实施方案
[0013] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0014] 请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种具有三维空间移动功能的刨床的智能控制系统，包括中央处理器，中央处理器内嵌电源调节模块和数据存储模块，中央处理器分别双向连接空间移动模块、刨削模块、进刀运动模块、刨削距离测量模块和刨削误差值设定模块，空间移动模块包括x轴移动模块、y轴移动模块和z轴移动模块，并且x轴移动模块、y轴移动模块和z轴移动模块的输出端均与刨床上的驱动装置电连接，刨削模块包括x轴刨削模块、y轴刨削模块和z轴刨削模块，进刀运动模块包括x轴进刀运动模块、y轴进刀运动模块和z轴进刀运动模块，中央处理器的输入端电连接红外测距模块的输出端，并且中央处理器的输出端电连接控制节点单元的输出端，控制节点单元的输出端分别电连接时间设定模块和实际刨削距离设定模块的输入端，时间设定模块和实际刨削距离设定模块的输出端电连接反馈模块的输入端，反馈模块的输出端电连接中央处理器的输入端。
[0015] 控制节点单元包括控制节点一和控制节点二，时间设定模块包括x轴刨削时间设定模块、y轴刨削时间设定模块、z轴刨削时间设定模块、x轴进刀运动时间设定模块、y轴进刀运动时间设定模块和z轴进刀运动时间设定模块，实际刨削距离设定模块包括x轴实际刨削距离设定模块、y轴实际刨削距离设定模块和z轴实际刨削距离设定模块。
[0016] 控制节点一的输出端分别电连接x轴刨削时间设定模块、y轴刨削时间设定模块、z轴刨削时间设定模块、x轴进刀运动时间设定模块、y轴进刀运动时间设定模块和z轴进刀运动时间设定模块输入端，控制节点二的输出端分别电连接x轴实际刨削距离设定模块、y轴实际刨削距离设定模块和z轴实际刨削距离设定模块。
[0017] 本发明在进行工作时，通过红外测距模块检测到被加工物件的距离，再通过空间移动模块将刀具移动到相应位置，通过刨削距离测量模块和刨削误差值设定模块测量出需要刨削的距离并设定误差值，最后由实际刨削距离设定模块设定好刨削距离，然后通过刨削模块进行刨削，并且在刨削时通过时间设定模块进行设定刨削时间。而根据不同物品，通过不同轴来进行刨削时，具体情况如下：
[0018] x轴进行刨削时，通过红外测距模块检测被加工物品的具体位置，再通过x轴移动模块对刀具进行移动，并通过x轴刨削距离测量模块和x轴刨削误差值设定模块分析，再由x轴实际刨削距离设定模块根据x轴刨削距离测量模块和x轴刨削误差值设定模块的分析结果，进行设定实际的刨削距离，x轴实际的刨削距离=x轴测量距离+x轴误差值，最后由x轴刨削时间设定模块设定刨削时间，通过x轴刨削模块进行刨削。
[0019] y轴进行刨削时，通过红外测距模块检测被加工物品的具体位置，再通过y轴移动模块对刀具进行移动，并通过y轴刨削距离测量模块和y轴刨削误差值设定模块分析，再由y轴实际刨削距离设定模块根据y轴刨削距离测量模块和y轴刨削误差值设定模块的分析结果，进行设定实际的刨削距离，y轴实际的刨削距离=y轴测量距离+y轴误差值，最后由y轴刨削时间设定模块设定刨削时间，通过y轴刨削模块进行刨削。
[0020] z轴进行刨削时，通过红外测距模块检测被加工物品的具体位置，再通过z轴移动模块对刀具进行移动，并通过z轴刨削距离测量模块和z轴刨削误差值设定模块分析，再由z轴实际刨削距离设定模块根据z轴刨削距离测量模块和z轴刨削误差值设定模块的分析结果，进行设定实际的刨削距离，z轴实际的刨削距离=z轴测量距离+z轴误差值，最后由z轴刨削时间设定模块设定刨削时间，通过z轴刨削模块进行刨削。
[0021] 工作原理：本发明工作时，首先通过红外测距模块检测到被加工物件的距离，再通过空间移动模块将刀具移动到相应位置，通过刨削距离测量模块和刨削误差值设定模块测量出需要刨削的距离并设定误差值，最后由实际刨削距离设定模块设定好刨削距离，然后通过刨削模块进行刨削，并且在刨削时通过时间设定模块进行设定刨削时间。
[0022] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
