[0003] 本发明的目的在于提供一种打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种打磨装置，包括基台，所述基台的右侧壁面上固定安装有支撑柱，所述支撑柱的左侧壁面顶部固定安装有设备箱，设备箱的内部设置有驱动控制设备，所述设备箱的底部设置有作业球，所述作业球的顶部设置有连接轴，连接轴贯穿设备箱的底部壁面与设备箱内部驱动控制设备的输出轴相互固定连接，所述作业球的底部设置有固定板，固定板为半球形弧形板状，所述基台的顶部壁面上开设有固定槽，固定槽为半球形状槽孔，所述固定槽的内部设置有连接球，连接球为半球形块状，所述连接球的顶部壁面上固定安装有连接杆，连接杆的顶部与固定板的底部壁面相互固定连接。
[0005] 优选的，所述作业球包括打磨球、连接槽、连接球、支杆、上限制板、下组合板和活动球，打磨球为球形块状，打磨球的内部为中空状，连接槽开设在打磨球的顶部壁面上，连接槽为球状弧形槽孔，连接球为球形块状，连接球设置在连接槽的内部，连接球的形状大小与连接槽的形状大小相适配，且连接球的顶部与连接轴的底部相互固定连接，支杆固定安装在打磨球的内侧顶部壁面上。
[0006] 优选的，所述上限制板为半球形弧形板状，上限制板固定安装在支杆的底部壁面上，下组合板为弧形块状，下组合板间隙设置在上限制板的底部位置上，上限制板底部区域的下组合板拼接形成与上限制板镜像布置的半球形弧形板状，活动球为球形块状，活动球设置在上限制板和下组合板之间位置上。
[0007] 优选的，所述连接槽的内侧左右两侧均开设有摆动槽，摆动槽为弧状槽孔，所述连接球的左右两端均固定安装有限制杆，限制杆远离连接球的一端延伸至对应位置摆动槽的内部。
[0008] 优选的，所述下组合板远离上限制板的一侧壁面上固定安装有辅助弹簧，辅助弹簧远离下组合板的一端固定安装在打磨球内侧对应位置壁面上，所述下组合板远离上限制板的一侧壁面上固定安装有连接杆，且连接杆位于辅助弹簧的内侧，所述打磨球的底部侧壁对应辅助弹簧位置一侧均开设有通槽，通槽贯穿打磨球的对应位置壁面与打磨球的内部相互连通，且对应位置连接杆远离下组合板的一端通过通槽延伸至打磨球的外部，所述打磨球外侧壁面上对应通槽的位置固定安装有辅助磨板，辅助磨板为圆弧形板状。
[0009] 优选的，所述辅助磨板的内侧设置有辅助磨块，辅助磨块为半球形状弧形块状，辅助磨块靠近连接杆的一端与连接杆对应位置相互固定连接，所述辅助磨块的侧壁上环形固定安装有次磨块，次磨块为弧形块状，所述辅助磨槽的侧壁上间隙开设有辅助磨槽，辅助磨槽的位置与辅助磨块上次磨块的位置相互对应。
[0010] 优选的，所述固定板的内侧壁面上环形开设有调节槽，所述调节槽的内部设置有调节块，所述调节块侧壁靠近调节槽内侧一端位置上开设有活动槽，活动槽为圆柱形状槽孔，所述活动槽的内部设置有固定轴，固定轴的前后两端分别固定安装在调节槽的内侧前后两侧壁面顶部位置上。
[0011] 优选的，所述调节槽的内侧侧壁上倾斜固定安装有调节弹簧，所述调节弹簧靠近调节块的一端固定安装有限制调节板，限制调节板为圆弧形板状，限制调节板对应调节块的一侧壁面与调节块的对应位置相互适配。
[0012] 优选的，所述连接球的内部设置有调节限制槽，调节限制槽为球状槽孔，所述调节限制槽的内部设置有调节限制球，调节限制球为球形块状，所述连接球的底部壁面上开设有活动范围限制槽，活动范围限制槽为喇叭状弧形槽孔，活动范围限制槽的顶部贯穿连接球的对应位置壁面与调节限制槽的内部相互连通，所述调节限制球的底部壁面上固定安装有固定杆，固定杆远离调节限制球的一端通过活动范围限制槽固定安装在固定槽的内侧底部对应位置壁面上。
[0013] 优选的，所述固定杆的侧壁上固定安装有限制基块，限制基块为圆台形块状，限制基块侧壁的倾斜角度与活动范围限制槽内侧壁倾斜角度相适配，所述限制基块的侧壁上环形固定安装有限制弹簧，限制弹簧远离限制基块的一端固定安装在活动范围限制槽内侧对应位置壁面上。
[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0015] (1)、该打磨装置，通过作业球连接部位的连接槽和连接球，当作业球在进行旋转打磨作业时，作业球会呈非限制性运动，从而使得被打磨的物件在固定板内部进行适配式的调整，从而使得被打磨件可以在打磨作业中进行自适应调节，使得打磨的效率和质量进行提高。
[0016] (2)、该打磨装置，通过作业球连接部位的连接槽和连接球，当作业球在进行旋转打磨作业时，作业球会呈非限制性运动，从而使得被打磨的物件在固定板内部进行适配式的调整，从而使得被打磨件可以在打磨作业中进行自适应调节，使得打磨的效率和质量进行提高。
[0017] (3)、该打磨装置，当板材在进行打磨作业时在固定板内部进行自适应调节时，由于板材在调节时不同位置受到的压力和限制力均不相同，从而使得板材作用于调节块上的力的大小和方向均不相同，从而使得板材在进行自适应调节时，固定板上的调节块会呈多角度错位布置，从而使得板材底部位置被多角度限制力进行限制，从而避免板材在进行调节时因调节过度导致板材脱离固定板的限制。
[0018] (4)、该打磨装置，当固定板受到板材移动限制的力时，固定板会通过底部连接的连接球在固定槽内部进行适配式旋转，同时，连接球在旋转时会受到活动范围限制槽的范围限制和限制弹簧的扭曲强度限制，从而使得固定板在进行配合调节使得板材可以更加深度的进行自适配调节的情况下可以进行快速的限制复位，从而避免板材在调节过程中与固定板发生脱离的情况发生。
