一种物流用包装盒自动存取设备   0    0

本发明涉及物流存取领域。一种物流用包装盒自动存取设备及其存取方法，该设备包括机架、产品输送装置、中转箱输送装置和产品转移装置；产品输送装置和中转箱输送装置分别设在机架的下部；产品输送装置用于将产品输送至指定位置；中转箱输送装置用于将中转箱输送至指定位置；产品转移装置用于将产品输送装置的产品移至中转箱输送装置的中转箱上；产品转移装置包括转移铰接组件、转移支撑组件、产品转移框架和转移驱动组件；转移驱动组件带动转移支撑组件上的产品转移框架进行产品转移。本发明的有益效果是：通过产品输送装置和中转箱输送装置便于产品的输送、整齐排列以及装箱；通过产品转移装置便于维修并且提升传送的稳定性；同时能进行存放和拿取操作。

1.一种物流用包装盒自动存取设备，其特征在于，该设备包括机架、产品输送装置（2）、中转箱输送装置（3）和产品转移装置（4）；所述的产品输送装置（2）包括产品输送支架（21）、产品输送驱动组件（22）、产品通道组件（23）和产品限位组件（24）；所述的产品输送支架（21）设置在机架的下部；所述的产品输送驱动组件（22）设置在产品输送支架（21）上，产品输送驱动组件（22）用于输送产品；所述的产品通道组件（23）设置在产品输送支架（21）上，产品通道组件（23）用于进行产品排列；所述的产品限位组件（24）设置在产品输送支架（21）的中部，产品限位组件（24）用于进行产品输送位置的定位；所述的中转箱输送装置（3）包括中转箱输送支架（31）、中转箱输送驱动组件（32）、中转箱限位组件（33）；所述的中转箱输送支架（31）设置在机架的下部；所述的中转箱输送驱动组件（32）设置在中转箱输送支架（31）上，箱输送驱动组件（32）用于输送中转箱；所述的中转箱限位组件（33）设置在中转箱输送支架（31）上，中转箱限位组件（33）用于中转箱位置的定位；所述的产品转移装置（4）包括转移铰接组件（41）、转移支撑组件（42）、产品转移框架（43）和转移驱动组件（45）；所述的转移铰接组件（41）设置在机架的顶部；所述的转移支撑组件（42）与转移铰接组件（41）连接；所述的产品转移框架（43）设置在转移支撑组件（42）的下部；所述的转移驱动组件（45）设置在转移支撑组件（42）的两侧，转移驱动组件（45）带动转移支撑组件（42）上的产品转移框架（43）进行产品转移；产品转移装置（4）用于将产品输送装置（2）上的产品转移至中转箱输送装置（3）上的中转箱内；
所述的转移驱动组件（45）包括转移驱动电机（451）、转移驱动轴（452）、两个转移从动齿盘（453）；所述的转移驱动轴（452）设置在机架后侧顶部上；所述的转移驱动电机（451）与转移驱动轴（452）的一端连接；转移驱动轴（452）的左部和右部均设置有主动转移齿轮（4521），所述的两个转移从动齿盘（453）分别通过转移链条与两个主动转移齿轮（4521）连接；两个转移从动盘（453）通过从动盘转轴（4532）对称设置在机架的左右两板的外侧；所述的两根从动盘转轴（4532）上位于机架左右两板的内侧设置有转移齿盘（4533）；每个转移齿盘（4533）通过转移齿盘链条连接有多个辅助齿轮（4534），多个辅助齿轮（4534）分别设置在机架内侧壁上；每个转移齿盘（4533）的外圈上分别连接有转移连接轴，所述的两根转移连接轴分别通过连接轴座（4531）设置在转移支撑组件（42）的顶部两端；两个转移从动盘（453）上分别设置有便于控制的齿轮传动组（46）。

2.根据权利要求1所述的一种物流用包装盒自动存取设备，其特征在于，所述的产品输送驱动组件（22）包括产品输送电机箱（221）、产品主动转轴（222）、产品从动转轴（223）、产品主动轮（224）、产品从动轮（225）、产品传送带（226）；所述的产品从动转轴（223）和产品主动转轴（222）分别设置在产品输送支架（21）的左右两端部；所述的产品输送电机箱（221）与产品主动转轴（222）的一端连接；所述的产品主动轮（224）设置在产品主动转轴（222）上，所述的产品从动轮（225）设置在产品从动转轴（223）上，所述的产品传送带（226）张紧连接在产品主动轮（224）和产品从动轮（225）上；所述的产品通道组件（23）包括两个通道龙门架（231）、多块通道分隔挡板（232）；所述的两个通道龙门架（231）分别设置在产品输送支架（21）的左部和右部；所述的每块通道分隔挡板（232）的两端分别设置在两个通道龙门架（231）上，且每块通道分隔挡板（232）均为与产品传送带（226）的上方；任意相邻两块通道分隔挡板（232）之间的间隔相同，每块通道分隔挡板（232）的右部设置有与产品限位组件（24）配合的配合凹槽（2321）；所述的产品限位组件（24）设置在配合凹槽（2321）上方，产品限位组件（24）在配合凹槽（2321）处来回移动，且产品限位组件（24）用于将产品传送带（226）上的产品进行限位。

3.根据权利要求2所述的一种物流用包装盒自动存取设备，其特征在于，所述的产品限位组件（24）包括两根固定导轨（241）、两个产品限位气缸（242）、产品限位架（243）和多块产品限位挡板（244）；所述的两根固定导轨（241）分别设置在产品输送支架（21）的前部和后部；所述的两个产品限位气缸（242）分别通过产品限位气缸块（2421）设置在两根固定导轨（241）上，两个产品限位气缸（242）的移动部分别连接限位移动滑块（2422）；所述的限位移动滑块（2422）套设在固定导轨（241）上；所述的产品限位架（243）的前端和后端分别与两个限位移动滑块（2422）的顶部固定连接；产品限位架（243）上设置有挡板横板（2431）；所述的多块产品限位挡板（244）规则排列设置在挡板横板（2431）上。

4.根据权利要求1所述的一种物流用包装盒自动存取设备，其特征在于，所述的中转箱输送驱动组件（32）包括中转箱输送电机箱（321）、中转箱主动转轴（322）、中转箱从动转轴（323）、中转箱主动轮（324）、中转箱从动轮（325）、中转箱传送带（326）；所述的中转箱从动转轴（323）和中转箱主动转轴（322）分别设置在中转箱输送支架（31）的左右两端部，所述的中转箱输送电机箱（321）与中转箱主动转轴（322）的一端连接；所述的中转箱主动轮（323）设置在中转箱主动转轴（322）上；所述的中转箱从动轮（325）设置在中转箱从动转轴（323）上，所述的中转箱传送带（326）张紧连接在中转箱主动轮（324）和中转箱从动轮（325）上；所述的中转箱限位组件（33）包括限位固定板（331）、中转箱限位气缸（332）和限位挡板（333）；
所述的中转箱限位气缸（332）通过限位固定板（331）设置在中转箱输送支架（31）的中右部；
所述的限位挡板（333）与中转箱限位气缸（332）的移动部固定连接；所述的中转箱输送支架（31）的前后两侧分别设置有防护栏（34）。

5.根据权利要求1所述的一种物流用包装盒自动存取设备，其特征在于，所述的转移铰接组件（41）为两组，两组转移铰接组件（41）结构相同且对称设置；转移铰接组件（41）包括两根第一铰接杆（411）、铰接盘（412）、两根第二铰接杆（413）；所述的两根第一铰接杆（411）的一端与机架的顶部铰接；两根第一铰接杆（411）的另一端与铰接盘（412）的一面铰接；所述的两根第二铰接杆（413）的一端与铰接盘（412）的另一面铰接；两根第二铰接杆（413）的另一端与转移支撑组件（42）顶部铰接。

6.根据权利要求1所述的一种物流用包装盒自动存取设备，其特征在于，所述的转移支撑组件（42）包括固定支撑架（421）和两个水平移动部件（420）；所述的两个水平移动部件（420）结构相同且对称设置；水平移动部件（420）包括转移移动气缸（422）、转移滑轨（423）、四块转移滑块（424）；所述的固定支撑架（421）的顶部与转移铰接组件（41）相配合；所述的转移移动气缸（422）通过转移气缸固定块（4221）设置在固定支撑架（421）前侧的上部；所述的转移滑轨（423）设置在固定支撑架（421）前侧的下部；所述的每块转移滑块（424）均与转移滑轨（423）配合；转移移动气缸（422）的移动部通过转移气缸连接块（4222）与一块转移滑块（424）顶部固定连接；所述的产品转移框架（43）为两个，两块转移滑块（424）的底部与一个产品转移框架（43）的顶部固定连接；另外两块转移滑块（424）的底部与另一个产品转移框架（43）的顶部固定连接；位于中间两个的转移滑块（424）通过滑块连接杆（4241）连接。

7.根据权利要求1所述的一种物流用包装盒自动存取设备，其特征在于，所述的两个产品转移框架（43）的中部均设置有进出气总接头（431），每个进出气总接头（431）上设置有多个进出气支口（4311）；两个产品转移框架（43）的底部均设置有多个规格排列的产品气囊（44）；所述的每个产品气囊（44）均包括产品吸管（441）和产品套（443）；所述的产品吸管（441）连接在产品转移框架（43）的底部；产品吸管（441）的进气口与进出气支口（4311）通过连接管连接；所述的产品套（443）设置在产品吸管（441）的底部。

8.根据权利要求7所述的一种物流用包装盒自动存取设备，其特征在于，所述的位于产品吸管（441）上且位于产品吸管（441）和产品套（443）之间套设有连接弹簧（442）。