[0043] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0044] 实施例一
[0045] 如图1、2、3、4所示，一种基于资源互补的移动式换装设备，包括壳体1、控制机构2、第一移动机构3以及衣柜站点4，所述控制机构2包括处理器5、驱动装置6、导航装置7、第一定位装置8以及存储装置9，所述处理器5分别与所述驱动装置6、所述导航装置7、所述第一定位装置8以及所述存储装置9连接，所述处理器5在所述导航装置7标记出所有预设地点的位置信息，所述导航装置7用于生成所述换装设备与所述预设地点之间的行车路线以及所述换装设备与所述处理器5发送的位置信息之间的行车路线，所述第一定位装置8用于获取定位信息并将所述定位信息发送给所述处理器5，所述存储装置9用于存储套装信息，所述套装信息包括套装图片以及所述套装图片的电子编号，所述壳体1包括换装室10以及储物室11，所述储物室11包括若干储物柜12，所述储物柜12用于存放不同类型的服装，所述储物柜12包括直线导轨13以及与所述直线导轨13连接的电动滑块14，所述直线导轨13位于所述储物柜12的顶部，所述电动滑块14与所述驱动装置6连接，所述电动滑块14具有与所述储物柜12内套装对应的套装图片相同的电子编号，所述电子编号预存在所述处理器5中，所述换装室10包括摄像头15、显示器16以及电动衣架17，所述处理器5分别与所述摄像头15以及所述显示器16连接，所述摄像头15用于拍摄所述换装室10内的环境并将所述环境发送给所述处理器5，所述显示器16接收所述处理器5发送的播放源并进行播放，所述电动衣架17用于挂置套装，所述电动衣架17包括机械爪18，所述机械爪18与所述驱动装置6连接，用于抓取与所述电动滑块14连接的套装，所述第一移动机构3与所述驱动装置6连接，用于驱动所述壳体1运动，所述衣柜站点4的位置信息预存在所述处理器5中，所述处理器5在导航装置7中标记出所述衣柜站点4的位置信息，所述衣柜站点4包括的套装信息也预存在所述处理器5中。
[0046] 所述衣柜站点4包括第二定位装置19，所述第二定位装置19与所述处理器5连接，用户获取所述衣柜站点4的定位信息并将所述定位信息发送给所述处理器5。
[0047] 所述换装室10还包括聚光灯20以及亮度传感器21，聚光灯20与所述驱动装置6连接，用于照亮所述换装室10，所述亮度传感器21与所述处理器5连接，用于检测所述换装室10的亮度值并将所述亮度值发送给所述处理器5。
[0048] 所述换装室10还包括平面镜22，所述平面镜22与所述显示器16并列。
[0049] 所述衣柜站点4还包括第二移动机构23，所述第二移动机构23与所述驱动装置6连接，用于驱动所述衣柜站点4移动。
[0050] 具体地，本发明提供的移动式换装设备包括壳体1、控制机构2、第一移动机构3以及衣柜站点4，所述壳体1设置为车体，所述壳体1包括换装室10以及储物室11，所述换装室10包括摄像头15、显示器16、电动衣架17、聚光灯20、亮度传感器21以及平面镜22，所述电动衣架17包括机械爪18，所述储物室11包括储物柜12，所述储物柜12包括直线导轨13、与所述直线导轨13连接的电动滑块14，所述控制机构2包括处理器5、驱动装置6、导航装置7、第一定位装置8以及存储装置9，所述存储装置9包括若干存储单元，所述第一移动机构3设置为车轮，所述衣柜站点4包括第二定位装置19以及第二移动机构23，所述第二移动机构23设置为车轮。
[0051] 其中，所述换装设备无人驾驶换装车，所述换装设备适合应用于娱乐场所以及体育场所，所述壳体1四周设置有雷达发射装置，所述雷达发射装置与所述处理器5连接，在所述换装设备工作期间，所述雷达发射装置获取所述壳体1四周的环境信息并将所述环境信息发送给所述处理器5，所述处理器5根据所述环境信息控制所述移动机构避开障碍物，达到安全行驶的效果。所述换装室10与所述储物室11相邻，所述壳体1设置有车门，用户从所述车门进入后进入所述换装室10，所述显示器16以及所述平面镜22设置在所述换装室10的同一面侧壁上，所述平面镜22设置为全身镜，所述储物室11包括若干储物柜12，一个储物柜12对应一套装，所述储物柜12内的电动滑块14与所述储物柜12内套装的套装信息的对应关系预存在所述处理器5中，若所述储物柜12的套装发生变更时，所述处理器5将同步更改所述对应关系以及所述存储装置9中的套装信息，所述储物柜12还包括电动室门，所述电动室门与所述驱动装置6连接，所述电动室门隔离所述换装室10与所述储物室11，所述电动室门开启后，所述电动滑块14向外滑出，所述机械爪18将所述电动滑块14上的套装抓取挂在所述电动衣架17上，用户可获取所述套装。
[0052] 所述衣柜站点4独立于所述换装设备，所述衣柜站点4设置于所述预设地点周边，所述衣柜站点4内存储有若干不同种类的套装，所述套装的套装信息预存在所述处理器5中。
[0053] 实施例二
[0054] 如图5所示，一种基于资源互补的移动式换装设备的工作方法，包括以下工作步骤：
[0055] a)所述处理器5通过GPS获取预设区域内预设地点的位置信息，所述处理器5在所述导航装置7中标记出所述预设地点的位置信息，所述预设地点包括娱乐场所以及体育场所；
[0056] b)所述处理器5以所述预设地点为圆心，预设距离为半径划定巡逻区域并将所述巡逻区域导入所述导航装置7，所述导航装置7自动生成巡逻路线并将所述巡逻路线发送给所述处理器5；
[0057] c)所述处理器5向所述驱动装置6输出巡逻信号，所述驱动装置6驱动所述第一移动机构3按照所述巡逻路线行车；
[0058] d)所述处理器5实时接收预约请求，所述预约请求包括预约时间、预约地点以及预约条件，所述第一定位装置8获取发送所述预设请求的设备地点并所述设备地点发送给所述处理器5；
[0059] e)所述处理器5向所述预约地点以及所述设备地点导入所述导航装置7，所述导航装置7生成所述换装设备至所述设备地点的第一行车路线并将所述第一行车路线发送给所述处理器5，所述导航装置7生成所述设备地点至所述预约地点的第二行车路线并将所述第二行车路线发送给所述处理器5；
[0060] f)所述处理器5向所述驱动装置6输出第一行车信号，所述驱动装置6驱动所述第一移动机构3按照所述第一行车路线行车；
[0061] g)所述处理器5判断所述存储装置9中是否有满足所述预约条件的套装信息；
[0062] h)若无，则从衣柜站点4进行调配；
[0063] i)若有，所述处理器5从所述存储装置9中提取出所有符合所述预约条件的套装信息并将所述套装信息发送给用户选择；
[0064] j)所述处理器5根据用户选择的套装信息中包括的电子编号向所述驱动装置6输出移动信号，所述驱动装置6驱动具有所述电子编号的电动滑块14滑出所述储物柜12，所述处理器5向所述驱动装置6输出抓取信号，所述驱动装置6驱动所述机械爪18抓取所述电动滑块14上的套装。
[0065] 在用户换装时，所述亮度传感器21检测所述换装室10的亮度值并将所述亮度值发送给所述处理器5；
[0066] 所述处理器5判断所述亮度值是否小于等于预设亮度值；
[0067] 若是，所述处理器5向所述驱动装置6输出照明信号，所述驱动装置6驱动所述照明装置启动。
[0068] 用户着装完毕后通过所述平面镜22进行确认是否穿戴整齐。
[0069] 具体地，本发明提供的换装设备在距离预设地点较近的区域进行巡逻，所述预设地点包括娱乐场所以及体育场所，在巡逻的过程中，所述处理器5实时接收用户的预约请求，所述处理器5通过所述预约请求后，所述换装设备前往用户所在地。
[0070] 所述处理器5与GPS建立连接，所述处理器5从所述GPS获取预设区域内所有娱乐场所以及体育场所的位置信息，所述处理器5在所述导航装置7中标记出所述娱乐场所以及所述体育场所的位置信息，所述处理器5已所述娱乐场所以及所述体育场所为圆心，预设距离为半径划定为巡逻区域，所述导航装置7根据所述巡逻区域的道路生成巡逻路线并将所述巡逻路线发送给所述处理器5。例如，本发明提供的换装设备负责A市的工作业务，所述处理器5与GPS建立连接，所述处理器5从所述GPS获取A市所有娱乐场所以及体育场所的位置信息，所述处理器5在所述导航装置7中标记出所述娱乐场所以及体育场所的位置信息，所述处理器5以各个娱乐场所以及体育场所为圆心，半径为公里划定巡逻区域，并在所述导航装置7中标记出所述巡逻区域，所述导航装置7生成所述巡逻区域内以及连接各个巡逻区域的巡逻路线并将所述巡逻路线发送给所述处理器5，所述换装设备即在各个巡逻区域进行巡逻，在距离娱乐场所以及体育场所较近的区域更容易接收到预约请求。
[0071] 在所述换转设备巡逻的过程中，所述处理器5实时接收用户发送的预约请求，所述预约请求包括预约时间、预约地点以及预约条件，所述定位装置获取发送所述预约请求的设备地点并将所述设备地点发送给所述处理器5，所述处理器5首先根据接收时间以及所述预约时间来判断是否通过用户的预约请求，如图6所示，若在同一时间接收到多位用户发送的预约请求，则通过预约时间最早的预约请求，若预约时间相同，则计算所述设备地点与所述换装设备当前位置之间的距离，所述处理器5通过距离最近的一位用户的预约请求，拒绝其他用户的预约请求。所述处理器5将所述预约地点以及所述设备地点导入所述导航装置7，所述导航装置7生成所述换装设备至所述设备地点的第一行车路线并将所述第一行车路线发送给所述处理器5，所述导航装置7生成所述设备地点至所述预约地点的第二行车路线并将所述第二行车路线发送给所述处理器5，所述处理器5向所述驱动装置6输出第一行车信号，所述驱动装置6驱动所述移动机构按照所述第一行车路线行车，同时，所述处理器5开始分析接收到的预约条件，所述预约条件包括套装尺寸、适用场合、天气温度等等，所述处理器5从所述存储装置9中提取出所有符合所述预约条件的套装信息并将所述套装信息发送给用户，用户在所有套装信息中选择最满意的套装信息并回复给所述处理器5，所述处理器5根据用户选择的套装信息中包括的电子编号向所述驱动装置6输出移动信号，所述驱动装置6驱动具有所述电子编号的电动滑块14滑出所述储物柜12，以其中一个套装信息为例，所述套装信息包括电子编号A，所述电子编号A对应电动滑块14A，所述处理器5向所述驱动装置6输出移动信号A，所述驱动装置6驱动电动滑块14A滑出所述储物柜12，所述处理器5向所述驱动装置6输出抓取信号，所述驱动装置6驱动所述机械爪18抓取电动滑块14A上的套抓并挂在所述电动衣架17上，用户上车后将所述电动衣架17上的套装取下，此时，所述处理器5在所述存储装置9中将所述套装置信息标记为使用状态，用户归还套装之前，所述处理器5在提取过程中会忽略所述套装信息。
[0072] 所述换装设备达到所述设备地点后，用户进入所述换装室10进行换装，同时，所述处理器5向所述驱动装置6输出第二行车信号，所述驱动装置6驱动所述移动机构按照所述第二行车路线进行行车，用户换装完毕后，所述摄像头15拍摄所述换装室10的环境并将所述环境发送给所述处理器5，所述处理器5将所述环境转发至所述显示器16，所述显示器16将所述环境呈现，用户通过所述平面镜22仅能观察到套装前面以及侧面的效果，通过所述显示器16还能够观察到套装后面的效果。
[0073] 实施例三
[0074] 如图7所示，步骤h还包括：
[0075] 所述处理器5获取预设范围内所有衣柜站点4包括的套装信息并判断是否有符合所述预约条件的套装信息；
[0076] 若是，所述处理器5提取出距离所述换装设备当前位置最近的一个衣柜站点4；
[0077] 所述第二定位装置19将所述衣柜站点4的位置信息发送给所述处理器5，所述处理器5将所述位置信息导入所述导航装置7中，所述导航装置7生成所述换装设备至所述位置信息的第三行走路线；
[0078] 所述处理器5向所述驱动装置6输出第三行车信号，所述驱动装置6驱动所述第一移动机构3按照所述第三行车路线行车。
[0079] 所述导航装置7生成所述换装设备至所述位置信息的第三行走路线并将所述第三行车路线发送给所述处理器5；
[0080] 所述处理器5将所述第三行车路线更改为所述位置信息至所述换装设备的辅助行车路线，所述辅助行车路线与所述第三行车路线重合，所述处理器5向所述驱动装置6输出辅助行车信号，所述驱动装置6驱动所述第二移动机构23按照所述辅助行车路线行车。
[0081] 具体地，所述储物室11内存储的套装数量有限，因此，不可能满足所述用户的要求，对于用户要求的而所述储物室11内没有的套装，本发明特提供了资源互补的方法。用户将预约条件发送给所述处理器5，所述处理器5从所述存储装置9进行筛选，若所述处理器5将所述存储装置9中所有的套装信息筛选完毕后仍未寻找出与所述预约条件匹配的套装信息，所述处理器5以所述换装设备当前位置为中心生成一预设范围，所述处理器5获取所述预设范围内设置的所有衣柜站点4以及所述衣柜站点4包括的套装信息，所述处理器5进一步判断所述套装信息中是否有符合用户的预约条件，若是，所述处理器5提取出距离所述换装设备当前位置最近的一个衣柜站点4，其中，提取方法如下，所述处理器5向包括符合预约条件的套装信息的衣柜站点4包括的第二定位装置19输出定位信号，所述第二装置将所述衣柜站点4的位置信息发送给所述处理器5，所述处理器5计算所述衣柜站点4与所述换装设备当前位置之间的距离并提取出距离所述换装设备当前位置最近的一个衣柜站点4。所述处理器5将所述第二定位装置19发送的位置信息导入所述导航装置7中，所述导航装置7生成所述换装设备至所述位置信息的第三行车路线，所述处理器5向所述驱动装置6输出第三行车信号，所述驱动装置6驱动所述第一移动机构3由第一行车路线改至所述第三行车路线行驶。若是所述衣柜站点4位于所述第一行车路线途中，可节省大量行驶时间，若是所述衣柜站点4在所述第一行车路线的相反方向，则会浪费大量行驶时间，本发明同样将所述衣柜站点4设置为移动式，所述衣柜站点4包括可自动行驶的第二移动机构23，所述第二移动机构23与所述驱动装置6连接，所述衣柜站点4与所述换装设备相向移动可减少一半的行驶时间，所述衣柜站点4与所述换装设备的行车路线相同，方向相反，如图8所述，所述处理器5将所述导航装置7发送的第三行车路线更改为所述衣柜站点4至所述换装设备的辅助行车路线，并向所述驱动装置6输出辅助行车信号，所述驱动装置6驱动所述第二移动机构23按照所述辅助行车路线行车，当所述衣柜站点4与所述换装设备相遇时，所述处理器5向所述驱动装置6输出补充信号，所述驱动装置6驱动所述机械爪18抓取套装。
[0082] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
