一种新型植保无人机的折叠喷杆   0    0

[0001] 本实用新型涉及一种植物喷药杆，特别涉及一种新型植保无人机的折叠喷杆。

[0002] 植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

[0003] 为了提高无人机的作业范围，需要将喷杆的长度设计的较长一些，但目前现有大多数的喷杆不具备折叠功能，所以在移动、存放时都非常不方便，而且在搬运过程中喷杆容易与其他物体发生碰撞，从而导致喷杆损坏，为了解决这些问题，我们提出了一种新型植保无人机的折叠喷杆。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种新型植保无人机的折叠喷杆，以解决上述背景技术中提出的目前现有大多数的喷杆不具备折叠功能，所以在移动、存放时都非常不方便，而且在搬运过程中喷杆容易与其他物体发生碰撞，从而导致喷杆损坏的问题。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型植保无人机的折叠喷杆，包括固定板，所述固定板底部固定连接有两个U型板，且固定板内卡接有轴承，且两个轴承之间套接有螺纹筒，且螺纹筒内螺纹连接有两个螺杆，且两个螺杆外表面设置有螺纹方向互为相反，且两个螺杆的相背端均固定连接有连接板，所述固定板底部固定连接有两个连接杆二，且连接杆二下端固定连接有矩形滑套，且矩形滑套内滑动连接有矩形滑杆，且两个矩形滑杆的相背端分别与两个连接板的相对面固定连接，所述螺纹筒外表面固定连接有把手。

[0006] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述U型板与连接管三固定连接，且连接管三的两端均设置有连接软管，且连接软管的另一端与连接管一的一端连通，且连接管一和连接管三下侧均设置有喷水嘴。

[0007] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接管一外表面光轴处滑动连接有滑套三，且滑套三卡接在连接板内。

[0008] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板上侧固定连接有两个滑套一，且滑套一内滑动连接有滑杆一，且滑杆一外表面套接有弹簧，且弹簧的两端分别与滑套一和滑杆一固定连接。

[0009] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑杆一的一端固定连接有连接杆一，且连接杆一下端固定连接有滑套二，且滑套二与连接管一相适配。

[0010] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接管三上设置有连接管二，且固定板内开设有通孔，且连接管二上端穿过通孔。

[0011] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板上侧固定连接有四个L 型板，且L型板的上侧板内开设有螺纹孔。

[0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

[0013] 本实用新型通过把手转动螺纹筒，螺纹筒通过与螺杆、矩形滑杆、矩形滑套以及连接板的配合，可带动两个滑套三相互远离，使滑套三与连接管一脱离，然后便可摆动连接管一，将右侧的连接管一向前摆动，将左侧的连接管一向后摆动，使两个连接管一的相背端分别对准两个滑套二，届时需要先移动滑套二，使滑套二给连接管一让出位置，当连接管一与滑套二对齐后，再松开滑套二，届时滑套二将在弹簧的拉动下向反方向移动，并滑动到连接管一的外表面，通过滑套二可对连接管一，从而便完成了对该装置的折叠，进而可有效减小该装置的占用空间，以便于存放。

[0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0021] 如图1‑5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种新型植保无人机的折叠喷杆，包括固定板1，固定板1底部固定连接有两个U型板19，且固定板1内卡接有轴承，且两个轴承之间套接有螺纹筒20，且螺纹筒20内螺纹连接有两个螺杆17，且两个螺杆17外表面设置有螺纹方向互为相反，且两个螺杆17的相背端均固定连接有连接板12，固定板1底部固定连接有两个连接杆二9，且连接杆二9下端固定连接有矩形滑套10，通过设置矩形滑套10可对矩形滑杆11进行限制，从而使矩形滑杆11在移动过程中具有稳定性，且矩形滑套10内滑动连接有矩形滑杆11，且两个矩形滑杆11的相背端分别与两个连接板12的相对面固定连接，在对植物进行喷药时，需要将该装置展开，从而提高该装置对植物的覆盖面积，喷药结束后，需要将该装置的两个连接管一14折叠起来，以减小该装置占用的空间，通过把手18转动螺纹筒20，螺纹筒20通过与螺杆17、矩形滑杆11、矩形滑套10以及连接板12的配合，可带动两个滑套三13相互远离，使滑套三13与连接管一14脱离，然后便可摆动连接管一14，螺纹筒20外表面固定连接有把手18，U型板19与连接管三22固定连接，且连接管三22的两端均设置有连接软管16，且连接软管16 的另一端与连接管一14的一端连通，且连接管一14和连接管三22下侧均设置有喷水嘴15，连接管一14外表面光轴处滑动连接有滑套三13，且滑套三 13卡接在连接板12内，通过设置滑套三13可对连接管一14进行限制，从而使连接管一14在展开状态下具有稳定性，固定板1上侧固定连接有两个滑套一4，且滑套一4内滑动连接有滑杆一
6，且滑杆一6外表面套接有弹簧5，且弹簧5的两端分别与滑套一4和滑杆一6固定连接，通过将右侧的连接管一14向前摆动，再将左侧的连接管一14向后摆动，使两个连接管一14的相背端分别对准两个滑套二8，届时需要先移动滑套二8，使滑套二8给连接管一14让出位置，当连接管一14与滑套二8对齐后，再松开滑套二8，届时滑套二8将在弹簧5的拉动下向反方向移动，并滑动到连接管一14的外表面，通过滑套二8可对连接管一14，从而便完成了对该装置的折叠，滑杆一6的一端固定连接有连接杆一7，且连接杆一7下端固定连接有滑套二8，且滑套二8与连接管一14相适配，连接管三22上设置有连接管二21，且固定板1 内开设有通孔，且连接管二21上端穿过通孔，通过设置L型板2和螺纹孔3 便可将该装置与无人机连接，然后将水箱以及供水装置放置在固定板1之上，并将连接管二21上端与供水装置连通，随后便可正常使用，固定板1上侧固定连接有四个L型板2，且L型板2的上侧板内开设有螺纹孔3。

[0022] 本实用新型的操作步骤为：

[0023] S1、通过设置L型板2和螺纹孔3便可将该装置与无人机连接，然后将水箱以及供水装置放置在固定板1之上，并将连接管二21上端与供水装置连通，图1为该装置的展开状态，在对植物进行喷药时，需要将该装置展开，从而提高该装置对植物的覆盖面积；

[0024] S2、喷药结束后，需要将该装置的两个连接管一14折叠起来，以减小该装置占用的空间，通过把手18转动螺纹筒20，螺纹筒20通过与螺杆17、矩形滑杆11、矩形滑套10以及连接板12的配合，可带动两个滑套三13相互远离，使滑套三13与连接管一14脱离，然后便可摆动连接管一14；

[0025] S3、将右侧的连接管一14向前摆动，将左侧的连接管一14向后摆动，使两个连接管一14的相背端分别对准两个滑套二8，届时需要先移动滑套二 8，使滑套二8给连接管一14让出位置，当连接管一14与滑套二8对齐后，再松开滑套二8，届时滑套二8将在弹簧5的拉动下向反方向移动，并滑动到连接管一14的外表面，通过滑套二8可对连接管一14，从而便完成了对该装置的折叠。

[0026] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

[0027] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0028] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

[0014] 图1为本实用新型立体结构示意图；

[0015] 图2为本实用新型U型板立体结构示意图；

[0016] 图3为本实用新型固定板立体结构示意图；

[0017] 图4为本实用新型螺纹筒立体剖面放大结构示意图；

[0018] 图5为本实用新型L型板立体放大结构示意图。

[0019] 图中：1固定板、2L型板、3螺纹孔、4滑套一、5弹簧、6滑杆一、7 连接杆一、8滑套二、9连接杆二、10矩形滑套、11矩形滑杆、12连接板、 13滑套三、14连接管一、15喷水嘴、16连接软管、17螺杆、18把手、19U 型板、20螺纹筒、21连接管二、22连接管三。