发明内容
[0004] 为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种3D打印机喷头，通过设置弹性出料管，通过三爪卡盘的卡爪连接弹性出料管外壁，利用第一电机正反转时三爪卡盘的小锥齿轮带动三爪卡盘的大锥齿轮周向来回旋转，使三爪卡盘的卡爪可以在径向来回移动，从而使弹性出料管能够径向拉伸和收缩，有效的避免了原料在弹性出料管内壁上的附着，当三爪卡盘的卡爪向外移动时，弹片被拉伸离开弹性出料管外壁，当三爪卡盘的卡爪向内移动时，弹片收缩向弹性出料管拱起，挤压弹性出料管外壁，使弹性出料管收缩，加大了弹性出料管在三爪卡盘卡爪运动下的变形量，更加有效了避免原料在弹性出料管内壁上的附着，提高了原料的利用率。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种3D打印机喷头，包括上支板、下支板、筒体、进料口、弹性出料管、三爪卡盘、搅动轴、第一电机、固定架，所述筒体上端两边分别设置一个进料口，所述筒体下端设置弹性出料管，所述筒体上端外壁与上支板固连，所述筒体内部设有搅动轴，所述弹性出料管外侧设置三爪卡盘，所述三爪卡盘的卡爪内壁与弹性出料管外壁固连，所述三爪卡盘固定安装在下支板上端，所述下支板上端固定设置第一电机，所述三爪卡盘的一个小锥齿轮的转轴与第一电机的输出轴固连，所述上支板右端和下支板右端均通过滑块滑动连接固定架，工作时，第一电机的输出轴与三爪卡盘的小锥齿轮连接，利用第一电机的正反转，使三爪卡盘的卡爪可以在径向来回移动，从而使弹性出料管能够实现径向的拉伸和收缩，有效的避免了原料在弹性出料管内壁上的附着，提高了原料的利用率。
[0006] 作为本发明的一种优选的方案，所述三爪卡盘的卡爪之间设置弹片，所述弹片两端分别与三爪卡盘的卡爪侧边固连，所述弹片向弹性出料管拱起，工作时，当三爪卡盘的卡爪向外移动时，弹片被拉伸离开弹性出料管外壁，当三爪卡盘的卡爪向内移动时，弹片收缩向弹性出料管拱起，挤压弹性出料管外壁，使弹性出料管收缩，加大了弹性出料管在三爪卡盘卡爪运动下的变形量，更加有效了避免原料在弹性出料管内壁上的附着，进一步提高了原料的利用率。
[0007] 作为本发明的一种优选的方案，所述筒体上端设置齿轮箱，所述齿轮箱上端固定设置第二电机，所述齿轮箱内设有行星齿轮机构，所述行星齿轮机构的外齿圈固定设置在齿轮箱内壁上，所述行星齿轮机构的太阳轮转轴与第二电机的输出轴固连，所述行星齿轮机构的行星轮转轴和太阳轮转轴分别固连一个搅动轴，工作时，第二电机转动带动行星齿轮机构运动，使筒体内腔中的搅动轴以行星齿轮机构运动轨迹的方式来实现搅动，使筒体内的原料得到充分搅拌，有效的防止原料结块现象。
[0008] 作为本发明的一种优选的方案，所述搅动轴外圈设置环形槽，所述搅动轴外周套接着滑套，所述滑套安装在环形槽内，所述滑套能够沿搅动轴轴向滑动，且能够和搅动轴同步转动，所述滑套沿搅动轴轴向并列设置至少三组，所述滑套外壁周向铰接一组转动板，搅动轴轴向相邻的两个转动板之间通过联动弹簧连接，工作时，利用搅动轴转动的离心力使转动板张开，通过滑套使转动板在转动时实现在上下移动，利用联动弹簧连接轴向相邻两个转动板使转动板之间实现同步运动，增强了搅动轴对原料的搅动效果。
[0009] 作为本发明的一种优选的方案，所述转动板上设有过液孔，所述过液孔一侧设置摆动板，所述摆动板铰接安装在转动板上，所述摆动板位于转动板面向搅动轴的侧面上，工作时，当转动板在搅动轴的离心立下张开时，摆动板在重力的作用下自然下垂，使原料可以通过过液孔穿过转动板，提高原料的流动性，当搅动轴停止转动时，转动板回落，摆动板在原料的阻力下和转动板重合，遮住过液孔，使转动板对原料产生推送效应，提高打印时供料的效率。
[0010] 作为本发明的一种优选的方案，所述筒体底板设为橡胶材质，所述上支板与下支板之间设置椭圆轮，所述椭圆轮与上支板和下支板相连，所述固定架上固定设置第三电机，所述椭圆轮的转轴与第三电机输出轴固连，所述椭圆轮可以调整上支板与下支板的间距，工作时，第三电机转动带动椭圆轮转动，当椭圆轮转动到最高点时，上支板向上平移，下支板向下平移，使上支板与下支板之间的距离变长，将筒体的底板由平面拉成锥面，当椭圆轮转动到最低点时，上支板向下平移，下支板向上平移，使上支板与下支板之间距离边短，将筒体的底板由锥面恢复成平面，更加有利于筒体内原料集中流向弹性出料管，有效提高原料的利用率。
[0011] 本发明的有益效果如下：
[0012] 1.本发明通过设置弹性出料管，用三爪卡盘的卡爪连接弹性出料管外壁，利用第一电机的正反转，使三爪卡盘的卡爪可以在径向来回移动，从而使弹性出料管能够实现径向的拉伸和收缩，有效的避免了原料在弹性出料管内壁上的附着，当三爪卡盘的卡爪向外移动时，弹片被拉伸离开弹性出料管外壁，当三爪卡盘的卡爪向内移动时，弹片收缩向弹性出料管拱起，挤压弹性出料管外壁，使弹性出料管收缩，加大了弹性出料管在三爪卡盘卡爪运动下的变形量，更加有效了避免原料在弹性出料管内壁上的附着，提高了原料的利用率。
[0013] 2.本发明通过设置行星齿轮机构，利用第二电机转动带动行星齿轮机构运动，使筒体内腔中的搅动轴以行星齿轮机构运动轨迹的方式来实现搅动，使筒体内的原料得到充分搅拌，利用搅动轴转动的离心力使转动板张开，通过滑套实现转动板上下移动，增强了搅动轴的搅动效果，进一步防止原料结块。
[0014] 3.本发明通过设置椭圆轮，利用第三电机转动带动椭圆轮转动，当椭圆轮转动到最高点时，上支板向上平移，下支板向下平移，使上支板与下支板之间的距离变长，将筒体的底板由平面拉成锥面，当椭圆轮转动到最低点时，上支板向下平移，下支板向上平移，使上支板与下支板之间距离边短，将筒体的底板由锥面恢复成平面，更加有利于筒体内原料集中流向弹性出料管，有效提高原料的利用率。
