一种污水泵旋转焊接设备及其方法   0    0

本发明涉及污水泵制造技术领域，具体是涉及一种污水泵旋转焊接设备及其方法，包括用于污水泵中的法兰盘的自动上料的法兰盘上料装置，法兰盘上料装置包括有顶料机构和推料机构，固定工作台设置在推料机构移动法兰盘的方向上，固定工作台的一侧设置有进料板，中心设置有定位孔，定位孔的下方设置有用于固定焊接用的法兰盘的定位固定机构，旋转装置的工作端可以与法兰盘接触带动法兰盘进行轴线方向的旋转，焊接装置用于对法兰盘与弯管的对接处进行焊接，下料装置的用于抓取固定工作台上焊接完成的法兰盘和弯管进行移动，本技术方案实现了有效地实现法兰盘和弯管连接处的自动焊接的目的，解决人工操作费时费力的技术问题。

1.一种污水泵旋转焊接设备及其方法，其特征在于，包括，
法兰盘上料装置（1），法兰盘上料装置（1）用于污水泵中的法兰盘的自动上料，法兰盘上料装置（1）包括有顶料机构（1a），顶料机构（1a）对法兰盘进行步进式顶料，顶料机构（1a）的出料端一侧设置有推料机构（1b），推料机构（1b）的工作端可以在水平方向上进行移动，推料机构（1b）的工作端朝向顶料机构（1a），推料机构（1b）用于移动顶料机构（1a）顶部第一个法兰盘；
固定工作台（2），固定工作台（2）设置在法兰盘上料装置（1）的一侧，固定工作台（2）设置在推料机构（1b）移动法兰盘的方向上，固定工作台（2）朝向法兰盘上料装置（1）的一侧设置有进料板（2a），进料板（2a）用于对接顶料机构（1a）的出料端，固定工作台（2）的中心设置有定位孔（2b），定位孔（2b）的下方设置有可以在竖直方向上移动的定位固定机构（2c），定位固定机构（2c）用于固定焊接用的法兰盘，定位固定机构（2c）的一侧设置有滑槽（2d）;
旋转装置（3），旋转装置（3）设置在固定工作台（2）上，旋转装置（3）的工作端与滑槽（2d）滑动安装，旋转装置（3）的工作端可以与法兰盘接触带动法兰盘进行轴线方向的旋转；
焊接装置（4），焊接装置（4）设置在固定工作台（2）上，焊接装置（4）的工作端工作时对准固定工作台（2）的定位固定机构（2c）固定的法兰盘与弯管的对接处，焊接装置（4）用于对法兰盘与弯管的对接处进行焊接；
下料装置（5），下料装置（5）设置在焊接装置（4）的一侧，下料装置（5）的用于抓取固定工作台（2）上焊接完成的法兰盘和弯管进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种污水泵旋转焊接设备及其方法，其特征在于，顶料机构（1a）包括有第一直线驱动装置（1a1），第一直线驱动装置（1a1）的工作端设置在竖直方向上运动，第一直线驱动装置（1a1）的工作端上设置有移动板（1a2），移动板（1a2）用于放置法兰盘，移动板（1a2）的侧面和后方设置有侧挡板（1a3），侧挡板（1a3）用于对移动板（1a2）上的法兰盘进行限位。

3.根据权利要求1所述的一种污水泵旋转焊接设备及其方法，其特征在于，推料机构（1b）包括有第二直线驱动装置（1b1），第二直线驱动装置（1b1）固定安装在顶料机构（1a）的出料端一侧，第二直线驱动装置（1b1）的工作端设置在水平方向上移动，第二直线驱动装置（1b1）的工作端朝向顶料机构（1a）的出料端设置，第二直线驱动装置（1b1）的工作端上固定安装有推料板（1b2），推料板（1b2）用于推动法兰盘进行移动，推料板（1b2）的底面高于固定工作台（2）的水平面。

4.根据权利要求1所述的一种污水泵旋转焊接设备及其方法，其特征在于，定位固定机构（2c）包括有导向杆（2c1），具有多个，导向杆（2c1）设置在固定工作台（2）的下方，导向杆（2c1）上插装有滑动板（2c2），滑动板（2c2）可以在导向杆（2c1）上进行竖直方向上的移动，滑动板（2c2）的上方设置有内撑柱（2c3），内撑柱（2c3）为具有一定锥度的圆柱形状，内撑柱（2c3）的底部宽度大于法兰盘的内部开口尺寸，内撑柱（2c3）设置在固定工作台（2）的定位孔（2b）的正下方，滑动板（2c2）的下方设置有第三直线驱动装置（2c4），第三直线驱动装置（2c4）的工作端与滑动板（2c2）固定连接，第三直线驱动装置（2c4）的工作端设置在竖直方向上进行移动。

5.根据权利要求1所述的一种污水泵旋转焊接设备及其方法，其特征在于，旋转装置（3）包括有，
第四直线驱动装置（3a），第四直线驱动装置（3a）固定安装在固定工作台（2）上，第四直线驱动装置（3a）设置在滑槽（2d）朝外的一侧上，第四直线驱动装置（3a）的工作端设置在水平方向上移动，第四直线驱动装置（3a）的工作端朝向滑槽（2d）的延伸方向设置；
滑动安装架（3b），滑动安装架（3b）固定安装在第四直线驱动装置（3a）的工作端上，滑动安装架（3b）滑动安装在滑槽（2d）中；
滚轮（3c），滚轮（3c）插装在滑动安装架（3b）的内部，滚轮（3c）用于与法兰盘侧面接触带动法兰盘旋转；
第一旋转驱动装置（3d），第一旋转驱动装置（3d）固定安装在滑动安装架（3b）的上方，第一旋转驱动装置（3d）的工作轴设置在滚轮（3c）轴线方向相同的竖直方向上，第一旋转驱动装置（3d）的工作端朝向下方设置并与滚轮（3c）固定连接；
从动轮（3e），从动轮（3e）插装在固定工作台（2）上，从动轮（3e）设置在固定工作台（2）设置滑槽（2d）的另一侧，从动轮（3e）用于配合法兰盘旋转。

6.根据权利要求1所述的一种污水泵旋转焊接设备及其方法，其特征在于，焊接装置（4）包括有焊接头（4a），焊接头（4a）的工作端工作时与法兰盘和弯管的贴合处接触，焊接头（4a）固定安装在焊接头支撑架（4b）上，焊接头支撑架（4b）安装在固定工作台（2）上，所述焊接头支撑架（4b）安装焊接头（4a）后焊接头（4a）的高度低于弯管安装在法兰盘上后的下表面。

7.根据权利要求1所述的一种污水泵旋转焊接设备及其方法，其特征在于，焊接装置（4）还包括有第二旋转驱动装置（4c），第二旋转驱动装置（4c）设置在焊接头支撑架（4b）的下方，第二旋转驱动装置（4c）的工作轴设置在垂直于焊接头支撑架（4b）表面的竖直方向上，第二旋转驱动装置（4c）的工作端与焊接头支撑架（4b）下方固定连接，第二旋转驱动装置（4c）用于带动焊接装置（4）的工作端进行九十度的旋转。

8.根据权利要求1所述的一种污水泵旋转焊接设备及其方法，其特征在于，下料装置（5）包括有下料传送带（5a），下料传送带（5a）用于零件的自动下料，下料传送带（5a）设置在固定工作台（2）的一侧，下料传送带（5a）的两侧设置有龙门架（5b），龙门架（5b）具有多个，龙门架（5b）上安装有可以在水平空间和竖直空间内移动的工业机器人（5c），工业机器人（5c）的工作范围包括固定工作台（2）和下料传送带（5a），工业机器人（5c）用于抓取焊接完成后的法兰盘和弯管移动至下料传送带（5a）的工作面。

9.根据权利要求1所述的一种污水泵旋转焊接设备及其方法，其特征在于，工业机器人（5c）包括有，
第五直线驱动装置（5c1），第五直线驱动装置（5c1）固定安装在龙门架（5b）上，第五直线驱动装置（5c1）的工作端设置在水平方向上移动，第五直线驱动装置（5c1）的工作端朝向下方设置，第五直线驱动装置（5c1）用于实现下料装置（5）在水平空间上的移动；
第六直线驱动装置（5c2），第六直线驱动装置（5c2）固定安装在第五直线驱动装置（5c1）的工作端上，第六直线驱动装置（5c2）的工作端设置在垂直于第五直线驱动装置（5c1）表面的竖直方向上移动，第六直线驱动装置（5c2）的工作端朝向下方设置，第六直线驱动装置（5c2）用于实现下料装置（5）在竖直空间上的移动；
手指气缸（5c3），手指气缸（5c3）固定安装在第六直线驱动装置（5c2）的工作端上，手指气缸（5c3）的工作端朝向下方设置；
夹爪（5c4），夹爪（5c4）固定安装在手指气缸（5c3）的工作端两侧，夹爪（5c4）为开口相对设置在燕尾板。

10.根据权利要求1‑9任意一项所述的一种污水泵旋转焊接设备及其方法，其特征在于，包括有以下步骤：
步骤一、工作人员首先将法兰盘放置在法兰盘上料装置（1）的顶料机构（1a）中，顶料机构（1a）对法兰盘进行步进式的上料，当法兰盘到达顶料机构（1a）的出料端时，推料机构（1b）启动将法兰盘推动至固定工作台（2）上，法兰盘经过固定工作台（2）的进料板（2a）到达定位孔（2b）的位置；
步骤二，当法兰盘移动至固定工作台（2）的定位孔（2b）处时，第三直线驱动装置（2c4）带动滑动板（2c2）上移，使内撑柱（2c3）进入法兰盘的内部开口并与法兰盘内部开口相抵触，此时法兰盘的轴线位置固定，且法兰盘可以在内撑柱（2c3）上进行旋转，工作人员将需要焊接的弯管放置在法兰盘上，同样插装在内撑柱（2c3）上，保证弯管与法兰盘定位安装准确；
步骤三、工作时，第二旋转驱动装置（4c）带动焊接头（4a）旋转，使焊接头（4a）的工作端与法兰盘和弯管的贴合处接触进行焊接，旋转装置（3）启动与法兰盘接触并带动法兰盘沿轴线方向进行旋转，使焊接装置（4）可以有效对法兰盘和弯管的焊接部位进行焊接，焊接完成后第二旋转驱动装置（4c）带动焊接头（4a）复位，释放法兰盘的上部空间；
步骤四、焊接装置（4）焊接完成后，固定工作台（2）的定位固定机构（2c）复位，下料装置（5）启动，工业机器人（5c）抓取定位固定机构（2c）上的弯管部分，带动焊接完成法兰盘和弯管移动至下料传送带（5a）的工作面上进行下料，工作人员对下料传送带（5a）上的零件进行收集即可。