[0037] 为使得本申请的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0038] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。
[0039] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0040] 具体实施例一
[0041] 以下实施例是本申请特种折弯装置的实施例。
[0042] 请参阅图1‑8所示，一种灌珠器，包括底板10、下料机构和移动机构，所述底板10顶部右侧固接有外杆18，所述外杆18通过套环16固接有支撑板5；
[0043] 所述下料机构包括漏斗1、连接管3、挡板23和第三电机，所述漏斗1内腔底部固接有第三电机21，所述第三电机21底部安装有挡板23和固定板22，所述固定板22底部固接有连接管3，所述连接管3内部开设有排料口2，所述挡板23和固定板22上均开设有弧形孔25，所述固定板22固接在漏斗1底部，所述挡板23与固定板22之间转动连接；
[0044] 所述移动机构包括卡板4、螺纹杆8和连接块11，所述卡板4卡合在支撑板5上与支撑板5之间滑动连接，所述支撑板5底部安装有螺纹杆8，所述螺纹杆8两端分别安装有第二电机9和套块12，且所述连接块11套接在螺纹杆8两侧，所述卡板4两侧均固接有固定杆7一端，所述固定杆7另一端固接在连接块11上，两个所述连接块11之间固接有横杆1101，所述横杆1101底部固接有固定块24，所述固定块24套接在螺纹杆8上。
[0045] 所述漏斗1一侧固接有限位杆20一端，所述限位杆20另一端贯穿活塞杆15顶端后套接有螺母，所述活塞杆15底端套接在外杆18内部，所述活塞杆15与外杆18内腔之间滑动连接，且所述外杆18一侧开设有放气孔，便于活塞杆15调节漏斗1在工件上方的高度；所述挡板23和固定板22上均开设有弧形孔25，所述固定板22固接在漏斗1底部，所述挡板23与固定板22之间转动连接，且所述固定板22底部的连接管3内开设有排料口2，所述排料口2顶端为弧形，且所述排料口2顶部的尺寸大于底部，便于挡板23与固定板22上的弧形孔25对齐，实现珠子的下料；所述挡板23套接在固定板22外部，所述固定板22的尺寸小于挡板23的尺寸，所述挡板23与漏斗1内腔之间转动连接，且所述挡板23上的弧形孔25两侧均开设有通孔，便于第三电机21带动挡板23转动；所述外杆18底部固接有气泵13，所述气泵13顶部固接有气管14，所述气管14顶端贯穿外杆18侧壁，所述气管14上方固接有定时模块17，所述定时模块17固接在套环16顶部，所述套环16远离定时模块17的一侧安装有卡板4，便于卡板4在套环16一侧的移动和卡合；所述外杆18一侧固接有限位套19，所述限位套19位于卡板4顶部，所述卡板4底部设置有第一电机6，所述第一电机6固接在支撑板5底部，所述卡板4底部固接有轴承401，所述轴承401外圈卡合在卡板4上，且所述轴承401内圈套接有限位块26，所述限位块26的顶部设置有工件卡合板，所述限位块26底部设置有第一电机6卡接槽，所述第一电机6的转轴与该卡接槽对应设置有卡接块，该卡接块截面为矩形，对应的卡接槽为矩形的槽口，便于第一电机6的安装和固定；所述卡板4两侧均固接有固定杆7一端，所述固定杆7另一端固接在连接块11上，两个所述连接块11之间固接有横杆1101，所述横杆1101底部固接有固定块24，所述固定块24套接在螺纹杆8上，便于横杆1101对固定块24和连接块11加固；所述第二电机9固接在底板10顶部左侧，所述底板10顶部与连接块11之间滑动连接，且所述连接块11右侧安装有套块12，所述套块12嵌合在外杆18内腔底部，所述套块12与外杆18之间转动连接，便于螺纹杆8的安装和转动；所述套环16靠近支撑板5的一侧卡合有两个卡块，所述卡块分别卡合在套环16的顶部和中间，所述卡块固接在卡板4右侧，所述卡板4的宽度小于支撑板5的宽度，便于卡块卡合在套环16上。
[0046] 本申请在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先将工件卡合在卡板4上的轴承401内部，卡板4安装在支撑板5上，第二电机9带动连接块11和固定杆7在支撑板5上移动，卡板4在支撑板5上右移，将卡块与套环16卡合，限定卡板4在支撑板5上的位置，限位套19可对工件顶部支撑保护，限位块26与第一电机6的输出轴卡合，第一电机6利用轴承带动轴承401和工件转动，卡板4保持不动，便于工件转动后，连接管3与工件顶部开设的19个通孔一一对应，利用气泵13对外杆18内部充气，调节活塞杆15上漏斗1的高度，当活塞杆15高度过高时，利于外杆18一侧的放气孔对外杆18内腔放气，将活塞杆15下降，便于将连接管3与工件顶部接触，利于珠子的下落，漏斗1内部盛放有若干珠子，第三电机21带动挡板23转动，挡板23与固定板22上的弧形孔25对齐时，珠子从弧形孔25内落入排料口2，经过连接管3进入工件内部，定时模块17可定时，便于辅助控制器控制第一电机6和第三电机21间隔转动时间，保证工件转动时，珠子可以从排料口2进入连接管3内然后准确落入工件上的通孔内，工件内盛放珠子完成后，第二电机9反向转动，固定块24带动卡板4左移，第一电机6的输出轴与限位块26分离不再卡合，便于将卡板4移动，卡块与套环16分离，工件移出连接管3下方，实现工件在支撑板5上的下料，便于加工后工件的取出和包装使用，可提升整个珠子放置在工件上的效率。
[0047] 具体实施例二
[0048] 以下实施例是本申请灌珠器的下料机构的实施例。
[0049] 一种用于灌珠器的下料机构，包括漏斗1、连接管3、挡板23和第三电机21，所述漏斗1内腔底部固接有第三电机21，所述第三电机21底部安装有挡板23和固定板22，所述固定板22底部固接有连接管3，所述连接管3内部开设有排料口2，所述挡板23和固定板22上均开设有弧形孔25，所述固定板22固接在漏斗1底部，所述挡板23与固定板22之间转动连接。
[0050] 具体实施例三
[0051] 以下实施例是本申请灌珠器的移动机构的实施例。
[0052] 一种用于灌珠器的移动机构，包括卡板4、螺纹杆8和连接块11，所述卡板4卡合在支撑板5上与支撑板5之间滑动连接，所述支撑板5底部安装有螺纹杆8，所述螺纹杆8两端分别安装有第二电机9和套块12，且所述连接块11套接在螺纹杆8两侧，所述卡板4两侧均固接有固定杆7一端，所述固定杆7另一端固接在连接块11上，两个所述连接块11之间固接有横杆1101，所述横杆1101底部固接有固定块24，所述固定块24套接在螺纹杆8上。
[0053] 具体实施例四
[0054] 以下实施例是本申请灌珠方法的实施例。
[0055] 一种灌珠方法，使用一种灌珠器对工件进行灌珠，该灌珠器包括底板10、下料机构和移动机构，所述底板10顶部右侧固接有外杆18，所述外杆18通过套环16固接有支撑板5；
[0056] 灌珠方法包括以下步骤：
[0057] 步骤a工件安装：首先将工件卡合在卡板4上，通过轴承401内部限位块26的顶部设置的工件卡合板对工件进行卡合，第二电机9带动连接块11和固定杆7移动，带动卡板4在支撑板5上移动，使卡板4在支撑板5上右移，直至卡板4上的卡块与套环16卡合，限定卡板4在支撑板5上的位置；
[0058] 步骤b旋转驱动连接：限位块26底部的卡接槽与第一电机6输出轴上的卡接块卡合，使限位块26顶部设置的工件卡合板上卡合的工件与第一电机6的转轴建立临时连接，使第一电机6能够通过轴承401上的限位块26带动工件转动；
[0059] 步骤c灌珠高度调节：利用气泵13对外杆18内部充气，使活塞杆15升高，通过活塞杆15带动漏斗1升高，当活塞杆15高度过高时，利于外杆18一侧的放气孔对外杆18内腔放气，将活塞杆15下降，进而带动漏斗1下降，从而调节漏斗1的高度；
[0060] 步骤d灌珠：在漏斗1内部盛放若干珠子，通过漏斗1内部的第三电机21带动挡板23转动，挡板23与固定板22上的弧形孔25对齐时，珠子从弧形孔25内落入排料口2，经过连接管3进入工件内部，通过定时模块17定时，使辅助控制器控制第一电机6和第三电机21间隔转动时间，保证工件转动时，珠子可以从排料口2进入连接管3内然后准确落入工件上的通孔内；
[0061] 步骤e工件取出：工件内盛放珠子完成后，第二电机9反向转动，固定块24带动卡板4左移，第一电机6的输出轴与限位块26分离不再卡合，卡块与套环16分离，工件移出连接管
3下方，将工件从工件卡合板上取下。
[0062] 涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
[0063] 对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0064] 以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
