[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025] 实施例1
[0026] 请参阅图1～6，本发明实施例中，一种弧面打磨装置，包括打磨台1、打磨轮盘6和打磨工件8，所述打磨台1的顶面后侧位置竖直固定有一块工件架板10，所述工件架板10上通过多功能夹具夹持着打磨工件8，所述工件架板10前面板顶部位置固定有一块与打磨台1顶面相对的悬挂台2，悬挂台2底面悬挂有用于对打磨工件8打磨的打磨轮盘6，所述工件架板10的面板上安装有已打磨完成的模具工件9，打磨工件8与模具工件9同设在同一水平面和竖直面上，所述模具工件9的正前方设置有与打磨轮盘6同水平面和同竖直面的轮廓定位轮盘71，所述轮廓定位轮盘71一侧安装有用于检查轮廓定位轮盘71表面压力的传感器盒73，所述打磨轮盘6和所述轮廓定位轮盘71分别安装在打磨机架板5和轮廓定位板7上，打磨机架板5和轮廓定位板7平行与工件架板10设置，所述悬挂台2底面设有两套用于分别驱动打磨机架板5和轮廓定位板7横向移动、纵向移动、竖直伸缩和前后转角的多向调节装置，两套多向调节结构相同，相邻的多向调节装置之间通过联动机构相连同步动作，所述打磨机架板5和所述轮廓定位板7的前面上均按照有用于推拉的扶手62，所述轮廓定位板7的前面板上安装有用于检查轮廓定位轮盘71压力值的控制器70，所述控制器70上设有压力值的提醒装置，所述控制器70的输出端与打磨轮盘6驱动装置的控制端电气相连。
[0027] 所述多向调节装置包括纵向移动机构、横向移动机构、伸缩机构和转角机构，相邻的移动机构、横向移动机构、伸缩机构和转角机构之间均通过联动机构传动相连，所述打磨机架板5和所述轮廓定位板7的顶边与转角机构转动相连，转角机构的顶部依次传递连接着伸缩机构、横向移动机构和纵向移动机构，纵向移动机构设置在悬挂台2的底面上。
[0028] 所述纵向移动机构包括纵向开设在悬挂台2底面的纵向移动槽20，所述纵向移动槽20垂直与工件架板10的前面板方向开设，所述纵向移动槽20内滑动卡设着纵向滑块21，所述纵向滑块21底面竖直固定着纵向滑杆22，纵向滑杆22穿出纵向移动槽20底部开口并固定着纵向移动台3，所述横向移动机构设置在纵向移动台3的底面上，所述联动机构包括水平固定在相邻纵向移动台3侧壁之间的纵向联动杆33，设置的纵向移动台3可以在纵向移动槽20内前后滑动，实现纵向移动功能，设置的纵向联动杆33可以保证相邻的两个纵向移动台3实现同步前后移动动作。
[0029] 所述横向移动机构包括横向移动槽30和横向移动台4，所述纵向移动台3为横向设置的条形块，所述横向移动槽30横向开设在纵向移动台3的底面上，所述横向移动槽30内滑动卡设着横向滑块31，所述横向滑块31底面竖直固定着横向滑杆32，所述横向滑杆32向下穿出横向移动槽30并水平固定着横向移动台4，所述伸缩机构安装在横向移动台4的底面上，所述联动机构包括横向联动杆40，所述横向联动杆40固定在相邻横向移动台4的侧壁之间，设置的横向移动台4可以在纵向移动台3的横向移动槽30内左右滑动，完成横向移动操作。
[0030] 所述伸缩机构包括固定在横向移动台4底面两侧的两根多段伸缩杆41，所述联动机构包括升降联动杆42，所述升降联动杆42固定在两侧相邻的横向移动台4底部的多段伸缩杆41之间，所述多段伸缩杆41的底端分别通过转角机构与打磨机架板5和轮廓定位板7的顶边相连，设置的多段伸缩杆41可以提高转角机构带动打磨机架板5和轮廓定位板7上下位移，其中设置的升降联动杆42可以保持打磨机架板5和轮廓定位板7同步上升或下降。
[0031] 所述转角机构包括分别开设在打磨机架板5顶边和轮廓定位板7顶边两侧的转动开口槽53，所述转动开口槽53内横向转动固定着转动杆54，所述多段伸缩杆41的底端固定在转动杆54的杆壁上，所述联动机构包括转动联动杆55，所述转动联动杆55固定在打磨机架板5和轮廓定位板7的底边之间，设置的转动开口槽53配合多段伸缩杆41可以带动打磨机架板5和轮廓定位板7在转动开口槽53内围绕转动杆54前后转动，实现打磨斜角的调整，设置的转动联动杆55将打磨机架板5和轮廓定位板7练成一体，实现同角度的转动。
[0032] 所述传感器盒73内固定着与轮廓定位轮盘71平行设置的套环74，所述套环74内壁铺设安装有多个接触式传感器75，所述轮廓定位轮盘71的中心固定着轮盘支撑杆72，所述轮盘支撑杆72滑动穿设入套环74内，套环74套设在轮盘支撑杆72杆壁上，所述轮盘支撑杆72末端杆壁与套环74的内壁之间固定有多个归位弹簧76，设置的轮廓定位轮盘71在接触模具工件9时，轮廓定位轮盘71带动轮盘支撑杆72在套环74内产生微动，轮盘支撑杆72的杆壁接触到套环74内的接触式传感器75，接触式传感器75将检测信号传递给控制器70，这里设置的多个归位弹簧76主要用于轮廓定位轮盘71始终保持与模具工件9的轮廓面保持水平相切的状态，在对轮廓定位轮盘71施力后，归位弹簧76可以通过轮盘支撑杆72带动轮廓定位轮盘71自动归位。
[0033] 所述提醒装置包括安装在轮廓定位板7面板上的多个警示灯，所述警示灯的控制端与控制器70的输出端电气相连，所述驱动装置包括安装在打磨机架板5前面板上的打磨电机50，所述打磨电机50的控制端与控制器70的输出端电气相连，所述打磨轮盘6通过轮盘转动轴60转动固定在打磨机架板5的侧壁上，所述轮盘转动轴60的杆壁上固定着模具皮带轮61，所述打磨电机50的电机轴固定着电机皮带轮51，所述电机皮带轮51和模具皮带轮61之间通过传动皮带52传动相连，这里通过皮带轮进行传动连接，主要用于将打磨轮盘6的整体位置设置远离打磨机架板5面板后侧，提高轮盘转动轴60的有效转角打磨范围，防止打磨机架板5后面板触碰到打磨工件8。
[0034] 本发明的工作原理是：使用时，首先将待打磨的打磨工件8和已经打磨好的模具工件9分别通过工件架板10上的多功能夹具固定好，并保持同一竖直面和水平面，然后打开打磨电机50，手扶着轮廓定位板7上的扶手62将轮廓定位轮盘71轻抵在模具工件9的表面上并沿着模具工件9表面轮廓进行移动，多向调节装置可以满足轮廓定位轮盘71实现前后、上下、左右和前后转角的移动操作，打磨机架板5上的打磨轮盘6也会通过联动机构随着轮廓定位轮盘71的动作在打磨工件8的表面做着同样的动作，从而参照打磨的效果，无需人工对打磨工件8所需要打磨的角度实现精准的角度或方位的控制，大大提高了打磨效率，降低了对操作工打磨技术的要求，于此同时，为了保证打磨工件8表面的打磨精细度，在用于固定轮廓定位轮盘71的轮盘支撑杆72杆壁四周设置多个环绕的接触式传感器75，接触式传感器75可以将压力信号传递到轮廓定位板7的控制器70处，打磨电机50根据压力值可以取得警示灯点亮，提醒操作工按压扶手62的力度大小，同时控制器70与打磨电机50的控制端电气相连，主要防止当轮廓定位轮盘71猛的撞在模具工件9表面上时，为了不让高速旋转的打磨轮盘6猛然撞到打磨工件8表面，轮廓定位轮盘71在接触9表面压力值过大时，控制器70会立刻控制打磨电机50停止工作，打磨轮盘6停止转动打磨打磨工件8，保护打磨工件8的同时也保护了打磨轮盘6和打磨电机50，由此，本发明通过两套同步动作的多向调节装置，利用轮廓定位轮盘71在已经打磨好的9轮廓移动作为参照，带动联动的打磨轮盘6来对未打磨的打磨工件8进行打磨操作，无需人工对打磨工件8所需要打磨的角度实现精准的角度或方位的控制，降低了对操作工打磨技术的要求，配合可以检测压力的传感器盒73，大大提高了打磨的精度和安全性，可以实现多种曲度的弧面或不规则轮廓的打磨作业，大大提高了打磨效率。
[0035] 实施例2
[0036] 请参阅图4，本实施例与实施例1的区别在于：
[0037] 所述多功能夹具包括夹具座14，所述夹具座14的竖直截面为L型，所述夹具座14后面板转动固定着夹具座连杆13，所述夹具座连杆13后端固定在夹具滑块12前面板上，所述夹具滑块12整体滑动卡设在夹具滑槽11内，所述夹具滑槽11横向开设在工件架板10上，所述夹具座14的前面板竖直方向开设有夹板滑槽16，所述活动夹板15滑动卡设在夹板滑槽16，打磨机架板5与夹具座14前面板凸起侧壁之间围合成夹取工件侧边的夹具口，所述活动夹板15和夹具座14前面板凸起侧壁之间螺纹穿设有紧固螺栓17，轮廓定位板7设置在夹具口靠后位置，设置的夹具座14通过紧固紧固螺栓17可以实现夹具口的收紧固定，其中夹具座14可以横向滑动改变位置，于此同时夹具座14自身可以围绕夹具座连杆13进行转动，从而配合工件架板10上的多个夹具座14可以实现对各类打磨工件的夹紧动作。
[0038] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0039] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
