[0026] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0027] 如图1-图5所示，本发明所述的一种多自由度3D打印平台，包括箱体1和加工头5，还包括支撑板2、清理机构3、刮泥机构4以及升降机构6；所述箱体1的顶部设有所述支撑板2；所述箱体1的中心处安装有所述升降机构6，所述升降机构6用以带动工件上下运动和旋转；所述支撑板2的一侧设有所述刮泥机构4，所述刮泥机构4用以刮除脏污；所述支撑板2的另一侧设有所述清理机构3，所述清理机构3用以对脏污进一步清理。
[0028] 具体的，如图1所示，所述支撑板2的中心处开有操作孔26，所述操作孔26的两侧对称开有第一收集槽21和第二收集槽22，所述支撑板2的表面对称开有滑槽23，所述滑槽23垂直设于所述第一收集槽21、所述第二收集槽22的两端，所述第一收集槽21、所述第二收集槽22以及所述滑槽23呈矩形分布；为了对废物物料进行收集，以便下次熔融使用。
[0029] 具体的，如图2所示，所述清理机构3包括第一驱动机构31和清理座32，所述清理座32设于所述滑槽23的一端，所述清理座32包括第一座体321、第一滑块322、第一卡头323以及海绵柱324，所述第一滑块322与所述滑槽23之间滑动连接，所述第一滑块322的侧壁设有半球状的所述第一卡头323，所述第一滑块322设于所述第一座体321的底部，所述第一座体
321的端部安装有所述海绵柱324，所述海绵柱324与所述支撑板2的表面相互平行且贴合设置，所述清理座32的直角边处安装有所述第一驱动机构31；为了对打印平台进行清理、擦拭，使得打印平台更为光滑、洁净，提高后续的加工精度。
[0030] 具体的，如图2所示，所述第一驱动机构31包括支撑座311、固定盒312、弹簧313、固定板314以及支板315，所述支撑座311与所述箱体1的侧壁固定连接，所述支撑座311的顶部设有所述固定盒312，所述固定盒312的内部为空腔结构，所述固定盒312靠近所述支撑板2的一端为开口结构，所述固定盒312的内部焊接所述弹簧313的一端，所述弹簧313对称设有两个，所述弹簧313的另一端焊接所述固定板314，所述固定板314的外壁垂直设有所述支板315，所述支板315与所述第一座体321的侧面相互垂直焊接；为了对清理座32进行自动推动，使其能够快速进行清理。
[0031] 具体的，如图3和图4所示，所述刮泥机构4包括第二驱动机构41和刮污座42，所述第二驱动机构41与所述第一驱动机构31之间结构相同，所述第二驱动机构41、所述第一驱动机构31相互对称设置，所述第二驱动机构41靠所述支撑板2的一侧固定连接所述刮污座42，所述刮污座42包括第二座体421、推槽422、分割齿423、第二滑块424以及第二卡头425，所述第二座体421与所述第一座体321相互对称设置，所述第二座体421的底面设有所述第二滑块424，所述第二滑块424的侧壁设有半球状的所述第二卡头425，所述第二座体421的靠近所述支撑板2的侧面开有半圆状的所述推槽422，所述推槽422的底部分布有所述分割齿423，所述第一座体321、所述第二座体421的长度均与所述支撑板2的宽度相同；为了对废弃物进行刮除，避免物料粘在打印台上。
[0032] 具体的，如图1所示，所述支撑板2的外壁两端分别设有第一按钮24和第二按钮25，所述滑槽23与所述第一按钮24、所述第二按钮25相对位置处开有通孔结构，所述滑槽23的通孔结构卡合连接所述第一卡头323、所述第二卡头425；为了便于对清理机构3、刮泥机构4进行控制。
[0033] 具体的，如图1所示，所述升降机构6包括操作台61、第一转动电机62、齿板63、第二转动电机64、齿轮65以及支柱66，所述操作台61呈圆形，且所述操作台61与所述操作孔26的内壁相互贴合，所述操作台61的底面中心处转动连接所述第一转动电机62，所述第一转动电机62的底部对称垂直设有所述齿板63，每个所述齿板63均啮合连接有所述齿轮65，所述齿轮65转动连接所述第二转动电机64，所述第二转动电机64的底部垂直设有所述支柱66，所述支柱66与所述箱体1的内部相互焊接；为了实现工件能够快速转动、水平上下运动，提高加工自由度。
[0034] 通过升降机构6能够驱动操作台61上下运动以及横向转动，从而使得打印机的自由度更广，打印效果更好；当操作台61上有残留物时可按下第二按钮25，使得刮污座42能够在第二驱动机构41的弹力作用下自动沿着滑槽23位移，从而将操作台61表面的残留物刮除掉，并且通过半圆槽状的推槽422能够对刮除掉的废弃物进行聚拢，最终推动至第一收集槽21处进行收集，以便下次熔融利用；可通过清理座32上的海绵柱324对操作台61表面进行擦拭，使得操作台61的表面更为光滑、洁净，提高后续的打印精度。具体的有：
[0035] （1）在加工过程中，初始状态操作台61置于最顶端，加工头5将原料注塑到操作台61上进行打印，在打印过程中，可启动第一转动电机62带动操作台61转动，进而实现对于操作台61各个方位的打印，提高自由度，当工件的某一高度打印完成后，可启动第二转动电机
64带动齿轮65转动，驱动齿板63向下运动，使得操作台61下降至所需高度，实现对于下一层级的打印；
[0036] （2）当打印完成后，操作人员使用铲子将工件取下，按下第二按钮25，使得第二卡头425被挤压并离开滑槽23的通孔处，随后通过第二驱动机构41的作用下，第二座体421被向前推动、第二滑块424沿着滑槽23运动，当刮污座42经过操作台61表面时，分割齿423将表面残留的胶装物铲掉，然后聚集在推槽422处，当刮污座42的端部运动至第一收集槽21时停止，随后被铲下的颗粒废物便会进入到第一收集槽21内进行收集，然后再反向推动刮污座42，使得第二卡头425再次卡合入滑槽23的通孔结构内；
[0037] （3）随后再按下第一按钮24，使得清理座32在弹簧313的推动下沿着滑槽23运动，当清理座32经过操作台61时，海绵柱324能够对操作台61的表面进行擦拭，对残留的粉状颗粒进行最进一步的清理、吸附，最后再推动至第二收集槽22内，然后反向推动清理座32，使得第一卡头323进行卡合并且固定板314挤压弹簧313。
[0038] 本发明通过升降机构6能够驱动操作台61上下运动以及横向转动，从而使得打印机的自由度更广，打印效果更好；当操作台61上有残留物时可按下第二按钮25，使得刮污座42能够在第二驱动机构41的弹力作用下自动沿着滑槽23位移，从而将操作台61表面的残留物刮除掉，并且通过半圆槽状的推槽422能够对刮除掉的废弃物进行聚拢，最终推动至第一收集槽21处进行收集，以便下次熔融利用；可通过清理座32上的海绵柱324对操作台61表面进行擦拭，使得操作台61的表面更为光滑、洁净，提高后续的打印精度。
[0039] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
