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一种基于历史数据分析的自动吸尘机器人最优路径规划方法
一种基于历史数据分析的自动吸尘机器人最优路径规划方法
发明专利
有效专利
一种基于历史数据分析的自动吸尘机器人最优路径规划方法
申请日:
2018-03-20
当前状态:
授权
国际分类号:
G05D1/02
、
G01C21/34
发明人:
刘瑜
申请人:
杭州晶一智能科技有限公司
基于无线网络和地磁信号的室内移动机器人遍历路径规划方法
基于无线网络和地磁信号的室内移动机器人遍历路径规划方法
发明专利
有效专利
基于无线网络和地磁信号的室内移动机器人遍历路径规划方法
申请日:
2018-06-06
当前状态:
授权
国际分类号:
G05D1/02
、
G05D1/00
发明人:
刘瑜
申请人:
杭州晶一智能科技有限公司
地面信息的语义性描述方法
地面信息的语义性描述方法
发明专利
有效专利
申请日:
2019-04-07
当前状态:
授权
国际分类号:
G06T7/593
、
G06T7/60
发明人:
刘瑜
申请人:
杭州晶一智能科技有限公司
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