实施方案
[0025] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
[0026] 如图1至图5所示,本发明所述的一种具有自动取件功能的大容量快递柜,包括箱体1、放置模块2、中转模块3、取件模块4和控制箱5,所述箱体1为长方体,长方体右端面上开设矩形凹槽,箱体1的凹槽内竖直设置有隔板11,所述隔板11位于箱体1凹槽的前后内壁上;所述放置模块2位于两相邻隔板11之间,两相邻隔板11之间竖直设置有至少三层放置模块
2,放置模块2用于存放快件;所述中转模块3位于箱体1前后壁上的隔板11的中间位置,中转模块3用于将放置模块2的快件运送到取件模块4;所述取件模块4位于箱体1的一侧,取件模块4用于将中转模块3传送过来的快件运送到固定的取件位置,便于取件人取件;所述控制箱5上设置有扫码器和密码按钮,控制箱5用于控制箱体1内部的工作实现快递的取出。
[0027] 所述放置模块2包括凸台21、滚筒一22、传送带一23、放置电机、挡板24、转轴25、齿轮26和挡件电机27,所述凸台21位于隔板11的前端面上,每块隔板11上的凸台21位置相同,隔板11上竖直设置有至少三层凸台21;所述滚筒一22位于两相邻隔板11之间,两相邻隔板11之间在同一水平面上设置有两件滚筒一22,其中一件滚筒一22水平安装在两相邻隔板11的凸台21上,另一件滚筒一22两端安装在两相邻隔板11上;所述传送带一23水平安装在滚筒一22上,箱体1的前后侧面上与传送带一23相对应的位置均设置有放件口,快件由箱体1侧面的放件口放入传送带一23上实现快件的存储;所述放置电机设置于隔板11内,放置电机用于驱动滚筒一22转动;所述转轴25竖直安装在隔板11的前端面上,转轴25能够在隔板
11的前端面上转动,转轴25位于传送带一23的上方,转轴25中间位置设置有一段齿形结构;
所述挡板24竖直固定在转轴25上,两相临隔板11上的挡板24将传送带一23上的快件挡住,避免快件滑出传送带一23;所述齿轮26位于隔板11内部,齿轮26与转轴25上的齿形结构相啮合;所述挡件电机27内置与隔板11内,挡件电机27用于驱动齿轮26转动。工作时,快件由箱体1上的放件口放入对应的传送带一23上实现了快件的存放,当需要取快递时,人通过控制箱5上的扫码器和密码按钮确定将要取出的快递,然后对应快递存放位置的挡板24向两边打开,为快递流出作准备:挡件电机27带动齿轮26转动,由于齿轮26与转轴25上齿形结构发生啮合运动,转轴25在齿轮26的带动下发生转动,从而使得挡板24转动到两侧,挡件电机
27控制挡板24转动180度实现完全打开;然后,放置电机带动滚筒一22转动,传送带一23发生运动,快递在传送带一23的带动下向中转模块3移动。
[0028] 所述中转模块3包括滚筒二31、传送带二32、活动板33、中转电机、凸轮34和偏转电机35,所述滚筒二31位于箱体1最左端和最右端的隔板11上,两滚筒二31处于同一水平面上,滚筒二31两端安装在箱体1前后壁上相对的隔板11上,滚筒二31直径大于滚筒一22的直径;所述传送带二32安装在滚筒二31上,同一层的凸台21位于同一传送带二32之间;所述活动板33位于隔板11内设置的滑槽内,活动板33能够在隔板11内上下活动,活动板33与滚筒二31端部相固定;所述中转电机设置于隔板11内部,中转电机固定在活动板33上,中转电机用于驱动滚筒二31转动;所述凸轮34设置于隔板11的滑槽内,凸轮34位于活动板33下方;所述偏转电机35设置于隔板11上,偏转电机35用于驱动凸轮34转动。当传送带一23将快件向中转模块3运送时,偏转电机35带动凸轮34转动,使凸轮34上的最低点与活动板33接触,此时,传送带二32的上层与传送带一23接触,传送带二32的上层位于传送带一23上方,快件在传送带一23的带动下向传送带二32移动,快件到达传送带二32的边缘时,传送带一23继续驱动快件向从传送带二32移动,快件在摩擦力的带动下顺利运动到传送带二32上;然后偏转电机35再次带动齿轮26转动,使凸轮34上的最高点与活动板33接触,这样传送带二32就被抬高而与传送带一23脱离接触;接着,中转电机带动滚筒二31转动,传动带二上的快件在传送带二32的带动下向右运动。
[0029] 所述取件模块4包括固定架41、横梁42、防护板43、支撑板44、螺杆一、升降电机一、滑块一45、螺杆二、升降电机二、滑块二46和连接带47,所述固定架41数量为二,固定架41向右倾斜放置于箱体1的右侧,两固定架41处于同一倾斜面上,固定架41通过支撑板44与箱体1实现连接,固定架41内沿长度方向开设有凹槽;所述横梁42水平设置于两固定架41之间,横梁42前后两端分别固定在两固定架41的侧面,横梁42的层数与凸台21的层数相同,每一层横梁42的高度低于对应层数的滚筒二31的高度,横梁42底部铰接有进件门板421,进件门板421下端与下层的横梁42相接触,由于横梁42为水平状态,进件门板421在重力作用下始终与横梁42接触,只有当快递柜从左将进件门板421撞开时,进件门板421才能打开,快递向下运动与进件门板421脱离接触时,进件门板421在重力作用下重新与横梁42接触;所述防护板43用于封闭两固定架41的前后两侧及右侧,防护板43顶端设置有盖板,防护板43底端设置有底板底板与箱体1相连接,防护板43与固定架41、横梁42、进件门板421、盖板和底板之间形成封闭的空间,防护板43的右侧底部设置有取件口431,取件口431上设置有取件挡板,控制箱5安装在防护板43外侧;所述螺杆一安装于固定架41的凹槽内,螺杆一上端与升降电机一相连接;所述滑块一45位于固定架41的凹槽内,滑块一45中间穿过螺杆一,滑块一
45与螺杆一通过螺纹实现连接,滑块一45左端延伸出固定架41;所述连接带47下端固定在两滑块一45的伸出端;所述箱体1右侧开设有竖直滑槽,螺杆二位于箱体1的竖直滑槽内;所述滑块二46位于箱体的滑槽内,滑块二46与螺杆二通过螺纹实现连接,滑块二46右端延伸出箱体1侧面;两滑块二46的宽度与滑块一45的宽度相同,连接带47的上端固定在滑块二46的伸出端;所述升降电机二固定在箱体1顶部,升降电机二用于驱动螺杆二转动。快件在传送带二32的带动下向取件模块4移动,首先升降电机一和螺杆一带动滑块一45移动到快递所在那一层的传送带二32相对应的横梁42的同一高度,滑块一45的高度低于传送带二32的高度,升降电机二和螺杆二分别和滑块二46移动到快递所在那一层的传送带二32的同一高度,使连接带47处于向下倾斜状态,快件移动到传送带二32的右端时,传送带二32继续带动快件向右运动,快件顺利落入到连接带47上,由于连接带47呈倾斜状态,快件在重力作用下沿着连接带47继续向下运动,并顺利冲开进件挡板24,并沿着下层关闭的进件挡板24向下运动到取件口431,这样便可以顺利由取件口431取出快递。
[0030] 所述连接带47是弹力布、尼龙和橡胶中的一种,由于固定架41处于倾斜状态,连接带47运动到不同位置时,传送带长度被拉长的长度不同,弹性材料保证了连接带47可以顺利被拉长。
[0031] 所述箱体1外侧壁上铺设有太阳能电池板,由于箱体1体积较大,铺设的太阳能电池板可以将太阳能转化为电能为快递柜工作提供能量,节省了能源的消耗。
[0032] 具体工作流程如下:
[0033] 工作时,快件由箱体1上的放件口放入对应的传送带一23上实现了快件的存放,当需要取快递时,人通过控制箱5上的扫码器和密码按钮确定将要取出的快递,然后对应快递存放位置的挡板24向两边打开,为快递流出作准备:挡件电机27带动齿轮26转动,由于齿轮26与转轴25上齿形结构发生啮合运动,转轴25在齿轮26的带动下发生转动,从而使得挡板
24转动到两侧,挡件电机27控制挡板24转动180度实现完全打开;然后,放置电机带动滚筒一22转动,传送带一23发生运动,快递在传送带一23的带动下向中转模块3移动。
[0034] 当传送带一23将快件向中转模块3运送时,偏转电机35带动凸轮34转动,使凸轮34上的最低点与活动板33接触,此时,传送带二32的上层与传送带一23接触,传送带二32的上层位于传送带一23上方,快件在传送带一23的带动下向传送带二32移动,快件到达传送带二32的边缘时,传送带一23继续驱动快件向从传送带二32移动,快件在摩擦力的带动下顺利运动到传送带二32上;然后偏转电机35再次带动齿轮26转动,使凸轮34上的最高点与活动板33接触,这样传送带二32就被抬高而与传送带一23脱离接触;接着,中转电机带动滚筒二31转动,传动带二上的快件在传送带二32的带动下向右运动。
[0035] 快件在传送带二32的带动下向取件模块4移动,首先升降电机一和螺杆一带动滑块一45移动到快递所在那一层的传送带二32相对应的横梁42的同一高度,滑块一45的高度低于传送带二32的高度,升降电机二和螺杆二分别和滑块二46移动到快递所在那一层的传送带二32的同一高度,使连接带47处于向下倾斜状态,快件移动到传送带二32的右端时,传送带二32继续带动快件向右运动,快件顺利落入到连接带47上,由于连接带47呈倾斜状态,快件在重力作用下沿着连接带47继续向下运动,并顺利冲开进件挡板24,并沿着下层关闭的进件挡板24向下运动到取件口431,这样便可以顺利由取件口431取出快递,连接带47为弹性材料,使得连接带47二能够被拉长,从而适用与固定架41与箱体1之间的不同间距。
[0036] 由于箱体1体积较大,铺设的太阳能电池板可以将太阳能转化为电能为快递柜工作提供能量,节省了能源的消耗。
[0037] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。