[0023] 下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
[0024] 实施例1
[0025] 一种重型卡车轮毂壳尺寸检测机,如图所示,包括总设备机架8,总设备机架8上设有工作台机架9,工作台机架9上设有工作台总气缸11和总气缸气缸柱12,工作台总气缸11和总气缸气缸柱12上设有工作台15,工作台15上设有下方检测头18;总设备机架8上设有竖向机架29,竖向机架29上设有移动臂机构24,移动臂机构24上设有上方轴肩检测头21和上方检测头23。
[0026] 上方轴肩检测头21上设有上方轴肩检测头气密性检测孔22,下方检测头18上设有下方检测头气密性检测孔32。
[0027] 竖向机架29上移动臂机构气缸30和移动臂机构滑轨31,移动臂机构气缸30带动移动臂机构24在移动臂机构滑轨31上移动。
[0028] 竖向机架29上设有提升平台总气缸39和提升滑轨36,提升滑轨36上设有提升机架35,提升平台总气缸39带动提升机架35在提升滑轨36上移动,提升机架35上设有提升平台
37。
[0029] 提升平台37上设有工作平台面板17;移动臂机构24上设有限位点固定板33,限位点固定板33上设有机构限位点34。
[0030] 移动臂机构24包括第一检测臂27和第二检测臂28,第一检测臂27上设有上方轴肩检测头21,第二检测臂28上设有上方检测头23。
[0031] 竖向机架29上设有控制单元微电脑26,控制单元微电脑26上设有按钮灯25。
[0032] 还包括装配线传送带38和托盘5,装配线传送带38上设有托盘5,托盘5上设有工件4。
[0033] 装配线传送带38上设有输送线滚轮42,输送线滚轮42上设有托盘5,托盘5上设有RFID芯片41。
[0034] 工作台机架9上设有限位块移动滑槽14、移动限位块辅助气缸16和移动限位块13,移动限位块辅助气缸16上设有移动限位块13并带动移动限位块13在限位块移动滑槽14上移动。
[0035] 还包括固定螺栓7和地脚螺栓10,总设备机架8通过固定螺栓7和工作台机架9连接,总设备机架8通过地脚螺栓10和地面连接。
[0036] 工作过程如下:PLC控制柜40通过控制线路6和Windows屏幕控制单元26连接,从而Windows屏幕控制单元26通过PLC控制柜40控制各部件的操作。产线技术人员在Windows屏幕控制单元26面板上设定好所有的参数及程序,设置为自动运作,工件4经过装配线的上一道工序处理结束运动来到装配线传送带38上,整个工件4放置在装配线移动托盘5上,并持续随装配线传送带38向检测设备前运转到工作平台面板17上;为保证停止位置准确,在自动检测工作台面板17表面中心四边缘角,设置有四个四角边缘定位点20,在工作台面板17中心地方是下方检测头18,下方检测头18中心是检测头中心定位点19,当托盘5的中心点到达检测头中心定位点19时,控制系统指令准确定位,使得托盘5自动停下。
[0037] 此时,托盘RFID芯片41被轨道下方RFID芯片读取器读取该工位的工作指令,随之该工位各部件开始动作,接着,下方的总气缸11向上动作,由两气缸柱12推动工作台15向上运动,直到下方检测内孔径的下方检测头18完全进入工件4中的位置,下方检测头18用于检测工件4的上部分内孔径部分;在下方总气缸11动作后,提升机架35开始由提升平台总气缸39动作,提升机架35经过提升滑轨36向上提升,当提升机架35提升到相应限位点34时,下方工作台主气缸11的两侧设置有两个移动限位块辅助气缸16,移动限位块辅助气缸16推动移动限位块13开始向工作台主气缸11中心移动,到达提升平台37下方时停止,使限位块13固定住工作台15完成限位;接着移动臂机构24经过移动臂机构气缸30控制左右移动,当上方轴肩检测头21和下方检测头18中心自动对准后,上方轴肩检测头21开始向下运动到工件4的中间轴肩部分开始检测,检测完后,上方轴肩检测头21回到原位置;上方检测头23开始运动与下方检测头18中心自动校准,然后向下运动到工件4的上部分内孔径部分,进行检测,检测完后,系统自动与标准件尺寸进行比对,如果不合格就会立刻报警显示,该工位停止工作,待工作人员手动处理,如果合格所有部件按照原路径返回原点,工件4回到托盘5自动经过装配线输送到下一工位工作。
[0038] 实施例2
[0039] 一种重型卡车轮毂壳尺寸检测机,如图所示,包括总设备机架8,总设备机架8上设有工作台机架9,工作台机架9上设有工作台总气缸11和总气缸气缸柱12,工作台总气缸11和总气缸气缸柱12上设有工作台15,工作台15上设有下方检测头18;总设备机架8上设有竖向机架29,竖向机架29上设有移动臂机构24,移动臂机构24上设有上方轴肩检测头21和上方检测头23。
[0040] 竖向机架29上移动臂机构气缸30和移动臂机构滑轨31,移动臂机构气缸30带动移动臂机构24在移动臂机构滑轨31上移动。
[0041] 竖向机架29上设有提升平台总气缸39和提升滑轨36,提升滑轨36上设有提升机架35,提升平台总气缸39带动提升机架35在提升滑轨36上移动,提升机架35上设有提升平台
37。
[0042] 提升平台37上设有工作平台面板17;移动臂机构24上设有限位点固定板33,限位点固定板33上设有机构限位点34。
[0043] 实施例3
[0044] 一种重型卡车轮毂壳尺寸检测机,如图所示,包括总设备机架8,总设备机架8上设有工作台机架9,工作台机架9上设有工作台总气缸11和总气缸气缸柱12,工作台总气缸11和总气缸气缸柱12上设有工作台15,工作台15上设有下方检测头18;总设备机架8上设有竖向机架29,竖向机架29上设有移动臂机构24,移动臂机构24上设有上方轴肩检测头21和上方检测头23。
[0045] 上方轴肩检测头21上设有上方轴肩检测头气密性检测孔22,下方检测头18上设有下方检测头气密性检测孔32。
[0046] 竖向机架29上移动臂机构气缸30和移动臂机构滑轨31,移动臂机构气缸30带动移动臂机构24在移动臂机构滑轨31上移动。
[0047] 竖向机架29上设有提升平台总气缸39和提升滑轨36,提升滑轨36上设有提升机架35,提升平台总气缸39带动提升机架35在提升滑轨36上移动,提升机架35上设有提升平台
37。
[0048] 提升平台37上设有工作平台面板17;移动臂机构24上设有限位点固定板33,限位点固定板33上设有机构限位点34。
[0049] 移动臂机构24包括第一检测臂27和第二检测臂28,第一检测臂27上设有上方轴肩检测头21,第二检测臂28上设有上方检测头23。竖向机架29上设有控制单元微电脑26,控制单元微电脑26上设有按钮灯25。
[0050] 总之,以上所述仅为本发明的较佳实施例,凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰,皆应属本发明专利的涵盖范围。