侧对称布置的料仓，每侧的料仓上有两个轨道；所述的料仓组件21用于储存IC卡，并实现料仓的切换；所述的定位机构22用于对料仓组件21进行定位，保持正确的姿态；所述的引料机构23用于将IC卡从料仓组件21底端取出，实现上料。
[0033] 如图3所示，所述的料仓组件21包括转盘211、转轴212、转座213、齿轮214、双向气缸215、推板2151、料仓板216、底架2161、卡块217、胶块218、横移气缸219和齿条2110；所述的转轴212上端与转盘211中心相固定，转轴212转动连接在转座213中，所述的转座213固定设置在机架上，所述的齿轮214安装在转轴212的下端，所述的转盘211两侧开有V形孔2111；齿条2110通过滑轨移动连接在机架上，齿条2110与齿轮214相啮合，齿条2110与横移气缸
219的伸缩端相连接；所述的料仓板216设置有相对布置的两块，料仓板216的两侧面开有圆形孔2162，料仓板216下端固定设置在底架2161上，上述的底架2161中部设置有矩形孔，底架2161固定在转盘211上；所述的卡块217通过销轴铰接在底架2161上，卡块217上端面与底架2161之间设置有电磁铁，控制卡块217摆动；所述的卡块217设置有四个，卡块217相对的部位为尖嘴形，尖嘴形的橫部用于阻挡IC卡下降，尖嘴形的竖部可以使IC卡经过；所述的胶块218安装在底架2161上，胶块218位于同侧的两个卡块217之间，胶块218的里侧设置有波纹；所述的双向气缸215安装在转盘211上，推板2151安装在双向气缸215的两端移动端上，推板2151位于料仓板216的圆形孔2162中。
[0034] 如图2所示，所述的定位机构22包括立架221、定位气缸222、定位块223和横移架224；立架221底部固定设置在机架上，定位气缸222水平安装在立架221上，横移架224通过直线轴承与立架221相移动配合，横移架224与定位气缸222的伸缩端相连接，定位块223成V形，所述的定位块223安装在横移架224上。
[0035] 如图2所示，所述的引料机构23包括吸盘231、引料气缸232和导向架233；引料气缸232固定设置在机架上，导向架233安装在引料气缸232的伸缩端上，吸盘231固定设置在导向架233上，吸盘231位于底架2161的下方。
[0036] 所述的IC卡上料装置2在工作时，横移气缸219伸缩，经过齿轮齿条传动后带动转盘211转动，而后定位气缸222带动定位块223伸出，使定位块223卡在转盘211上的V形孔2111上，实现定位，而后引料气缸232带动吸盘231上升，一方面吸住料仓板216底端的IC卡，同时电磁铁使卡块217上抬，使卡块217之间可以供IC卡经过，而后经过胶块218向下扯出，同时电磁铁不工作，卡块217依靠重力下摆，使上层的IC卡保持住；当转盘211一侧的IC卡全部取出后，松开定位机构22，横移气缸219驱动转盘211转动一百八十度，使另一侧的IC卡进行上料。
[0037] IC卡上料装置2解决了IC卡上料存在重张，IC卡容量小，装IC卡需工序等待的问题；通过设置卡块217和胶块218，能够单次只取出底层的一张IC卡，精准可靠，避免重张；转盘211两侧设置料仓，并且单侧设置有两个料仓，大大提高了料仓的容量，并且一侧的料仓在上料的时候，可以对另一侧的料仓进行IC卡的补充，优化工序，提高工作效率。
[0038] 所述的IC卡输送装置3包括输送架、输入电机、带轮组件和传送皮带；带轮组件铰接在输送架上，带轮组件由输入电机完成动力输入，传送皮带缠绕在带轮组件上，所述的传送皮带上设置有凸纹，一对凸纹之间的距离与IC卡的宽度相匹配，相邻凸纹对之间留有一定间隙。
[0039] 所述的IC卡输送装置3在工作时，输入电机带动传送皮带运动，IC卡设置在传送皮带上的凸纹之间
[0040] 如图4所示，所述的IC卡定位装置4包括安装座41、吸尘板42、升降座43、升降气缸44、侧过料板45、底过料板46、垫板461、盖板47和夹紧机构48；安装座41包括上平板、下平板和连接上、下两平板的立柱，吸尘板42安装在安装座41的上平板上，上平板上开有矩形孔，吸尘板42对应安装在矩形孔上；升降座43的四个边角设置有直线轴承，直线轴承中配合有导柱431，所述的导柱431固定设置在安装座41下平板上，升降座43下端设置有安装座板
432；所述的升降气缸44安装在下平板上，升降气缸44的伸缩端与升降座43相连接；所述的侧过料板45相对安装在升降座43上，底过料板46安装在升降座43上，底过料板46位于侧过料板45之间，底过料板46之间留有通道，该通道以供传送皮带经过；所述的底过料板46的顶面高度低于侧过料板45，所述的侧过料板45相对侧面设置有内翻的凸耳，IC卡001位于侧过料板45和底过料板46之间；所述的垫板461通过螺栓固定设置在底过料板46上；所述的盖板
47设置在安装座41上平台的下端，盖板47上开有矩形孔，该矩形孔与垫板461相对应，盖板
47两侧开有槽471，盖板47底端面上铣有沉台，沉台的深度与IC卡的深度相匹配；所述的夹紧机构48通过中间板设置在安装座41下平板上。
[0041] 所述的夹紧机构48包括活动转座4811、固定转座4812、侧转座4813、驱动气缸482、第一侧夹爪4831、第二侧夹爪4832、限位块4833、端夹爪484、升降板485、下复位弹簧组486和上复位弹簧组487；所述的升降板485通过直线轴承移动配合在安装座板432上，驱动气缸482设置在安装座板432上，驱动气缸482的伸缩端与升降板485相连接；所述的活动转座
4811通过下复位弹簧组486连接在升降板485上，活动转座4811可以沿安装座板432升降，固定转座4812固定设置在升降板485上；侧转座4813安装在升降板485的侧方，侧转座4813位于活动转座4811和固定转座4812之间；第一侧夹爪4831的转折部通过转轴与升降座43相铰接，第一侧夹爪4831的端部开有圆孔与固定转座4812相铰接；第二侧夹爪4832的转折部通过转轴与升降座43相铰接，第二侧夹爪4832的侧端部开有槽孔与活动转座4811形成槽副配合；所述的第一侧夹爪4831和第二侧夹爪4832的转折部销轴端部上均设置有限位块4833，该限位块4833与升降座43接触用于控制销轴转动的幅度；端夹爪484的转折部铰接在升降座43底部，端夹爪484的端部与侧转座4813相铰接；上复位弹簧组487连接在升降板485上端。
[0042] 所述的IC卡定位装置4在工作时，IC卡到达垫板461上方后，驱动气缸482带动升降板485下降，使得第一侧夹爪4831、第二侧夹爪4832和端夹爪484均向上转动，端夹爪484将IC卡顶到侧过料板45实现定位，第一侧夹爪4831和第二侧夹爪4832共同将IC卡夹紧；IC卡实现定位夹紧后，升降气缸44带动升降座43整体上升，将IC卡压紧在盖板47上，实现IC卡的完全紧定。
[0043] IC卡定位装置4解决了IC卡定位适应性低，易对IC卡造成损坏，高度方向定位不准确的问题，通过设置第一侧夹爪4831、第二侧夹爪4832实现平面一维的定位，其中第二侧夹爪4832通过下复位弹簧组486柔性连接，避免了刚性冲击对IC卡的损伤，可以适应不同宽度的IC卡；端夹爪484实现水平面内的另一维度实现定位；垫板461可以拆卸，更换不同的厚度，适应不同厚度IC卡铣不同深度的槽，IC卡在平面内实现二维定位后又通过压紧，实现完全定位，提高铣槽的精度和稳定性。
[0044] 如图5所示，所述的立式铣槽装置5包括横向气缸51、纵向气缸52、立向气缸53、铣刀组件54、吹气板55和吸气筒56；横向气缸51、纵向气缸52和立向气缸53实现铣刀组件54的三维运动，铣刀组件54竖直布置，铣刀组件54的下端装有防尘罩57，吹气板55设置在防尘罩57的一端，吸气筒56安装在防尘罩57的另一端。
[0045] 所述的立式铣槽装置5在工作时，铣刀组件54在横向气缸51、纵向气缸52和立向气缸53的调节作用下到达指定位置，开始转动铣刀，同时吹气板55开始吹气，吸气筒56开始吹气，将碎末吸走。
[0046] 吹气装置6上设置有出气孔，出气孔的位置正对IC卡的槽，所述的吹气装置6高度可以调节。
[0047] 所述的一种IC卡铣槽机在工作时，依次通过以下步骤进行加工：
[0048] （一）上料：横移气缸219伸缩，经过齿轮齿条传动后带动转盘211转动，而后定位气缸222带动定位块223伸出，使定位块223卡在转盘211上的V形孔2111上，实现定位，而后引料气缸232带动吸盘231上升，一方面吸住料仓板216底端的IC卡，另一方面抬起IC卡，使卡块217在弹簧力的作用下向上翘，卡块217之间可以供IC卡经过，而后经过胶块218向下扯出，使上层的IC卡保持住；当转盘211一侧的IC卡全部取出后，松开定位机构22，横移气缸219驱动转盘211转动一百八十度，使另一侧的IC卡进行上料；IC卡输送装置3将IC卡输送起来；
[0049] （二）定位夹紧：IC卡到达垫板461上方后，驱动气缸482带动升降板485下降，使得第一侧夹爪4831、第二侧夹爪4832和端夹爪484均向上转动，端夹爪484将IC卡顶到侧过料板45实现定位，第一侧夹爪4831和第二侧夹爪4832共同将IC卡夹紧；IC卡实现定位夹紧后，升降气缸44带动升降座43整体上升，将IC卡压紧在盖板47上，实现IC卡的完全紧定；
[0050] （三）铣槽：铣刀组件54在横向气缸51、纵向气缸52和立向气缸53的调节作用下到达指定位置，开始转动铣刀，同时吹气板55开始吹气，吸气筒56开始吹气，将碎末吸走；
[0051] （四）吹气除杂：吹气装置6通过气泵将洗好槽的IC卡上残余的碎末进行吹走；
[0052] （五）收集下料：IC卡输送装置3将IC卡运到端部，依次落入收集箱7中实现收集。
