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一种智能视觉识别物流包裹筛选设备   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2019-01-24
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2019-06-21
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-08-06
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2039-01-24
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201910067055.7 申请日 2019-01-24
公开/公告号 CN109807069B 公开/公告日 2021-08-06
授权日 2021-08-06 预估到期日 2039-01-24
申请年 2019年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 B07C3/02B07C3/08B07C3/10B07C5/16 主分类号 B07C3/02
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 9
权利要求数量 10 非专利引证数量 1
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证 1、CN 206778951 U,2017.12.22CN 207917969 U,2018.09.28CN 108275444 A,2018.07.13CN 205023442 U,2016.02.10CN 207254770 U,2018.04.20CN 108979751 A,2018.12.11CN 206229705 U,2017.06.09CN 108262264 A,2018.07.10CN 108298256 A,2018.07.20KR 20130044751 A,2013.05.03JP H08108142 A,1996.04.30朱虹等.刍议自贸区视角下的区域性国际航运中心建设_以福州为例《.学术评论》.2016,(第5期),第113-117页.;
引用专利 被引证专利
专利权维持 3 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 福州外语外贸学院 当前专利权人 福州外语外贸学院
发明人 祝捷、朱虹 第一发明人 祝捷
地址 福建省福州市长乐市首占新区育环路28号 邮编 350202
申请人数量 1 发明人数量 2
申请人所在省 福建省 申请人所在市 福建省福州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
厦门原创专利事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
徐东峰
摘要
本发明公开了一种智能视觉识别物流包裹筛选设备,包括分拣运输平板台以及设置在所述分拣运输平板台顶部端面内开口向上的凹槽,所述凹槽内安装有传送带输送机构,所述传送带机构包括后端转动配合连接设置在所述凹槽内左右延伸的从动轴,后端所述从动轴左端末端贯穿并伸出所述分拣运输平板台左端外且安装有第一带轮,所述分拣运输平板台后端端面上安装有用以与所述传送带输送机构动力连接的变速手动自动双相动力机体,所述分拣运输平板台左右端面上安装有相对称的导料滑坡;本发明结构简单,操作方便,方便移动和搬运,同时,分拣功能全面,信息处理准确。
  • 摘要附图
    一种智能视觉识别物流包裹筛选设备
  • 说明书附图:图1
    一种智能视觉识别物流包裹筛选设备
  • 说明书附图:图2
    一种智能视觉识别物流包裹筛选设备
  • 说明书附图:图3
    一种智能视觉识别物流包裹筛选设备
  • 说明书附图:图4
    一种智能视觉识别物流包裹筛选设备
  • 说明书附图:图5
    一种智能视觉识别物流包裹筛选设备
  • 说明书附图:图6
    一种智能视觉识别物流包裹筛选设备
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-08-06 授权
2 2019-06-21 实质审查的生效 IPC(主分类): B07C 3/02 专利申请号: 201910067055.7 申请日: 2019.01.24
3 2019-05-28 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种智能视觉识别物流包裹筛选设备,包括分拣运输平板台以及设置在所述分拣运输平板台顶部端面内开口向上的凹槽,其特征在于:所述凹槽内安装有传送带输送机构,所述传送带输送机构包括后端转动配合连接设置在所述凹槽内左右延伸的从动轴,后端所述从动轴左端末端贯穿并伸出所述分拣运输平板台左端外且安装有第一带轮,所述分拣运输平板台后端端面上安装有用以与所述传送带输送机构动力连接的变速手动自动双相动力机体,所述分拣运输平板台左右端面上安装有相对称的导料滑坡,所述导料滑坡上安装有自前而后等距分布的若干个称重机构,所述分拣运输平板台左右端面上安装有与所述称重机构相对应的接料箱,所述接料箱顶部端面上固定安装有上下延伸且前后对称的竖直支撑杆,所述竖直支撑杆顶部末端固定连接有左右对称的水平支撑板,所述水平支撑板靠近所述分拣运输平板台端安装有位于所述传送带输送机构顶部的智能视觉识别驱动拨料机体,所述智能视觉识别驱动拨料机体内安装有拨动传动腔,所述拨动传动腔底部安装有与所述称重机构一一对应的弹性复位拨料板机构,所述弹性复位拨料板机构位于所述传送带运输机构顶部中心,所述智能视觉识别驱动拨料机体内还包括与所述弹性复位拨料机构动力连接的智能视觉识别离合驱动机构,所述分拣运输平板台底部设有四角分布的万向轮支撑机构,所述万向轮支撑机构包括固定地安装在所述分拣运输平板台底部端面上四角分布的支撑腿,所述支撑腿底部设有万向轮。

2.根据权利要求1所述的一种智能视觉识别物流包裹筛选设备,其特征在于:所述传送带输送机构包括转动配合安装在所述凹槽内的前后相对称的从动轴,所述从动轴上设有滚筒,两个所述滚筒之间动力连接有左右对称的输送皮带。

3.根据权利要求1所述的一种智能视觉识别物流包裹筛选设备,其特征在于:所述变速手动自动双相动力机体包括设置在其内部的变速腔,所述变速腔内转动配合连接有左右延伸的从动轴,所述从动轴左端伸出所述变速手动自动双相动力机体左端端面外且设有第二带轮,所述第一带轮与所述第二带轮之间动力连接有皮带,所述从动轴上安装有位于所述变速腔内等距分布的若干变速齿轮,所述变速齿轮各个的直径大小自左而右依次减小,所述变速腔底部设有向后的开口,所述变速腔内滑动配合连接有位于所述开口内的补位滑块,所述补位滑块底部动力连接有推动器,所述推动器外表面嵌设在所述变速腔底部内壁内且与之固定连接,所述补位滑块顶部安装有夹持左板,所述补位滑块顶部安装有位于所述夹持左板右端的夹持右板,所述夹持右板内设有离合腔,所述补位滑块顶部断面上设有开口向上的切换移位槽,所述切换移位槽内滑动安装有导滑块,所述导滑块内螺纹配合连接有左右延伸的螺纹杆,所述螺纹杆右端末端动力连接有第一电动机,所述夹持左板与所述夹持右板之间转动配合连接有左右延伸的主动轴,所述主动轴左端动力连接有安装在所述夹持左板内的第二电动机,所述主动轴右端伸进所述离合腔内且设有第一离合部件,所述离合腔右端内壁内转动配合连接有左右延伸的转动轴,所述转动轴一端伸进所述离合腔内且设有与所述第一离合部件动力连接地第二离合部件,所述转动轴另一端设有握力摇把组合部件,所述主动轴上套接有用以与所述变速齿轮齿合连接的主动齿轮,所述主动齿轮右端端面上转动配合连接有圆筒,所述圆筒上转动配合连接有连接板,所述连接板底部与所述导滑块固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能视觉识别物流包裹筛选设备,其特征在于:第一离合部件包括设置在所述主动轴右端的圆盘,所述圆盘内设有开口向右的第一六角槽,所述第一六角槽内滑动地安装有六角连接块,所述六角连接块左端顶压地安装有第一顶压弹簧,所述六角连接块右端端面上铰接安装有铰接球。

5.根据权利要求4所述的一种智能视觉识别物流包裹筛选设备,其特征在于:所述第二离合部件包括固定地安装在所述转动轴移动的圆盘,所述圆盘内设有开口向左且用以与所述六角连接块连接的第二六角槽。

6.根据权利要求4所述的一种智能视觉识别物流包裹筛选设备,其特征在于:所述握力摇把组合部件包括固定地安装在所述转动轴另一端的摇把,所述摇把横把内设有夹层腔,所述夹层腔内贯通设有上下对称的滑槽,所述夹层腔内转动地安装有上下对称固定轴,所述固定轴上固定连接有伸出所述夹层腔外的握力把,所述握力把与所述夹层腔之间顶压设有第二顶压弹簧,所述固定轴上安装有位于所述握力把前端的拨动齿轮,所述滑槽内滑动配合连接有扩张块,所述摇把和所述转动轴内滑接有绳索,所述绳索一端与所述铰接球固定连接,所述绳索另一端伸进所述夹层腔内并环绕两个所述扩张块,末端与所述夹层腔内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能视觉识别物流包裹筛选设备,其特征在于:所述称重机构包括设置在所述导料滑坡内开口向上的嵌塞槽,所述嵌塞槽内滑接有接料块,所述接料块底部电联有检重器。

8.根据权利要求1所述的一种智能视觉识别物流包裹筛选设备,其特征在于:所述接料箱内设有开口向上的接料腔,所述接料腔内滑动配合连接有缓冲板,所述缓冲板底部顶压地安装有第三顶压弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种智能视觉识别物流包裹筛选设备,其特征在于:所述弹性复位拨料板机构包括转动地安装在所述拨动传动腔底部壁体内的转动轴,所述转动轴底部贯穿所述智能视觉识别驱动拨料机体底部端面外且固定连接有拨料板,所述转动轴顶部安装有圆柱头,所述圆柱头左端固定连接连接板,所述连接板内转动配合连接有上下延伸的夹接杆,所述夹接杆上下端设有六角头,所述转动轴上弹性安装有位于所述圆柱头底部的扭力弹簧。

10.根据权利要求9所述的一种智能视觉识别物流包裹筛选设备,其特征在于:智能视觉识别离合驱动机构包括相通地设置在所述拨动传动腔左端内壁内的拨动槽,所述拨动槽内滑动配合连接有载动块,所述载动块内螺纹配合连接有前后延伸的螺纹杆,所述螺纹杆后端末端动力连接有第三电动机,所述载动块内设有开口向右并与所述转动轴相对应的推出槽,所述推出槽内滑动地安装有滑块,所述滑块左端末端动力连接有推动器,所述滑块右端末端固定连接有上下对称的夹持板,所述夹持板右端设有用以与所述六角头对接的夹持槽,所述智能视觉识别驱动拨料机体底部端面内设有与所述转动轴一一对应的处理器,所述处理器底部电联安装有摄像识别头,从而便于装置的自动启动对应方向拨动。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及物流分拣设备技术领域,具体是一种智能视觉识别物流包裹筛选设备。

背景技术

[0002] 随着科学的发展,目前国内外的物流信息量极大,由于物流包裹的信息量极大,包括地域、种类和重量等等的信息各有不同,那么需要在分拣站进行相应的分拣处理,但是根据目前的分拣设备存在设备体型较大,固定式的整体模式,分拣需要到达固定的地方,给分拣带来极大的不便,同时,一般的分拣设备仅仅存在单一的运输式分拣,仅仅起到运输的作用,对于包裹的信息和重量并没有采用具体的视觉采集,导致分拣工作还是处于初级阶段,后续需要人工分拣,费时费力,而且由于许多的包裹需要及其细心的处理,不可调节的运输速度和存在的接料设备会导致包裹的损坏,但是本发明的阐述的装置解决了此问题。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种智能视觉识别物流包裹筛选设备,其能够解决上述现在技术中的问题。
[0004] 本发明是通过以下技术方案来实现的:本发明的一种智能视觉识别物流包裹筛选设备,包括分拣运输平板台以及设置在所述分拣运输平板台顶部端面内开口向上的凹槽,所述凹槽内安装有传送带输送机构,所述传送带机构包括后端转动配合连接设置在所述凹槽内左右延伸的从动轴,后端所述从动轴左端末端贯穿并伸出所述分拣运输平板台左端外且安装有第一带轮,所述分拣运输平板台后端端面上安装有用以与所述传送带输送机构动力连接的变速手动自动双相动力机体,所述分拣运输平板台左右端面上安装有相对称的导料滑坡,所述导料滑坡上安装有自前而后等距分布的若干个称重机构,所述分拣运输平板台左右端面上安装有与所述称重机构相对应的接料箱,所述接料箱顶部端面上固定安装有上下延伸且前后对称的竖直支撑杆,所述竖直支撑杆顶部末端固定连接有左右对称的水平支撑板,所述水平支撑板靠近所述分拣运输平板台端安装有位于所述传送带输送机构顶部的智能视觉识别驱动拨料机体,所述智能视觉识别驱动拨料机体内安装有拨动传动腔,所述拨动传动腔底部安装有与所述称重机构一一对应的弹性复位拨料板机构,所述弹性复位拨料板机构位于所述传送带运输机构顶部中心,所述智能视觉识别驱动拨料机体内还包括与所述弹性复位拨料机构动力连接的智能视觉识别离合驱动机构,所述分拣运输平板台底部设有四角分布的万向轮支撑机构,所述万向轮支撑机构包括固定地安装在所述分拣运输平板台底部端面上四角分布的支撑腿,所述支撑腿底部设有万向轮。
[0005] 具体地,所述传送带输送机构包括转动配合安装在所述凹槽内的前后相对称的从动轴,所述从动轴上设有滚筒,两个所述滚筒之间动力连接有左右对称的输送皮带,从而便于物流包裹的快速平稳运输。
[0006] 具体地,所述变速手动自动双相动力机体包括设置在其内部的变速腔,所述变速腔内转动配合连接有左右延伸的从动轴,所述从动轴左端伸出所述变速手动自动双相动力机体左端端面外且设有第二带轮,所述第一带轮与所述第二带轮之间动力连接有皮带,所述从动轴上安装有位于所述变速腔内等距分布的若干变速齿轮,所述变速齿轮各个的直径大小自左而右依次减小,所述变速腔底部设有向后的开口,所述变速腔内滑动配合连接有位于所述开口内的补位滑块,所述补位滑块底部动力连接有推动器,所述推动器外表面嵌设在所述变速腔底部内壁内且与之固定连接,所述补位滑块顶部安装有夹持左板,所述补位滑块顶部安装有位于所述夹持左板右端的夹持右板,所述夹持右板内设有离合腔,所述补位滑块顶部断面上设有开口向上的切换移位槽,所述切换移位槽内滑动安装有导滑块,所述导滑块内螺纹配合连接有左右延伸的螺纹杆,所述螺纹杆右端末端动力连接有第一电动机,所述夹持左板与所述夹持右板之间转动配合连接有左右延伸的主动轴,所述主动轴左端动力连接有安装在所述夹持左板内的第二电动机,所述主动轴右端伸进所述离合腔内且设有第一离合部件,所述离合腔右端内壁内转动配合连接有左右延伸的转动轴,所述转动轴一端伸进所述离合腔内且设有与所述第一离合部件动力连接地第二离合部件,所述转动轴另一端设有握力摇把组合部件,所述主动轴上套接有用以与所述变速齿轮齿合连接的主动齿轮,所述主动齿轮右端端面上转动配合连接有圆筒,所述圆筒上转动配合连接有连接板,所述连接板底部与所述导滑块固定连接,从而便于实现有效的输送变速,利于有效控制运输质量。
[0007] 优选地,第一离合部件包括设置在所述主动轴右端的圆盘,所述圆盘内设有开口向右的第一六角槽,所述第一六角槽内滑动地安装有六角连接块,所述六角连接块左端顶压地安装有第一顶压弹簧,所述六角连接块右端端面上铰接安装有铰接球,从而便于离合的分与合。
[0008] 优选地,所述第二离合部件包括固定地安装在所述转动轴移动的圆盘,所述圆盘内设有开口向左且用以与所述六角连接块钳接的第二六角槽,从而便于第一离合部件的连接。
[0009] 优选地,所述握力摇把组合部件包括固定地安装在所述转动轴另一端的摇把,所述摇把横把内设有夹层腔,所述夹层腔内贯通设有上下对称的滑槽,所述夹层腔内转动地安装有上下对称固定轴,所述固定轴上固定连接有伸出所述夹层腔外的握力把,所述握力把与所述夹层腔之间顶压设有第二顶压弹簧,所述固定轴上安装有位于所述握力把前端的拨动齿轮,所述滑槽内滑动配合连接有扩张块,所述摇把和所述转动轴内滑接有绳索,所述绳索一端与所述铰接球固定连接,所述绳索另一端伸进所述夹层腔内并环绕两个所述扩张块,末端与所述夹层腔内壁固定连接,从而便于装置的自动手动连接。
[0010] 优选地,所述称重机构包括设置在所述导料滑坡内开口向上的嵌塞槽,所述嵌塞槽内滑接有接料块,所述接料块底部电联有检重器,从而便于实时便利的检测物流包裹的重量一项。
[0011] 具体地,所述接料箱内设有开口向上的接料腔,所述接料腔内滑动配合连接有缓冲板,所述缓冲板底部顶压地安装有第三顶压弹簧,从而防止物件损坏。
[0012] 优选地,所述弹性复位拨料板机构包括转动地安装在所述拨动传动腔底部壁体内的转动轴,所述转动轴底部贯穿所述智能视觉识别驱动拨料机体底部端面外且固定连接有拨料板,所述转动轴顶部安装有圆柱头,所述圆柱头左端固定连接连接板,所述连接板内转动配合连接有上下延伸的夹接杆,所述夹接杆上下端设有六角头,所述转动轴上弹性安装有位于所述圆柱头底部的扭力弹簧,从而便于拨料板左右自动拨动包裹。
[0013] 具体地,智能视觉识别离合驱动机构包括相通地设置在所述拨动传动腔左端内壁内的拨动槽,所述拨动槽内滑动配合连接有载动块,所述载动块内螺纹配合连接有前后延伸的螺纹杆,所述螺纹杆后端末端动力连接有第三电动机,所述载动块内设有开口向右并与所述转动轴相对应的推出槽,所述推出槽内滑动地安装有滑块,所述滑块左端末端动力连接有推动器,所述滑块右端末端固定连接有上下对称的夹持板,所述夹持板右端设有用以与所述六角头对接的夹持槽,所述智能视觉识别驱动拨料机体底部端面内设有与所述转动轴一一对应的处理器,所述处理器底部电联安装有摄像识别头,从而便于装置的自动启动对应方向拨动。
[0014] 本发明的有益效果是:由于在初始状态时,所述载动块位于所述拨动槽中部,所述推出槽位于所述转动轴左端,所述滑块完全位于所述推出槽内,此时,所述连接板处于水平状态,所述拨料板处于前后平行状态,所述导滑块位于所述切换移位槽最右端,此时,所述主动齿轮与最小直径的所述变速齿轮齿合连接,所述第一离合部件与所述第二离合部件分离,从而便于装置的维护。
[0015] 当需要工作时,将所需分拣的物流包裹放置在所述输送皮带上,然后,用自动的方式调节至指定的传输速度,启动所述第一电动机带动所述螺纹杆转动,使所述主动齿轮自由移动直至与合适的所述变速齿轮齿合连接,同时所述推动器同步做补位工作,使所述变速齿轮与所述主动齿轮紧密齿合连接,然后启动所述第二电动机带动所述主动轴转动,可实现驱动,并通过所述第一带轮、所述皮带和所述第二带轮的作用,可实现所述输送皮带的稳定运输,当自动出现故障需要手动运输包裹时或需要及其仔细保护的包裹时,用手握住所述横把,从而将握力把相互靠近,从而带动所述拨动齿轮转动,使两个所述扩张块相互背离工作,从而将所述绳索张紧,从而将所述六角连接块从而所述第一六角槽内拉出与所述第二六角槽钳接,此时,便可通过所述摇把带动所述主动轴转动,进而运输包裹,在此过程中,所述摄像识别头不断地扫描在所述输送带上经过的包裹,若符合且对应位置的信息,所述处理器传输信息给所述第三电动机和所述推动器,所述推动器先退出所述滑块,使所述夹持板伸出,直至所述夹持槽与所述六角头对接,然后所述第三电动机带动所述载动块向对应分拣所需的方向转动,然后所述拨料板转动,将路过的包裹剥离运输线,当包裹经过所述称重机构时被称重,然后进入到所述接料箱内并由于所述缓冲板的作用可起到一定的保护作用,从而提升装置分拣效果和信息录入全面性。
[0016] 当在分拣包裹过程中,当分拣件分拣完毕时,所述推动器恢复所述滑块进所述推出槽内,所述第三电动机带动所述载动块恢复初始位置,然后由于所述扭力弹簧的作用,使所述拨料板恢复初始位置,从而提升分拣效率和实用性能。
[0017] 本发明结构简单,操作方便,通过采用集自动运输,在自动运输动力端设置变速手动自动双相动力机体而其又采用第一离合部件、第二离合部件和握力摇把组合部件,来实现不同情况下的运输快慢工作,提升工作稳定性,物件保护性能,以及节能环保作用,装置还采用弹性复位拨料板机构和智能视觉识别离合驱动机构有效的将复杂多种信息的包裹分拣,提升分拣丰富性,又设置接料箱可有效的接分拣的物件,保护包裹的性能得以提升,使用性能较高,移动便利,占地面积小,使用作业环境较多。

实施方案

[0025] 如图1‑图6所示,对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致,本发明的一种智能视觉识别物流包裹筛选设备,包括分拣运输平板台100以及设置在所述分拣运输平板台100顶部端面内开口向上的凹槽101,所述凹槽101内安装有传送带输送机构,所述传送带机构包括后端转动配合连接设置在所述凹槽101内左右延伸的从动轴106,后端所述从动轴106左端末端贯穿并伸出所述分拣运输平板台100左端外且安装有第一带轮105,所述分拣运输平板台100后端端面上安装有用以与所述传送带输送机构动力连接的变速手动自动双相动力机体158,所述分拣运输平板台100左右端面上安装有相对称的导料滑坡104,所述导料滑坡104上安装有自前而后等距分布的若干个称重机构,所述分拣运输平板台100左右端面上安装有与所述称重机构相对应的接料箱115,所述接料箱115顶部端面上固定安装有上下延伸且前后对称的竖直支撑杆116,所述竖直支撑杆116顶部末端固定连接有左右对称的水平支撑板117,所述水平支撑板117靠近所述分拣运输平板台100端安装有位于所述传送带输送机构顶部的智能视觉识别驱动拨料机体118,所述智能视觉识别驱动拨料机体118内安装有拨动传动腔130,所述拨动传动腔130底部安装有与所述称重机构一一对应的弹性复位拨料板机构,所述弹性复位拨料板机构位于所述传送带运输机构顶部中心,所述智能视觉识别驱动拨料机体118内还包括与所述弹性复位拨料机构动力连接的智能视觉识别离合驱动机构,所述分拣运输平板台100底部设有四角分布的万向轮支撑机构,所述万向轮支撑机构包括固定地安装在所述分拣运输平板台100底部端面上四角分布的支撑腿110,所述支撑腿110底部设有万向轮111。
[0026] 有益地,所述传送带输送机构包括转动配合安装在所述凹槽101内的前后相对称的从动轴106,所述从动轴106上设有滚筒103,两个所述滚筒103之间动力连接有左右对称的输送皮带102,从而便于物流包裹的快速平稳运输。
[0027] 有益地,所述变速手动自动双相动力机体包括设置在其内部的变速腔161,所述变速腔161内转动配合连接有左右延伸的从动轴159,所述从动轴159左端伸出所述变速手动自动双相动力机体左端端面外且设有第二带轮160,所述第一带轮105与所述第二带轮160之间动力连接有皮带157,所述从动轴159上安装有位于所述变速腔161内等距分布的若干变速齿轮162,所述变速齿轮162各个的直径大小自左而右依次减小,所述变速腔161底部设有向后的开口168,所述变速腔161内滑动配合连接有位于所述开口168内的补位滑块173,所述补位滑块173底部动力连接有推动器172,所述推动器172外表面嵌设在所述变速腔161底部内壁内且与之固定连接,所述补位滑块173顶部安装有夹持左板175,所述补位滑块173顶部安装有位于所述夹持左板175右端的夹持右板163,所述夹持右板163内设有离合腔176,所述补位滑块173顶部断面上设有开口向上的切换移位槽171,所述切换移位槽171内滑动安装有导滑块169,所述导滑块169内螺纹配合连接有左右延伸的螺纹杆170,所述螺纹杆170右端末端动力连接有第一电动机167,所述夹持左板175与所述夹持右板163之间转动配合连接有左右延伸的主动轴196(或178),所述主动轴196(或178)左端动力连接有安装在所述夹持左板175内的第二电动机174,所述主动轴196(或178)右端伸进所述离合腔176内且设有第一离合部件,所述离合腔176右端内壁内转动配合连接有左右延伸的转动轴183,所述转动轴183一端伸进所述离合腔176内且设有与所述第一离合部件动力连接地第二离合部件,所述转动轴183另一端设有握力摇把组合部件,所述主动轴196(或178)上套接有用以与所述变速齿轮162齿合连接的主动齿轮166,所述主动齿轮166右端端面上转动配合连接有圆筒165,所述圆筒165上转动配合连接有连接板164,所述连接板164底部与所述导滑块169固定连接,从而便于实现有效的输送变速,利于有效控制运输质量。
[0028] 有益地,第一离合部件包括设置在所述主动轴196(或178)右端的圆盘177,所述圆盘177内设有开口向右的第一六角槽180,所述第一六角槽180内滑动地安装有六角连接块181,所述六角连接块181左端顶压地安装有第一顶压弹簧179,所述六角连接块181右端端面上铰接安装有铰接球182,从而便于离合的分与合。
[0029] 有益地,所述第二离合部件包括固定地安装在所述转动轴183移动的圆盘186,所述圆盘186内设有开口向左且用以与所述六角连接块181钳接的第二六角槽185,从而便于第一离合部件的连接。
[0030] 有益地,所述握力摇把组合部件包括固定地安装在所述转动轴183另一端的摇把188,所述摇把188横把内设有夹层腔195,所述夹层腔195内贯通设有上下对称的滑槽189,所述夹层腔195内转动地安装有上下对称固定轴190,所述固定轴190上固定连接有伸出所述夹层腔195外的握力把192,所述握力把192与所述夹层腔195之间顶压设有第二顶压弹簧
193,所述固定轴190上安装有位于所述握力把192前端的拨动齿轮191,所述滑槽189内滑动配合连接有扩张块194,所述摇把188和所述转动轴183内滑接有绳索184,所述绳索184一端与所述铰接球182固定连接,所述绳索184另一端伸进所述夹层腔195内并环绕两个所述扩张块194,末端与所述夹层腔195内壁固定连接,从而便于装置的自动手动连接。
[0031] 有益地,所述称重机构包括设置在所述导料滑坡104内开口向上的嵌塞槽107,所述嵌塞槽107内滑接有接料块108,所述接料块108底部电联有检重器109,从而便于实时便利的检测物流包裹的重量一项。
[0032] 有益地,所述接料箱115内设有开口向上的接料腔114,所述接料腔114内滑动配合连接有缓冲板113,所述缓冲板113底部顶压地安装有第三顶压弹簧112,从而防止物件损坏。
[0033] 有益地,所述弹性复位拨料板机构包括转动地安装在所述拨动传动腔130底部壁体内的转动轴123,所述转动轴123底部贯穿所述智能视觉识别驱动拨料机体118底部端面外且固定连接有拨料板124,所述转动轴123顶部安装有圆柱头129,所述圆柱头129左端固定连接连接板128,所述连接板128内转动配合连接有上下延伸的夹接杆126,所述夹接杆126上下端设有六角头127,所述转动轴123上弹性安装有位于所述圆柱头129底部的扭力弹簧125,从而便于拨料板124左右自动拨动包裹。
[0034] 有益地,智能视觉识别离合驱动机构包括相通地设置在所述拨动传动腔130左端内壁内的拨动槽119,所述拨动槽119内滑动配合连接有载动块133,所述载动块133内螺纹配合连接有前后延伸的螺纹杆120,所述螺纹杆120后端末端动力连接有第三电动机120,所述载动块133内设有开口向右并与所述转动轴123相对应的推出槽132,所述推出槽132内滑动地安装有滑块122,所述滑块122左端末端动力连接有推动器121,所述滑块122右端末端固定连接有上下对称的夹持板131,所述夹持板131右端设有用以与所述六角头127对接的夹持槽134,所述智能视觉识别驱动拨料机体118底部端面内设有与所述转动轴123一一对应的处理器156,所述处理器156底部电联安装有摄像识别头155,从而便于装置的自动启动对应方向拨动。
[0035] 初始状态时,所述载动块133位于所述拨动槽119中部,所述推出槽132位于所述转动轴123左端,所述滑块122完全位于所述推出槽132内,此时,所述连接板128处于水平状态,所述拨料板124处于前后平行状态,所述导滑块169位于所述切换移位槽171最右端,此时,所述主动齿轮166与最小直径的所述变速齿轮162齿合连接,所述第一离合部件与所述第二离合部件分离。
[0036] 当需要工作时,将所需分拣的物流包裹放置在所述输送皮带102上,然后,用自动的方式调节至指定的传输速度,启动所述第一电动机167带动所述螺纹杆170转动,使所述主动齿轮166自由移动直至与合适的所述变速齿轮162齿合连接,同时所述推动器172同步做补位工作,使所述变速齿轮162与所述主动齿轮166紧密齿合连接,然后启动所述第二电动机174带动所述主动轴196(或178)转动,可实现驱动,并通过所述第一带轮105、所述皮带157和所述第二带轮160的作用,可实现所述输送皮带102的稳定运输,当自动出现故障需要手动运输包裹时或需要及其仔细保护的包裹时,用手握住所述横把,从而将握力把192相互靠近,从而带动所述拨动齿轮191转动,使两个所述扩张块194相互背离工作,从而将所述绳索184张紧,从而将所述六角连接块181从而所述第一六角槽180内拉出与所述第二六角槽
185钳接,此时,便可通过所述摇把188带动所述主动轴196(或178)转动,进而运输包裹,在此过程中,所述摄像识别头155不断地扫描在所述输送带103上经过的包裹,若符合且对应位置的信息,所述处理器156传输信息给所述第三电动机135和所述推动器121,所述推动器
121先退出所述滑块122,使所述夹持板131伸出,直至所述夹持槽134与所述六角头127对接,然后所述第三电动机135带动所述载动块133向对应分拣所需的方向转动,然后所述拨料板124转动,将路过的包裹剥离运输线,当包裹经过所述称重机构时被称重,然后进入到所述接料箱115内并由于所述缓冲板113的作用可起到一定的保护作用。
[0037] 当在分拣包裹过程中,当分拣件分拣完毕时,所述推动器121恢复所述滑块122进所述推出槽132内,所述第三电动机135带动所述载动块133恢复初始位置,然后由于所述扭力弹簧125的作用,使所述拨料板124恢复初始位置。
[0038] 本发明的有益效果是:由于在初始状态时,所述载动块位于所述拨动槽中部,所述推出槽位于所述转动轴左端,所述滑块完全位于所述推出槽内,此时,所述连接板处于水平状态,所述拨料板处于前后平行状态,所述导滑块位于所述切换移位槽最右端,此时,所述主动齿轮与最小直径的所述变速齿轮齿合连接,所述第一离合部件与所述第二离合部件分离,从而便于装置的维护。
[0039] 当需要工作时,将所需分拣的物流包裹放置在所述输送皮带上,然后,用自动的方式调节至指定的传输速度,启动所述第一电动机带动所述螺纹杆转动,使所述主动齿轮自由移动直至与合适的所述变速齿轮齿合连接,同时所述推动器同步做补位工作,使所述变速齿轮与所述主动齿轮紧密齿合连接,然后启动所述第二电动机带动所述主动轴转动,可实现驱动,并通过所述第一带轮、所述皮带和所述第二带轮的作用,可实现所述输送皮带的稳定运输,当自动出现故障需要手动运输包裹时或需要及其仔细保护的包裹时,用手握住所述横把,从而将握力把相互靠近,从而带动所述拨动齿轮转动,使两个所述扩张块相互背离工作,从而将所述绳索张紧,从而将所述六角连接块从而所述第一六角槽内拉出与所述第二六角槽钳接,此时,便可通过所述摇把带动所述主动轴转动,进而运输包裹,在此过程中,所述摄像识别头不断地扫描在所述输送带上经过的包裹,若符合且对应位置的信息,所述处理器传输信息给所述第三电动机和所述推动器,所述推动器先退出所述滑块,使所述夹持板伸出,直至所述夹持槽与所述六角头对接,然后所述第三电动机带动所述载动块向对应分拣所需的方向转动,然后所述拨料板转动,将路过的包裹剥离运输线,当包裹经过所述称重机构时被称重,然后进入到所述接料箱内并由于所述缓冲板的作用可起到一定的保护作用,从而提升装置分拣效果和信息录入全面性。
[0040] 当在分拣包裹过程中,当分拣件分拣完毕时,所述推动器恢复所述滑块进所述推出槽内,所述第三电动机带动所述载动块恢复初始位置,然后由于所述扭力弹簧的作用,使所述拨料板恢复初始位置,从而提升分拣效率和实用性能。
[0041] 本发明结构简单,操作方便,通过采用集自动运输,在自动运输动力端设置变速手动自动双相动力机体而其又采用第一离合部件、第二离合部件和握力摇把组合部件,来实现不同情况下的运输快慢工作,提升工作稳定性,物件保护性能,以及节能环保作用,装置还采用弹性复位拨料板机构和智能视觉识别离合驱动机构有效的将复杂多种信息的包裹分拣,提升分拣丰富性,又设置接料箱可有效的接分拣的物件,保护包裹的性能得以提升,使用性能较高,移动便利,占地面积小,使用作业环境较多。
[0042] 以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

[0018] 为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
[0019] 图1为本发明的一种智能视觉识别物流包裹筛选设备内部整体结构示意图;
[0020] 图2为本发明的智能视觉识别驱动拨料机体内部结构示意图;
[0021] 图3为图1中A的截面示意图;
[0022] 图4为本发明的一种智能视觉识别物流包裹筛选设备左视结构示意图;
[0023] 图5为本发明的变速手动自动双相动力机体内部结构示意图;
[0024] 图6为本发明的夹持右板内部结构示意图。
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