[0003] 本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种新的移动电源焊锡机，通过调整架，调节电烙铁的角度，避开焊点旁边的电子元件，保证不会烫坏旁边的电子元件，极大的提高了产品生产效率，能够保证产品的质量，达到了全自动化的要求。
[0004] 为解决上述技术问题本发明采用的的技术方案如下：本发明通过采用一种移动电源焊锡机，包括机架、控制面板、电器柜、焊接机构、CCD检测机构、取料机构和回流输送机构,所述电器柜的上端面安装有机架，所述机架用于支撑所述焊接机构、CCD检测机构、取料机构和回流输送机构，沿着所述回流输送机构的上输送线输送方向依次设有焊接机构、CCD检测机构和取料机构，所述回流输送机构能将载有移动电源的治具输送至焊接机构的下方，焊接机构能对移动电源进行所需的锡焊作业；锡焊好的移动电源再由回流输送机构传送至CCD检测机构，CCD检测机构能对锡焊好的移动电源进行所需的检测；在CCD检测机构检测完成后，回流输送机构将载有移动电源的治具输送至取料机构，取料机构将锡焊好的移动电源从回流输送机构上取出，回流输送机构将空的治具回流至输送线初始端，所述电器柜的上端面还安装有机架，所述机架上还安装有控制面板，所述控制面板包括用于设定该装置动作的按钮模块以及能够实时显示该装置状态信息的显示模块，所述控制面板连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该装置各机械部件，PLC控制器接收控制面板的控制指令，控制该装置各机械部件的动作。
[0005] 优选地，所述焊接机构包括焊锡头、可带动焊锡头在竖直方向上移动的伺服电机二、可带动焊锡头在横向方向上移动的伺服电机一，所述伺服电机一的法兰面通过螺栓固定在电机座一上，电机座一安装在竖板上，竖板固定在立柱上，所述竖板顶部安装有拖链，所述竖板上安装有气缸一,气缸一的轴端固定有气动手指一，所述竖板上还布置有上下两条滑轨，两条所述滑轨上均设置有可沿着滑轨滑动的滑块，两块所述滑块上固定有移动板，所述移动板安装在滚珠丝杆螺母副上，所述滚珠丝杆螺母副可移动的套装在滚珠丝杆上，所述滚珠丝杆的一端安装在轴承座上，滚珠丝杆的另一端与联轴器一的一端连接，联轴器一的另一端固定伺服电机一的轴端，所述移动板下端安装电机座二和槽型光电传感器，在电机座二上安装伺服电机二，伺服电机二的轴端安装联轴器二，联轴器二的另一端安装Z向滚珠丝杆，所述Z向滚珠丝杆上套装有可移动的螺母副，在螺母副上安装推板一，所述推板一上通过螺栓固定调整架，调整架上固定薄型气缸和滑台气缸一，所述薄型气缸上固定焊锡头，在移动板上端分别固定安装锡丝卷存放架和送锡破锡器，所述锡丝卷存放架上放置有锡丝卷，锡丝卷的下方设有送锡破锡器，送锡破锡器将锡丝卷的锡丝输送至电烙铁上，所述滑台气缸一的滑台上安装有电烙铁安装座，所述电烙铁安装座上固定有电烙铁。
[0006] 优选地，所述CCD检测机构包括CCD相机、条形光源以及用于支撑CCD相机和条形光源的导柱，所述导柱设有两组，每组导柱由两根相互平行的导柱组成，两组导柱呈平行设置且均固定在底座上，两个所述底座固定在机架的底板上，两组导柱之间通过固定块固接有竖轴，并在竖轴上安装有多台CCD相机和多台条形光源,每台所述CCD相机对应设置有一台条形光源。
[0007] 优选地，所述取料机构包括用于夹取移动电源的气动手指二、可带动所述气动手指二在竖直方向上移动的气缸二、可带动所述气动手指二在横向方向上移动的滑台气缸二以及可输送移动电源的平皮带一，所述滑台气缸二固定在立板上，所述滑台气缸二的滑台上安装有Z向安装板，所述Z向安装板上端安装有气缸二，沿着气缸二推动方向设有Z向滑轨，所述Z向滑轨安装在Z向安装板上，所述Z向滑轨上设置有可沿着滑轨移动的Z向滑块，所述Z向滑块上固定有推块，所述推块的一端与气缸二的轴端连接，推块的另一端安装有气动手指安装板，气动手指安装板安装有气动手指二，所述平皮带一套在水平方向排列的传动滚筒和从动滚筒上，所述传动滚筒的轴通过安装座一固定在两端的侧板上，所述从动滚筒的轴通过安装座二固定在两侧的侧板上，所述从动滚筒的轴上还固定安装有从动同步带轮，所述从动同步带轮通过同步带与主动同步带轮连接，主动同步带轮与同步电机一的输出轴连接，所述同步电机一固定在侧板上。
[0008] 优选地，所述回流输送机构包括通过铝型材搭建的上输送线和下输送线，所述上输送线与下输送线呈上下平行设置并且输送方向相反，所述上输送线和下输送线均包括用于输送治具的平皮带二及驱动所述平皮带的同步电机二，所述同步电机二固定在铝型材上，所述同步电机二的输出轴与主动链轮连接，所述主动链轮通过链条与从动链轮连接，从动链轮固定安装在主动滚轴上，所述主动滚轴通过轴承座固定在两侧的铝型材上，所述主动滚轴上间隔设置有两个同步带轮，两个所述同步带轮分别通过各自的平皮带二与对应的从动滚轮连接，两个所述从动滚轮固定安装在同一从动轴上，所述从动轴通过安装座固定在两侧的铝型材上。
[0009] 优选地，所述回流输送机构还包括通过铝型材搭建的前端升降机构和后端升降机构，所述前端升降机构和后端升降机构分别安装在下输送线的两端上并且靠近上输送线的两端，从而形成用于输送治具的矩形输送回路，所述前端升降机构包括推板二、拉板、可带动所述推板二在竖直方向上移动的气缸三和可带动所述拉板在横向方向上移动的气缸四，所述气缸三固定气缸安装板一上，所述气缸安装板一固定在铝型材上，所述气缸三的轴端部与推板二中部连接，所述推板二的一侧设有挡板一，所述推板二两端皆设置有导杆一，导杆一滑配在气缸安装板一上，所述气缸四固定在支撑板一上，所述支撑板一固定在铝型材上，所述气缸四的轴端部与拉板一端连接，所述拉板底端略高于所述上输送线的平皮带二输送面；所述后端升降机构包括推板三、挡板二、可带动推板三在竖直方向上移动的气缸五和可带动挡板二在横向方向上移动的气缸六，所述气缸五固定气缸安装板二上，所述气缸安装板二固定在铝型材上，所述气缸五的轴端部与推板三中部连接，所述推板三的两端皆设置有导杆二，导杆二滑配在气缸安装板二上，所述气缸六固定在支撑板二上，所述支撑板二固定在铝型材上，所述气缸六的轴端部与拉板一端连接，所述拉板底端略高于所述上输送线的平皮带二输送面。
[0010] 为解决上述技术问题之二本发明采用的技术方案如下：
[0011] 一种基于移动电源焊锡机的焊锡方法，该设备采用PLC控制，人工操作控制面板按钮，包括以下步骤：
[0012] 第一步，按下启动按钮，上输送线工作，将移动电源向上输送线的末尾端方向输送，焊接机构上的槽型光电传感器应到工件，发送反馈信号至PLC控制器，PLC控制器控制上输送线停止输送，气缸一工作，推动气动手指一移动至移动电源位置，气动手指一动作将移动电源夹紧，滑台气缸一工作，驱动其滑台及安装在其上的组件向下移动到指定行程，电烙铁也随之下行到指定位置，到达接触工件焊接位置，薄型气缸工作，推动焊锡头移动到接触工件焊接位置，使电烙铁、焊锡头接触到移动电源的焊点上，预热完成后送锡破锡器送出锡丝，在电烙铁的加热下焊接好焊点，焊锡完成后，上输送线继续输送。
[0013] 第二步，CCD相机对焊接后的工件进行拍多张照片，并将图像传输至图像处理器，图像处理器将相机拍摄的多个角度对焊接位置的图片与良品图片进行对比运算，进而判断焊锡完成的工件质量是否合格。
[0014] 第三步，滑台气缸二工作，驱动其滑台及安装在其上的组件移动到指定行程位置，气缸二向下推动，推动气动手指二向下移动至焊锡好的移动电源位置，气动手指二动作将焊锡好的移动电源夹紧，气缸二复位，滑台气缸二工作，驱动其滑台及安装在其上的组件移动到指定行程位置，气缸二向下推动，推动气动手指二向下移动至指定位置，气动手指二动作将焊锡好的移动电源松开放置到平皮带一上表面，同步电机一启动，带动主动同步带轮转动，通过同步带的啮合传动，使从动同步带轮转动，带动滚轴转动，从而平皮带开始传动，将焊锡好的移动电源输送出去。
[0015] 第四步，当工件经过CCD检测机构检测后，通过取料机构将工件取走输出，气缸五向上推动，推动推板三向上移动到指定行程位置，使得推板三的上表面与上输送线的平皮带二上表面处于同一水平面，此时，上输送线将空的治具输送至推板三上，气缸六工作，推动挡板二移动到指定行程位置抵住空的治具，防止空的治具滑出推板三，气缸五向下推动，带动推板三向下移动到指定位置，使推板三的上表面低于下输送线的平皮带二上表面，将空的治具输送至下输送线的平皮带上，同步电机二启动，驱动下输送线传动，将空的治具向下输送线的左端方向输送，输送至推板二上方，气缸三向上推动，推动推板二向上移动，气缸四动作推动拉板移动，拉板推动治具向上输送线的初始端移动，从而将空的治具推送到上输送线的初始端，如此实现治具的回转。再次通过前端机械手设备将移动电源放置到上输送线初始端的治具上，如此重复上述动作。
[0016] 本发明采用现有的送锡破锡器将锡丝卷上的锡丝输送至电烙铁上，不需要人工送锡，简化了人工操作；本发明通过回流输送机构将空的治具回流至输送线初始端，简化了人工操作，节省了劳动力，大大提高了工作效率。本发明通过调整架，调节电烙铁的角度，避开焊点旁边的电子元件，保证不会烫坏旁边的电子元件，极大的提高了产品生产效率，能够保证产品的质量，达到了全自动化的要求。
