[0037] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0038] 如图1-图6所示，一种具有料丝导向功能的智能3D打印机，包括第一支架1、导向机构2、送料机构、外壳5、移动机构8、托盘9、校准机构10和底座13，所述外壳5设置在底座13的上方，所述托盘9设置在校准机构10的上方，所述托盘9和校准机构10传动连接，所述移动机构8设置在外壳5内部，所述第一支架1设置在外壳5的上方，所述送料机构套设在第一支架1上，所述导向机构2设置在第一支架1的顶部；
[0039] 所述送料机构包括料丝3和料盘4，所述料盘4套设在第一支架1上，所述料丝3的一端卷绕在料盘4上，所述料丝3的另一端与导向机构连接；
[0040] 所述导向机构2包括驱动组件、导向组件17、第二支架15、第一支撑杆16和移动组件，所述第一支撑杆16设置在第二支架15内部，所述第二支架15设置在第一支架1的上方，所述驱动组件设置在第一支撑杆16上，所述导向组件17与第二支架15的顶端铰接，所述导向组件17与驱动组件传动连接，所述移动组件套设在第一支架1的顶端，所述移动组件和导向组件17传动连接；
[0041] 所述驱动组件包括第一齿轮19、第二齿轮20、第一电机21和限位块18，所述第一电机21与第二齿轮20传动连接，所述第一齿轮19与第一支撑杆16铰接，所述第一齿轮19与第二齿轮20啮合，所述限位块18设置在第一齿轮19上，所述限位块18偏离第一齿轮19圆心设置；
[0042] 所述导向组件17包括导向杆24，第二驱动杆26和开槽25，所述导向杆17的上端与第二支架15的顶端铰接，所述导向杆17的下端与第二驱动杆26连接，所述第二驱动杆26的形状为弧形，所述弧形的圆心和导向杆24均与第二驱动杆26的同侧，所述第二驱动杆26上设有驱动齿，所述开槽25设置在导向杆24上，所述限位块18位于开槽25内；
[0043] 所述移动组件包括第一驱动杆22、第二滑动块23和导管14，所述第二滑动块23套设在第一支架1的顶端，所述第一驱动杆22设置在第二滑动块23的顶端，所述第一驱动杆22上设有从动齿，所述第一驱动杆22上的从动齿和第二驱动杆26上的驱动齿啮合，所述导管14的一端设置在第二滑动块23的下端，所述导管14的另一端设置在喷嘴7上；
[0044] 其中，通过第一电机21驱动第二齿轮21转动，由于第二齿轮20和第一齿轮19啮合，从而驱动第一齿轮19转动，由于第一齿轮19偏离圆心的位置设有限位块18，并且限位块18设置在导向杆24的开槽25内，在第一齿轮19转动的过程中，限位块18会给导向杆24一个水平方向的力，由于导向杆24的上端铰接在第二支架15的顶部，所述导向杆24在限位块18的作用下会带动第二驱动杆26左右移动，由于第一驱动杆22上的从动齿和第二驱动杆26上的驱动齿啮合，所以在第二驱动杆26的作用下，第一驱动杆22也会发生左右移动，从而带动套设在第一支架1顶部的第二滑动块23左右移动，从而带动设置在第二滑动块23上的导管左右移动，从而对穿过导管14的料丝3起到了导向作用，使卷绕在料盘4上的料丝3更加顺畅的输送到喷嘴7，减少了料丝3因磨损而发生断裂的几率，提高了3D打印的效率；
[0045] 所述校准机构10包括两个升降杆27、第二电机28、驱动轴29、第二支撑杆30、第三滑动块31、蓄油槽32和管道33，所述管道33设有三个开口，所述管道33的其中一个开口与蓄油槽32的底部连接，两个所述升降杆27的一端分别设置在管道33的另外两个开口内，两个所述升降杆27的另一端与托盘9的底部连接，所述第二支撑杆30设置在蓄油槽32的一侧，所述第二电机28设置在第二支撑杆30的一端，所述第二电机28与驱动轴29传动连接，所述第三滑动块31设置在蓄油槽32内，所述第三滑动块31套设在驱动轴29上，所述第三滑动块31的内部设有内螺纹，所述驱动轴29的外周设有与内螺纹匹配的外螺纹。
[0046] 其中，通过第二电机28带动驱动轴29转动，由于第三滑动块31套设在驱动轴29上，并且第三滑动块31的内部设有内螺纹，驱动轴29的外周设有与内螺纹匹配的外螺纹，所以在驱动轴的作用下第三滑动块31会沿着驱动轴29上下移动，由于管道33的一个开口和蓄油槽32连同，在第三滑动块31的作用下，油会顺着管道33流到管道33的另外两个开口处，从而给升降杆27提供升降的动力，从而实现了托盘9的上下移动，提高了托盘9的校准的效率和精度，提高了3D打印机打印成品的质量。
[0047] 作为优选，所述中控机构包括面板、设置在面板上的触摸屏12、控制按键11和设置在底座13内部的中控组件，所述中控组件包括中央控制模块40，与中央控制模块40连接的无线通讯模块39、工作电源模块44、按键接收模块43、显示控制模块41和电机控制模块45，所述天线38与无线通讯模块39电连接，所述控制按键11与按键接收模块43电连接，所述触摸屏12与显示控制模块41电连接，所述第一电机21和第二电机28均与电机控制模块45电连接；
[0048] 其中，中央控制模块40是用来控制的模块，中央控制模块40不仅可以是PLC，还可以是单片机，通过中央控制模40块对3D打印机各部件的控制，提高了3D打印机的智能化程度，无线通讯模块39是用来通讯的模块，在这里，通过天线38实现了3D打印机的远程控制功能，按键接收模块43是用来控制按键的模块，在这里，用来接收控制按键11的控制信号，显示控制模块41是用来控制显示的模块，在这里，用来控制触摸屏12显示3D打印机的工作状态，电机控制模块45是用来控制电机的模块，在这里，用来控制第一电机21和第二电机28的起停。
[0049] 作为优选，所述移动机构8包括第一滑动块6、导轨35、第一动力杆36和第二动力杆37，所述导轨35的数量为四个，四个所述导轨35分别设置在外壳5的内壁且位于同一水平高度上，所述第一滑动块6套设在第一动力杆36上，所述第一滑动块6还套设在第二动力杆37上，所述第一动力杆36和第二动力杆37的两端均设有动力轮34，所述动力轮34与导轨35连接；
[0050] 其中，通过动力轮34内部设置的电机驱动动力轮34转动，四个动力轮34分别设置在第一动力杆36和第二动力杆37的两端，通过动力轮34的驱动使第一动力杆36沿导轨35前后运动，第二动力杆37沿导轨35左右运动，从而驱动套设在第一动力杆36和第二动力杆37上的第一滑动块6实现同一平面内的前后左右的运动，从而带动设置在第一滑动块6底部的喷嘴7移动，从而实现了3D打印机的打印功能。
[0051] 作为优选，为了使第一滑动块6可以实现在同一水平面内移动，所述第一动力杆36和第二动力杆37处于不同水平面上且相互垂直。
[0052] 作为优选，为了提高托盘9校准的精度，所述第二电机28为伺服电机。
[0053] 作为优选，为了使油压能够传递到升降杆27上，实现托盘9的校准和升降，所述管道33的三个开口均密封。
[0054] 作为优选，为了使3D打印机在没有电源的情况下继续工作，所述底座13内还设有蓄电池42，所述蓄电池42与工作电源模块44电连接。
[0055] 作为优选，为了提高触摸屏12的清晰度，所述触摸屏12为液晶显示屏。
[0056] 作为优选，为了提高控制按键11的灵敏度，所述控制按键11为轻触按键。
[0057] 作为优选，为了提高托盘的使用寿命，所述托盘9为陶瓷材质。
[0058] 与现有技术相比，该具有料丝导向功能的智能3D打印机，通过导向机构2，降低了料丝3在输送到喷嘴7的过程中的磨损，降低了料丝3断裂的几率，提高了3D打印机打印的效率，不仅如此，通过校准机构10实现了托盘9的自动校准，提高了托盘校准的效率和精度，提高了3D打印机成品的质量。
